本实用新型专利技术公开了一种具有多轴机械手的单机点焊工作站，包括围栏，围栏开有两个斜角度的安全门，每一个安全门的相对侧梁旁边，均设有一组第一光栅；单机点焊工作站还包括安装于围栏内部的多轴机械手，多轴机械手的末端点焊头被驱动后能够伸至围栏内部的任意区域；单机点焊工作站还包括安装于围栏内部的冷水机和修模器，冷水机提供的冷却系统供修模器在工作时降温；围栏内部的两面相对侧栏上均安装有光栅支架；“冂”型支架的一个侧梁和与该侧梁最近的光栅支架之间安装有一组第二光栅；“冂”型支架的另一个侧梁和另一个光栅支架之间安装有一组第三光栅。该单机点焊工作站能够提高焊接效率和减少安全隐患。接效率和减少安全隐患。接效率和减少安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多轴机械手的单机点焊工作站
[0001]本技术涉及焊接设备，具体的说是涉及一种具有多轴机械手的单机点焊工作站。
技术介绍
[0002]目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
[0003]自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。但是一些物体对焊接质量要求较高，工件尺寸大，不容易实现自动焊接，目前主要采用人工焊接，且通常对工人的焊接技术要求较高，由于人工焊接效率低，生产成本高且具有安全隐患，已不适应现有企业的发展需求，为此我们提出了一种单机点焊工作站来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种具有多轴机械手的单机点焊工作站，设计该单机点焊工作站的目的是提高焊接效率和减少安全隐患。
[0005]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站，包括由型材拼接而成的围栏，所述围栏开有两个斜角度的安全门，每一个安全门的相对侧梁旁边，均设有一组第一光栅；
[0006]两个安全门之间设有控制面板，沿控制面板向所述围栏内部一段距离设有一“冂”型支架；
[0007]所述单机点焊工作站还包括安装于所述围栏内部的多轴机械手，所述多轴机械手的末端点焊头被驱动后能够伸至所述围栏内部的任意区域；
[0008]所述围栏内部的两面相对侧栏上均安装有光栅支架；
[0009]所述“冂”型支架的一个侧梁和与该侧梁最近的光栅支架之间安装有一组第二光栅；
[0010]所述“冂”型支架的另一个侧梁和另一个光栅支架之间安装有一组第三光栅。
[0011]进一步的，所述多轴机械手包括：
[0012]固定于地面或支撑物上的底座；
[0013]安装于所述底座上的第一动力部，该第一动力部驱动连接有第一旋转座且该第一动力部驱动所述第一旋转座做水平圆周向运动；
[0014]固定于所述第一旋转座上的第二动力部，所述第二动力部驱动连接有第一机械臂连接座且该第二动力部驱动所述第一机械臂连接座做垂直水平圆周面的旋转动作；
[0015]第一机械臂，可转动的安装于所述第一机械臂连接座上；
[0016]第三动力部，固定于所述第一机械臂连接座的一侧且其驱动连接所述第一机械
臂，所述第三动力部驱动所述第一机械臂做垂直水平圆周面且垂直所述第一机械臂连接座运动方向的动作；
[0017]安装于所述第一机械臂外端的第四动力部，所述第四动力部的驱动端固定于所述第一机械臂的外端，其主体被所述第四动力部的驱动端反作用力驱动做旋转运动；
[0018]固定于所述主体的壳体上的末端点焊头连接器，所述末端点焊头连接器的外端连接所述末端点焊头。
[0019]更进一步的，所述第一动力部为伺服电机。
[0020]更进一步的，所述第二动力部为伺服电机。
[0021]更进一步的，所述第三动力部为伺服电机。
[0022]更进一步的，所述第四动力部为伺服电机。
[0023]进一步的，在同一个安全门的相对侧梁旁边，一组第一光栅包括发射端光栅组和接受端光栅组；
[0024]所述发射端光栅组包括固定于地面或支撑物上的第一立柱式型材、固定于所述第一立柱式型材一侧的第一U型槽以及安装于所述第一U型槽内的发射端光栅；
[0025]所述接受端光栅组包括固定于地面或支撑物上的第二立柱式型材、固定于所述第二立柱式型材一侧的第二U型槽以及安装于所述第二U型槽内的接受端光栅。
[0026]进一步的，所述第二光栅、第三光栅的方向均可调节。
[0027]更进一步的，所述第二光栅、第三光栅均可转动的安装于所述围栏上，所述第二光栅、第三光栅转动后方向被固定。
[0028]进一步的，所述单机点焊工作站还包括安装于所述围栏内部的冷水机和修模器，所述冷水机提供的冷却系统供所述修模器在工作时降温。
[0029]相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术的单机点焊工作站采用斜开安全门的方式，使需焊接的大型工件能够一次进入2组，再通过多轴机械手驱动末端点焊头移动到需要焊接的点进行焊接。
[0030]多轴机械手能够实现末端点焊头到达围栏内的任意一区域。
[0031]本技术的围栏设有多处光栅，人员进入安全门，光栅光路被阻断，会立即发送信号给控制部，控制部控制多轴机械手停止焊接，生产安全得到保障。
附图说明
[0032]图1为本技术单机点焊工作站立体图。
[0033]图2为本技术多轴机械手结构图。
[0034]图3为本技术第二光栅的安装结构图。
[0035]图4为本技术第一光栅中的发射端光栅或接受端光栅安装结构图。
[0036]图5为本技术单机点焊工作站工作时的俯视图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本技术所描述的实施例仅仅是
本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0040]请参照附图1
‑
4，本技术的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站，包括由型材拼接而成的围栏1，所述围栏1开有两个斜角度的安全门，每一个安全门的相对侧梁旁边，均设有一组第一光栅13；
[0041]两个安全门之间设有控制面板16，沿控制面板向所述围栏1内部一段距离设有一“冂”型支架17；
[0042]所述单机点焊工作站还包括安装于所述围栏1内部的多轴机械手3，所述多轴机械手3 的末端点焊头被驱动后能够伸至所述围栏1内部的任意区域；
[0043]所述围栏1内部的两面相对侧栏上均安装有光栅支架；
[0044]所述“冂”型支架17的一个侧梁和与该侧梁最近的光栅支架之间安装有一组第二光栅 12；
[0045]所述“冂”型支架17的另一个侧梁和另一个光栅支架之间安装有一组第三光栅15。
[0046]本实施例的一种优选技术方案：所述多轴机械手3包括：
[0047]固定于地面或支撑物上的底座；
[0048]安装于所述底座上的第一动力部31，该第一动力部31驱动连接有第一旋转座且该第一动力部31驱动所述第一旋转座做水平圆周向运动；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多轴机械手的单机点焊工作站，包括由型材拼接而成的围栏(1)，其特征在于，所述围栏(1)开有两个斜角度的安全门，每一个安全门的相对侧梁旁边，均设有一组第一光栅(13)；两个安全门之间设有控制面板(16)，沿控制面板向所述围栏(1)内部一段距离设有一“冂”型支架(17)；所述单机点焊工作站还包括安装于所述围栏(1)内部的多轴机械手(3)，所述多轴机械手(3)的末端点焊头被驱动后能够伸至所述围栏(1)内部的任意区域；所述围栏(1)内部的两面相对侧栏上均安装有光栅支架；所述“冂”型支架(17)的一个侧梁和与该侧梁最近的光栅支架之间安装有一组第二光栅(12)；所述“冂”型支架(17)的另一个侧梁和另一个光栅支架之间安装有一组第三光栅(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站，其特征在于，所述多轴机械手(3)包括：固定于地面或支撑物上的底座；安装于所述底座上的第一动力部(31)，该第一动力部(31)驱动连接有第一旋转座且该第一动力部(31)驱动所述第一旋转座做水平圆周向运动；固定于所述第一旋转座上的第二动力部(32)，所述第二动力部(32)驱动连接有第一机械臂连接座且该第二动力部(32)驱动所述第一机械臂连接座做垂直水平圆周面的旋转动作；第一机械臂(34)，可转动的安装于所述第一机械臂连接座上；第三动力部(33)，固定于所述第一机械臂连接座的一侧且其驱动连接所述第一机械臂(34)，所述第三动力部(33)驱动所述第一机械臂(34)做垂直水平圆周面且垂直所述第一机械臂连接座运动方向的动作；安装于所述第一机械臂(34)外端的第四动力部(35)，所述第四动力部(35)的驱动端固定于所述第一机械臂(34)的外端，其主体被所述第四动力部(35)的驱动端反作用力驱动做旋转运动；固定于所述主体的壳体上的末...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹显阳，李谭敏，
申请(专利权)人：深圳华阳宇光汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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