一种自动进给的砂轮打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动进给的砂轮打磨机，包括安装座、安装在安装座上的驱动电机和安装在驱动电机上的砂轮，安装座包括进给机构和安装在进给机构上的电机安装板，进给机构包括支撑架和安装在支撑架上的丝杠滑轨机构，电机安装板通过滑块安装在丝杠滑轨机构上；丝杠一端固定连接有传动轴，传动轴上套设有轴承座一，轴承座一内通过螺纹销固定安装有与传动轴键连接的单向轴承一；轴承座一上固定有拨杆，拨杆的垂直方向上固定有伸缩方向垂直于拨杆的气缸，气缸伸出方向与单向轴承一外圈的滚动方向相反，拨杆远离轴承座一的一端通过弹簧与支撑架连接，弹簧收缩方向与气缸伸出方向相反，气缸与控制模块连接。气缸与控制模块连接。气缸与控制模块连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进给的砂轮打磨机


[0001]本技术涉及金属机械加工领域，特别涉及一种砂轮打磨设备。

技术介绍

[0002]台式砂轮打磨机在工业生产中使用普遍，传统的台式砂轮打磨机的结构中，砂轮的工作位置固定不变，而砂轮会在打磨的过程中逐渐磨损，打磨半径越来越小，导致打磨的位置不断变化。所以，传统台式砂轮打磨机的使用时，通常由工人控制工件抵紧砂轮以打磨工件。每台砂轮均需配备一名工人进行手控打磨，人工成本高，工作强度大，不利于自动化生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动进给的砂轮打磨机，可以自动向工件方向进给，补偿砂轮的磨损，便于自动化打磨，进而降低劳动强度，降低人力成本。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动进给的砂轮打磨机，包括安装座、安装在安装座上的驱动电机和安装在驱动电机上的砂轮，安装座包括进给机构和安装在进给机构上的电机安装板，进给机构包括支撑架和安装在支撑架上的丝杠滑轨机构，电机安装板通过滑块安装在丝杠滑轨机构上；丝杠一端固定连接有传动轴，传动轴上套设有轴承座一，轴承座一内通过螺纹销固定安装有与传动轴键连接的单向轴承一；轴承座一上固定有拨杆，拨杆的垂直方向上固定有伸缩方向垂直于拨杆的气缸，气缸伸出方向与单向轴承一外圈的滚动方向相反，拨杆远离轴承座一的一端通过弹簧与支撑架连接，弹簧收缩方向与气缸伸出方向相反，气缸与控制模块连接。
[0006]进一步的：传动轴上还套设有固定连接在支撑架上的轴承座二，轴承座二内通过螺纹销固定安装有与传动轴键连接的单向轴承二，单向轴承二与单向轴承一的滚动方向相同。轴承座一在复位时，单向轴承一可能带动丝杠发生轻微的反向转动，单向轴承二可以完全消除丝杠的反向转动。
[0007]进一步的：传动轴远离丝杠的一端固定连接有手轮。砂轮磨损至需要更换时，通过手轮转动丝杠使砂轮位置复位更方便。
[0008]进一步的：手轮为表盘手轮。可以通过表盘手轮的指示，掌握砂轮的进给量。
[0009]进一步的：拨杆相对于气缸的另一边安装有垂直于拨杆的螺纹调节销。用于调节拨杆被气缸推动的最大行程，从而控制砂轮的单次进给量，方便调节进给精度。
[0010]进一步的：砂轮外设有砂轮护罩。防止打磨废渣飞溅。
[0011]进一步的：安装座外设有安装座护罩。保护安装座中的丝杠滑轨，防止打磨的废渣和扬尘阻塞丝杠滑轨。
[0012]本技术和现有技术相比有以下优点：
[0013]一、气缸伸出时推动拨杆，带动轴承座一转动，经单向轴承一、传动轴传动，丝杠转
动，从而带动驱动电机和砂轮向工件方向移动；气缸缩回，拨杆被弹簧拉回原位，单向轴承一外圈复位，但内圈不动，由此完成砂轮的一次进给。通过控制模块控制气缸动作，可以持续向工件方向补偿砂轮的位置，保持打磨部位一直在工件上，便于自动化生产。
[0014]二、打磨作业环境恶劣，粉尘污染大，湿度大。相比于伺服电机驱动丝杠，本装置中的驱动结构更稳定可靠。
[0015]三、本技术结构简单，成本低，适用于大规模生产。
附图说明
[0016]图1为本技术无护罩的正等轴视示意图；
[0017]图2为本技术的半剖示意图；
[0018]图3为图2中A视图的放大示意图；
[0019]图4为图3中B视角下本技术的示意图；
[0020]图5为本技术的外观示意图。
[0021]图中：
[0022]1、支撑架；2、丝杠滑轨机构；2.1、丝杠；2.11、传动轴；2.2、滑轨；3、电机安装板；4、驱动电机；5、砂轮；6、表盘手轮；7、轴承座一；7.1、单向轴承一；8、轴承座二；8.1、单向轴承二；9、拨杆；9.1、弹簧；10、气缸；11、螺纹调节销；12、砂轮护罩；13、安装座护罩。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]一种自动进给的砂轮打磨机，包括安装座、安装在安装座上的驱动电机4和安装在驱动电机4上的砂轮5，安装座包括进给机构和安装在进给机构上的电机安装板3，进给机构包括支撑架1和安装在支撑架1上的丝杠滑轨机构2，电机安装板3通过滑块安装在丝杠滑轨机构2上；丝杠2.1一端固定连接有传动轴2.11，传动轴2.11上套设有轴承座一7，轴承座一7内通过螺纹销固定安装有与传动轴2.11键连接的单向轴承一7.1；轴承座一7上固定有拨杆9，拨杆9的垂直方向上固定有伸缩方向垂直于拨杆9的气缸10，气缸10伸出方向与单向轴承一7.1外圈的滚动方向相反，拨杆9远离轴承座一7的一端通过弹簧9.1与支撑架1连接，弹簧9.1收缩方向与气缸10伸出方向相反，气缸10与控制模块连接。传动轴2.11上还套设有固定连接在支撑架1上的轴承座二8，轴承座二8内通过螺纹销固定安装有与传动轴2.11键连接的单向轴承二8.1，单向轴承二8.1与单向轴承一7.1的滚动方向相同。传动轴2.11远离丝杠2.1的一端固定连接有表盘手轮6。拨杆9相对于气缸10的另一边安装有垂直于拨杆9的螺纹
调节销11，用于调节拨杆9被气缸10推动的最大行程，从而控制砂轮5的单次进给量，方便调节进给精度。砂轮5外设有砂轮护罩12，安装座外设有安装座护罩13。
[0026]本技术的实施方式是：
[0027]首先，将本技术安装在运送待打磨工件的传输带旁，调整好本技术的安装角度，使丝杠滑轨机构2中的丝杠2.1与工件上的待打磨平面垂直。
[0028]打磨作业时，工件经过砂轮5处时，工件表面与砂轮5接触，实现打磨。当砂轮5经打磨磨损半径变小时，进给机构工作，向打磨工件表面的垂直方向进给砂轮5，实现持续地对流水线上的工件自动打磨。
[0029]进给机构的工作原理是；控制模块控制气缸10伸出推动拨杆9，拨杆9带动轴承座一7转动，进而带动单向轴承一7.1的外圈转动，因为气缸10伸出方向与单向轴承一7.1外圈的滚动方向相反，所以此时单向轴承一7.1的外圈带动内圈转动，通过传动轴2.1，进而带动丝杠2.1转动，丝杠2.1转动带动安装在丝杠滑轨机构2上的驱动电机4和砂轮5向打磨工件表面的垂直方向进给。气缸10缩回后，拨杆9被弹簧9.1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进给的砂轮打磨机，包括安装座、安装在安装座上的驱动电机（4）和安装在驱动电机（4）上的砂轮（5），其特征在于：安装座包括进给机构和安装在进给机构上的电机安装板（3），进给机构包括支撑架（1）和安装在支撑架上的丝杠滑轨机构（2），电机安装板（3）通过滑块安装在丝杠滑轨机构（2）上；丝杠（2.1）一端固定连接有传动轴（2.11），传动轴（2.11）上套设有轴承座一（7），轴承座一（7）内通过螺纹销固定安装有与传动轴（2.1）键连接的单向轴承一（7.1）；轴承座一（7）上固定有拨杆（9），拨杆（9）的垂直方向上固定有伸缩方向垂直于拨杆（9）的气缸（10），气缸（10）伸出方向与单向轴承一（7.1）外圈的滚动方向相反，拨杆（9）远离轴承座一（7）的一端通过弹簧（9.1）与支撑架（1）连接，弹簧（9.1）收缩方向与气缸（10）伸出方向相反；气缸（10）与控制模块连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，张千，
申请(专利权)人：淮安市天达医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：