一种车辆底盘标定系统及车辆技术方案

本申请实施例公开了一种车辆底盘标定系统及车辆，属于智能驾驶技术领域，该系统包括：控制中心；标定和校验模块，其安装在车辆上，接收控制中心发出的控制指令，对车辆的底盘进行测试，得到测试数据；数据分析模块，其接收测试数据，并对测试数据进行分析，得到分析结果；调试数据中心，其对分析结果进行判断，在分析结果的误差大于预设误差阈值的条件下，根据分析结果对底盘进行远程参数调整，并通过标定和校验模块对调整后的底盘重新进行数据测试，直到测试数据符合条件。本申请通过远程控制进行车辆底盘数据的校验和标定，标定和校验模块完成对车辆底盘数据的获取，避免人工检测的主观性，更加准确。另外远程标定，无需到现场，更加便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘标定系统及车辆


[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种车辆底盘标定系统及车辆。

技术介绍

[0002]在进行车辆底盘数据的测量和标定的过程中，目前传统车企中车辆底盘校验都是通过各种总线的方式进行现场人工标定，标定过程中主要是依靠标定人员的经验，然而不同经验的标定人员进行标定的车辆结果不同，导致车辆一致性比较差。对于车辆，车辆对底盘的一致性要求比较高，因此传统的通过人工进行标定校验方法在车辆批量生产阶段已经不适用。并且人工标定的方法需要人工在现场进行作业，效率很低，同时需要耗费较大的人工成本。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种车辆底盘标定系统及车辆，用以解决在进行对车辆底盘的校验和标定时，现有的人工标定的方法存在标定结果的一致性较差，同时效率低，需要消耗较大人工成本的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车辆底盘标定系统，包括：控制中心，其设置在远程控制端，根据标定需求发出控制指令；标定和校验模块，其安装在无人驾驶车辆上，与控制中心无线连接，接收控制指令，并根据控制指令对无人驾驶车辆的底盘进行测试，得到测试数据；数据分析模块，其与标定和校验模块连接，接收测试数据，并对测试数据进行分析，得到分析结果；调试数据中心，其与数据分析模块连接，接收分析结果并进行判断，在分析结果的误差大于预设误差阈值的条件下，根据分析结果对底盘进行参数调整，并通过标定和校验模块对底盘进行参数标定并重新进行数据测试，直到测试数据对应分析结果的误差不大于预设误差阈值。
[0005]可选的，标定和校验模块包括：转向模块，其接收控制中心发出的控制指令，对底盘的转向性能进行测试，得到预定转弯角度下的反馈延迟时间，并传输到数据分析模块。
[0006]可选的，标定和校验模块还包括：制动模块，其接收控制中心发出的控制指令，对底盘的制动性能进行测试，得到在不同路况下的制动距离和制动压力，并传输到数据分析模块。
[0007]可选的，标定和校验模块还包括：速度模块，其接收控制中心发出的控制指令，对底盘的速度性能进行测试，得到在给定速度下的反馈速度，并传输到数据分析模块。
[0008]可选的，标定和校验模块还包括：故障检测模块，其其接收控制中心发出的控制指令，对底盘的故障反馈性能进行测试，得到在给定故障下的故障反馈数据，并传输到数据分析模块。
[0009]可选的，数据分析模块接收到测试数据后，计算得到测试数据与标准数据之间的误差。
[0010]可选的，调试数据中心对误差与对应的误差阈值进行判断，在误差大于误差阈值
的条件下，对底盘进行相应的参数调整。
[0011]第二方面，本申请提供了一种车辆，车辆上搭载有标定和校验模块，标定和校验模块与远程控制端上的控制中心无线连接，接收控制中心发出的控制指令，并根据控制指令对车辆的底盘进行测试，得到测试数据；数据分析模块与标定和校验模块连接，接收测试数据，并对测试数据进行分析，得到分析结果；调试数据中心与数据分析模块连接，接收分析结果并进行判断，在分析结果的误差大于预设误差阈值的条件下，根据分析结果对底盘进行参数调整，并通过标定和校验模块对底盘进行参数标定并重新进行数据测试，直到测试数据对应分析结果的误差不大于预设误差阈值。
[0012]本申请实施例通过远程控制进行车辆底盘数据的校验和标定，标定和校验模块完成对车辆底盘数据的获取，避免人工检测的主观性，更加准确。同时，通过进行远程数据标定，无需人员到现场，更加便利。
附图说明
[0013]图1是本申请车辆底盘标定系统的一个实施方式的示意图；
[0014]图2是底盘转向图形分析的一个实例的示意图；
[0015]图3是底盘速度分析的一个图形实例的示意图；
[0016]图4是本申请一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0019]在进行车辆底盘数据的测量和标定的过程中，目前传统车企中车辆底盘校验都是通过各种总线的方式进行现场人工标定，标定过程中主要是依靠标定人员的经验，然而不同经验的标定人员进行标定的车辆结果不同，导致车辆一致性比较差。对于车辆，车辆对底盘的一致性要求比较高，因此传统的通过人工进行标定校验方法在车辆批量生产阶段已经不适用。并且人工标定的方法需要人工在现场进行作业，效率很低，同时需要耗费较大的人工成本。
[0020]针对上述问题，本申请提出一种车辆底盘标定系统及车辆，该系统包括控制中心；标定和校验模块，其安装在车辆上，接收控制中心发出的控制指令，对车辆的底盘进行测试，得到测试数据；数据分析模块，其接收测试数据，并对测试数据进行分析，得到分析结果；调试数据中心，其对分析结果进行判断，在分析结果的误差大于预设误差阈值的条件下，根据分析结果对底盘进行远程参数调整，并通过标定和校验模块对调整后的底盘重新
进行数据测试，直到测试数据符合条件。
[0021]本申请通过远程控制进行车辆底盘数据的校验和标定，标定和校验模块完成对车辆底盘数据的获取，避免人工检测的主观性，更加准确。同时，进行远程数据标定，无需到现场，更加便利。通过这种方法进行远程数据采集并自动根据数据进行算法分析绘制图像。根据图像进行参数调整，再次进行数据采集和图形分析，最终完成车辆底盘的标定和校验功能。
[0022]下面，以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面述及的具体的实施例可以相互结合形成新的实施例。对于在一个实施例中描述过的相同或相似的思想或过程，可能在其他某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0023]图1是本申请车辆底盘标定系统的一个具体实施方式的示意图。
[0024]在图1所示的实施方式中，本申请的车辆底盘标定系统包括：控制中心101，其设置在远程控制端，根据标定需求发出控制指令。
[0025]在该实施方式中，控制中心进行对整个底盘标定过程的控制。通过发送相应的控制指令，进行相应的控制过程。
[0026]在图1所示的实施方式中，本申请的车辆底盘标定系统包括：标定和校验模块102，其安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘标定系统，其特征在于，包括：控制中心，其设置在远程控制端，根据标定需求发出控制指令；标定和校验模块，其安装在无人驾驶车辆上，与所述控制中心无线连接，接收所述控制指令，并根据所述控制指令对所述无人驾驶车辆的底盘进行测试，得到测试数据；数据分析模块，其与所述标定和校验模块连接，接收所述测试数据，并对所述测试数据进行分析，得到分析结果；调试数据中心，其与所述数据分析模块连接，接收所述分析结果并进行判断，在所述分析结果的误差大于预设误差阈值的条件下，根据所述分析结果对所述底盘进行参数调整，并通过所述标定和校验模块对所述底盘进行参数标定并重新进行数据测试，直到所述测试数据对应分析结果的误差不大于所述预设误差阈值。2.根据权利要求1所述的车辆底盘标定系统，其特征在于，所述标定和校验模块包括：转向模块，其接收所述控制中心发出的控制指令，对所述底盘的转向性能进行测试，得到预定转弯角度下的反馈延迟时间，并传输到所述数据分析模块。3.根据权利要求2所述的车辆底盘标定系统，其特征在于，所述标定和校验模块还包括：制动模块，其接收所述控制中心发出的控制指令，对所述底盘的制动性能进行测试，得到在不同路况下的制动距离和制动压力，并传输到所述数据分析模块。4.根据权利要求3所述的车辆底盘标定系统，其特征在于，所述标定和校验模块还包括：速度模块，其接收所述控制中心发出的控制指令，对所述底盘的速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜博，王超，王晓东，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：