一种SIP模块六面轮廓自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，包括机架以及固定在机架上的分流运输机构、产品运输机构、产品转移机构、底面检测机构、侧面检测机构、顶面检测机构和分选下料机构，分流运输机构沿X轴方向固定在机架上，产品运输机构沿X轴方向设置且对应在分流运输机构旁侧，产品转移机构、底面检测机构、侧面检测机构、顶面检测机构和分选下料机构沿X轴方向依次设置在产品运输机构一侧，其优点在于：提高了生产效率以及减少了人为的误差。高了生产效率以及减少了人为的误差。高了生产效率以及减少了人为的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种SIP模块六面轮廓自动检测设备


[0001]本技术涉及手机零部件检测
，特别涉及一种SIP模块六面轮廓自动检测设备。

技术介绍

[0002]SIP模块在生产完成后，需要批量放置在载盘中，以便后续进行外观检测，目前一般是通过人工将装盘生产线上已经装盘完成的产品搬运到检测设备中，利用检测设备对产品进行外观检测，然而，目前的检测设备自动化程度不够高且功能单一，在检测过程中，许多工序需要人的参与，一方面导致生产效率不够高，另一方面会导致检测误差大，因此，有必要制作出一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，以解决上述问题点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种SIP模块六面轮廓自动检测设备以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，包括机架以及固定在机架上的分流运输机构、产品运输机构、产品转移机构、底面检测机构、侧面检测机构、顶面检测机构和分选下料机构，分流运输机构沿X轴方向固定在机架上，产品运输机构沿X轴方向设置且对应在分流运输机构旁侧，产品转移机构、底面检测机构、侧面检测机构、顶面检测机构和分选下料机构沿X轴方向依次设置在产品运输机构一侧。
[0006]对本技术的进一步描述：分流运输机构包括固定在机架上的工作台以及固定在工作台上的衔接组件、载盘运输组件、载盘定位组件和载盘回收组件，衔接组件对应在工作台上方左侧，载盘运输组件对应在衔接组件的右侧，载盘定位组件设置在载盘运输组件的中部，用于固定载盘运输组件上的载盘，载盘回收组件对应在载盘运输组件的右端。
[0007]对本技术的进一步描述：衔接组件包括Y轴驱动部件、Y轴滑台、滑块、第一滑板和第一X轴输送部件，Y轴驱动部件和Y轴滑台固定在工作台上，滑块固定在第一滑板的底部且与Y轴滑台滑动连接，第一滑板底部固定在Y轴驱动部件的动力输出端，第一X轴输送部件固定在第一滑板的上方。
[0008]对本技术的进一步描述：载盘运输组件包括依次设置在衔接组件右侧的第二X轴输送部件、第三X轴输送部件和第四X轴输送部件，第三X轴输送部件设置多组，载盘定位组件对应在其中一组第三X轴输送部件的旁侧，载盘回收组件对应在第四X轴输送部件的右侧。
[0009]对本技术的进一步描述：载盘定位组件包括活动调节板、气缸支架、Z轴气缸、连接块和第一挡板，活动调节板固定在工作台上且对应在其中一组第三X轴输送部件内侧，气缸支架下端固定在活动调节板上且沿X轴方向位置可调，Z轴气缸固定在气缸支架上且动力输出端向上，连接块固定在Z轴气缸的动力输出端，第一挡板固定在连接块的左侧。
[0010]对本技术的进一步描述：载盘回收组件包括Z轴驱动部件、第二滑板、托架、Y轴气缸和第二挡板，Z轴驱动部件竖直固定在工作台上且对应在第四X轴输送部件的右侧，第二滑板固定在Z轴驱动部件的动力输出端，托架一端固定在第二滑板上，Y轴气缸固定在托架下方，第二挡板固定在Y轴气缸的动力输出端且对应在托架的另一端，托架、Y轴气缸和第二挡板设置多组。
[0011]对本技术的进一步描述：分选下料机构上设有多功能机械手，多功能机械手包括驱动组件、连接组件、拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，连接组件固定在驱动组件的动力输出端，驱动组件驱动连接组件沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件分别固定在连接组件上。
[0012]对本技术的进一步描述：驱动组件包括驱动底座、第一旋转臂、第二旋转臂、升降驱动部件和旋转驱动部件，第一旋转臂的一端能够旋转地安装在驱动底座上方，第二旋转臂一端能够旋转地安装在第一旋转臂的另一端上方，升降驱动部件固定在第二旋转臂的另一端，旋转驱动部件固定在升降驱动部件的动力输出端且对应在第二旋转臂的下方，连接组件固定在旋转驱动部件的动力输出端。
[0013]对本技术的进一步描述：连接组件包括旋转轴杆、限位环、第一固定块、第二固定块、连接杆、连接底板和连接支架，旋转轴杆固定在驱动组件的动力输出端，限位环固定在旋转轴杆上，第一固定块上端呈半圆环状，下端为圆柱状，第二固定块呈半圆环状，第二固定块固定在第一固定块的上端，第二固定块与第一固定块的上端围合形成圆环状且套设在旋转轴杆外侧，限位环底部与第一固定块顶部顶触，连接杆设置多组且固定在第一固定块的下端，连接底板固定在连接杆的下端，连接支架固定在连接底板一侧，拍照定位组件和产品运输组件固定在连接支架上，载盘取放组件固定在连接底板上。
[0014]对本技术的进一步描述：载盘取放组件包括夹紧气缸、第一调节板、第二调节板和夹板，夹紧气缸固定在连接组件下方，第一调节板和第二调节板固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动第一调节板和第二调节板靠拢，第一调节板前端设有多组第一安装孔，后端设有多组第二安装孔，第二调节板前端设有多组第三安装孔，后端设有多组第四安装孔，第一安装孔的排列方向和第四安装孔的排列方向平行，第二安装孔的排列方向和第一安装孔的排列方向垂直，第三安装孔的排列方向和第四安装孔的排列方向垂直，夹板设置四组且分别固定在第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔上。
[0015]本技术的有益效果为：SIP模块在前工序的生产线上进行装盘，通过分流运输机构，将装有产品的载盘向后工序运输，产品转移机构抓取分流运输机构上的载盘中的产品并投放到产品运输机构上的载盘中，产品运输机构将SIP模块继续向后工序运输，并通过底面检测机构、侧面检测机构和顶面检测机构对SIP模块的各个面进行外观轮廓检测，检测完成后，分选下料机构对产品分类下料，从而实现将装盘生产线上的产品自动转移到检测生产线上，并自动对产品的六面进行检查以及按照检测结果对产品分类下料，提高了生产效率以及减少了人为的误差。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构图；
[0017]图2是本技术分流运输机构的整体结构图；
[0018]图3是本技术衔接组件的结构图；
[0019]图4是本技术载盘定位组件的结构图；
[0020]图5是本技术载盘回收组件的结构图；
[0021]图6是本技术盖板回收组件的结构图；
[0022]图7是本技术多功能机械手的整体结构图；
[0023]图8是图7中A位置的局部放大图；
[0024]附图标记说明：
[0025]1、分流运输机构；11、工作台；12、衔接组件；121、Y轴驱动部件；122、Y轴滑台；123、滑块；124、第一滑板；125、第一X轴输送部件；13、载盘运输组件；131、第二X轴输送部件；132、第三X轴输送部件；133、第四X轴输送部件；14、载盘定位组件；141、活动调节板；142、气缸支架；143、Z轴气缸；144、连接块；145、第一挡板；15、载盘回收组件；
[0026]151、Z轴驱动部件；152、第二滑板；153、托架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，其特征在于：包括机架以及固定在所述机架上的分流运输机构、产品运输机构、产品转移机构、底面检测机构、侧面检测机构、顶面检测机构和分选下料机构，所述分流运输机构沿X轴方向固定在所述机架上，所述产品运输机构沿X轴方向设置且对应在所述分流运输机构旁侧，所述产品转移机构、所述底面检测机构、所述侧面检测机构、所述顶面检测机构和所述分选下料机构沿X轴方向依次设置在所述产品运输机构一侧。2.根据权利要求1所述的一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，其特征在于：所述分流运输机构包括固定在所述机架上的工作台以及固定在所述工作台上的衔接组件、载盘运输组件、载盘定位组件和载盘回收组件，所述衔接组件对应在所述工作台上方左侧，所述载盘运输组件对应在所述衔接组件的右侧，所述载盘定位组件设置在所述载盘运输组件的中部，用于固定所述载盘运输组件上的载盘，所述载盘回收组件对应在所述载盘运输组件的右端。3.根据权利要求2所述的一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，其特征在于：所述衔接组件包括Y轴驱动部件、Y轴滑台、滑块、第一滑板和第一X轴输送部件，所述Y轴驱动部件和所述Y轴滑台固定在所述工作台上，所述滑块固定在所述第一滑板的底部且与所述Y轴滑台滑动连接，所述第一滑板底部固定在所述Y轴驱动部件的动力输出端，所述第一X轴输送部件固定在所述第一滑板的上方。4.根据权利要求2所述的一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，其特征在于：所述载盘运输组件包括依次设置在所述衔接组件右侧的第二X轴输送部件、第三X轴输送部件和第四X轴输送部件，所述第三X轴输送部件设置多组，所述载盘定位组件对应在其中一组所述第三X轴输送部件的旁侧，所述载盘回收组件对应在所述第四X轴输送部件的右侧。5.根据权利要求4所述的一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，其特征在于：所述载盘定位组件包括活动调节板、气缸支架、Z轴气缸、连接块和第一挡板，所述活动调节板固定在所述工作台上且对应在其中一组所述第三X轴输送部件内侧，所述气缸支架下端固定在所述活动调节板上且沿X轴方向位置可调，所述Z轴气缸固定在所述气缸支架上且动力输出端向上，所述连接块固定在所述Z轴气缸的动力输出端，所述第一挡板固定在所述连接块的左侧。6.根据权利要求4所述的一种SIP模块六面轮廓自动检测设备，其特征在于：所述载盘回收组件包括Z轴驱动部件、第二滑板、托架、Y轴气缸和第二挡板，所述Z轴驱动部件竖直固定在所述工作台上且对应在所述第四X轴输送部件的右侧，所述第二滑板固定在所述Z轴驱动部件的动力输出端，所述托架一端固定在所述第二滑板上，所述Y轴气缸固定在所述托架下方，所述第二挡板固定在所述Y轴气缸的动力输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，聂旭辉，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：