本实用新型专利技术涉及露天煤矿开采技术领域，尤其涉及一种露天煤矿用自移推进装置。该露天煤矿用自移推进装置，由于迈步机构包括支撑靴和升降组件，当需带动自移机体沿长度方向移动时，升降组件伸出使支撑靴与地面接触，升降组件继续伸出进而使自移机体的底端脱离地面，推进机构移动以带动与推进机构连接的自移机体侧壁上的升降组件沿支撑靴滑动，进而带动自移机体移动，当自移机体移动完成后升降组件收缩，使自移机体的底端与地面接触，且固定机构运动与地面接触后，推进机构推动采煤机继续向前挖掘，从而该露天煤矿用自移推进装置能够移动以持续使推进机构推动采煤机运动以使采煤机连续开采，进而提高了开采效率。进而提高了开采效率。进而提高了开采效率。
【技术实现步骤摘要】
一种露天煤矿用自移推进装置
[0001]本技术涉及露天煤矿开采
，尤其涉及一种露天煤矿用自移推进装置。
技术介绍
[0002]露天煤矿开采多用于连采机、挖斗机等单体设备进行采煤。为增加开采效率，现有的将采煤机应用到露天采煤中，采煤机单组可采煤的最小宽度为300米，由此可大大提高采煤效率，但是由于采煤机组无法实现前移功能，进而无法实现连续开采。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种露天煤矿用自移推进装置，能够实现露天煤矿的连续开采，进一步提高露天煤矿的生产效率。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]本技术实施例提供的一种露天煤矿用自移推进装置，包括自移机体、推进机构、固定机构以及两组迈步机构；推进机构一端用于与采煤机连接，推进机构的另一端与自移机体的长度方向的一端连接；固定机构设置在自移机体的长度方向的另一端，固定机构能够固定自移机体；两组迈步机构分别设置在自移机体的宽度方向的两侧；迈步机构包括支撑靴以及设置在自移机体侧壁上的两组升降组件，支撑靴沿自移机体的长度方向设置，且支撑靴与升降组件滑动连接。
[0008]优选地，固定机构包括固定爪和驱动件；固定爪通过安装架与自移机体连接，固定爪与安装架铰接，驱动件设置在安装架上且驱动固定爪绕安装架转动。
[0009]优选地，驱动件为支撑油缸；支撑油缸的固定端与固定爪铰接，支撑油缸的输出端与安装架铰接，支撑油缸能够带动固定爪绕安装架转动。
[0010]优选地，固定爪的活动端上设有固定齿。
[0011]优选地，推进机构通过刮板运输机与采煤机连接。
[0012]优选地，推进机构包括主推油缸，主推油缸的固定端与自移机体连接，主推油缸的活动端通过连接环与刮板运输机连接。
[0013]优选地，推进机构还包括滑架；滑架设置在自移机体上，且连接环与滑架连接。
[0014]优选地，迈步机构还包括辅助油缸以及辅助架；辅助油缸的固定端设置在自移机体的侧壁上，辅助油缸的活动端通过辅助架与支撑靴连接。
[0015]优选地，升降组件包括升降主体以及与升降主体连接的滚轮箱，升降主体能够带动滚轮箱升降运动；滚轮箱与支撑靴滑动连接。
[0016]优选地，支撑靴沿长度方向等间距设有多个固定块。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术提供的一种露天煤矿用自移推进装置，由于迈步机构包括支撑靴和升降组件，当需带动自移机体沿长度方向移动时，升降组件伸出使支撑靴与地面接触，升降组件继续伸出进而使自移机体的底端脱离地面，推进机构移动以带动与推进机构连接的自移机体侧壁上的升降组件沿支撑靴滑动，进而带动自移机体移动，当自移机体移动完成后升降组件收缩，使自移机体的底端与地面接触，且固定机构运动与地面接触以进一步固定自移机体，防止自移机体的移动，此时推进机构可推动采煤机继续向前挖掘，从而该露天煤矿用自移推进装置能够移动以持续使推进机构推动采煤机运动以使采煤机连续开采，进而提高了露天煤矿的开采效率。
附图说明
[0020]图1为露天煤矿用自移推进装置的正视图；
[0021]图2为露天煤矿用自移推进装置使用状态的结构示意图(自移机体与地面接触，固定机构与地面接触)；
[0022]图3为露天煤矿用自移推进装置使用状态的结构示意图(固定机构收起、支撑靴接触地面、自移机体脱离地面)；
[0023]图4为露天煤矿用自移推进装置使用状态的结构示意图(推进机构工作)；
[0024]图5为露天煤矿用自移推进装置使用状态的结构示意图(支撑靴脱离底面、自移机体与地面接触、辅助架工作)。
[0025]【附图标记说明】
[0026]1：自移机体；
[0027]2：推进机构；21：主推油缸；22：连接环；23：滑架；
[0028]3：固定机构；31：固定爪；311：固定齿；32：驱动件；33：安装架；
[0029]4：迈步机构；41：支撑靴；411：固定块；42：升降组件；421：升降主体；422：滚轮箱；43：辅助油缸；44：辅助架；
[0030]5：采煤机；
[0031]6：刮板运输机。
具体实施方式
[0032]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]如图1所示，本实施例提供的一种露天煤矿用自移推进装置，包括自移机体1、推进机构2、固定机构3以及两组迈步机构4。
[0034]其中，推进机构2一端用于与采煤机5连接，推进机构2的另一端与自移机体1的长度方向的一端连接，固定机构3设置在自移机体1的长度方向的另一端，固定机构3能够固定自移机体1，两组迈步机构4分别设置在自移机体1宽度方向的两侧，迈步机构4包括支撑靴
41以及设置在自移机体1侧壁上的两组升降组件42，支撑靴41沿自移机体1的长度方向设置，且支撑靴41与升降组件42滑动连接。在实际应用的过程中，推进机构2通过刮板运输机6与采煤机5连接。
[0035]本实施例提供的一种露天煤矿用自移推进装置，由于迈步机构4包括支撑靴41和升降组件42，当需带动自移机体1沿长度方向移动时，升降组件42伸出使支撑靴41与地面接触，升降组件42继续伸出进而使自移机体1的底端脱离地面，推进机构2移动以带动与推进机构2连接的自移机体1侧壁上的升降组件42沿支撑靴41滑动，进而带动自移机体1移动，当自移机体1移动完成后升降组件42收缩，使自移机体1的底端与地面接触，且固定机构3运动与地面接触以进一步固定自移机体1，防止自移机体1的移动，此时采煤机5继续向前挖掘，从而该露天煤矿用自移推进装置能够移动以持续使推进机构2推动采煤机5运动以使采煤机5连续开采，进而提高了露天煤矿的开采效率。如图2
‑
5所示，为露天煤矿用自移推进装置的移动步骤。
[0036]如图1所示，升降组件42包括升降主体421以及与升降主体421连接的滚轮箱422，滚轮箱422与支撑靴41滑动连接，升降主体421能够带动滚轮箱422升降运动。
[0037]为了增加支撑靴41与地面接触的摩擦性能，支撑靴41沿长度方向等间距设有多个固定块411。
[0038]如图2所示，推进机构2包括主推油缸21，主推油缸21的固定端与自移机体1连接，主推油缸21的活动端通过连接环22与刮板运输机6连接。由于主推油缸21的活动端与刮板运输机6连接，当自移机体1的底端脱离地面时，推进机构2中的主推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种露天煤矿用自移推进装置，其特征在于，包括自移机体、推进机构、固定机构以及两组迈步机构；所述推进机构一端用于与采煤机连接，所述推进机构的另一端与所述自移机体的长度方向的一端连接；所述固定机构设置在所述自移机体的长度方向的另一端，所述固定机构能够固定所述自移机体；两组所述迈步机构分别设置在所述自移机体的宽度方向的两侧；所述迈步机构包括支撑靴以及设置在所述自移机体侧壁上的两组升降组件，所述支撑靴沿所述自移机体的长度方向设置，且所述支撑靴与所述升降组件滑动连接。2.如权利要求1所述的露天煤矿用自移推进装置，其特征在于：所述固定机构包括固定爪和驱动件；所述固定爪通过安装架与所述自移机体连接，所述固定爪与所述安装架铰接，所述驱动件设置在所述安装架上且驱动所述固定爪绕所述安装架转动。3.如权利要求2所述的露天煤矿用自移推进装置，其特征在于：所述驱动件为支撑油缸；所述支撑油缸的固定端与所述固定爪铰接，所述支撑油缸的输出端与所述安装架铰接，所述支撑油缸能够带动所述固定爪绕所述安装架转动。4.如权利要求3所述的露天煤矿用自移推进装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙静明，刘双仲，许彦平，孟先超，徐鹏程，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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