一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置。本实用新型专利技术包括输送机构和连接于输送机构上端面中央位置的推动分料机构；推动分料机构包括一组前后对称的支块、等距连接于任意一个支块上部中央位置的电动推杆和连接于任意一个电动推杆前输出端的橡胶推块；还包括，连接于支块上的位置微调机构以及连接于输送机构两侧面的机械供料机构。本实用新型专利技术通过设置推动分料机构、位置微调机构和分散导向组件，采用机械结构进行主动式取放料的同时，可对塑胶进行分散处理，易于视觉检测以及检测准确性的提升，同时，增设橡胶推块配合CCD视觉检测器，可进行不同规格塑件的分类，并加以位置微调处理，使其准确进入承接箱内。入承接箱内。入承接箱内。

【技术实现步骤摘要】
一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置


[0001]本技术涉及工业生产设备
，特别是涉及一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，塑件属于注塑生产成品，而视觉检测装置属于塑件成型后外观的监测设备。
[0003]经检索，中国授权专利号CN113804701A，授权公开日2021.12.17，授权公开了一种视觉检测装置，其包括工作平台、控制系统、储料机构以及设于工作平台上的移动机构、承载机构、夹取机构和视觉检测机构，针对不同尺寸规格的晶圆和料条选择对应的导向组件和承载台并将其安装于支承组件上，从而使得承载机构可适配支承不同尺寸的晶圆和料条，满足多样化的检测需求；其次，支承组件的导向槽起到了辅助支撑、导向和限位的作用，使得待测件在夹取机构移动待测件至承载台的过程中以及承载台随支承组件移动的过程中均较为稳固地置于承载台上，防止待测件滑移甚至滑脱，提高了检测的精准度；另外，视觉检测装置的检测过程智能自动化，无需人工取放，大大降低了人工参与度，提高了检测的效率。
[0004]但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0005]现有的视觉检测装置，在采用机械进行塑件取放料中，集中堆积于输送带上的塑件，规格不同的塑件集中堆积于一处，不利于进行视觉检测，并造成视觉检测准确性的不足；
[0006]且在进行不同规格塑件的视觉检测后，由输送带进行移出的塑件，仍处于一处的堆积状态，后续对不同规格塑件的选取，十分繁琐；
[0007]或增设分料结构，但分料结构推动的位置易产生偏差，增加了塑件掉落于外环境中的概率，增加使用成本。
[0008]因此，现有的一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，通过设置分散导向组件、推动分料机构和位置微调机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0011]本技术为一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，包括输送机构和连接于所述输送机构上端面中央位置的推动分料机构；
[0012]所述推动分料机构包括一组前后对称的支块、等距连接于任意一个所述支块上部
中央位置的电动推杆和连接于任意一个所述电动推杆前输出端的橡胶推块；
[0013]还包括，连接于所述支块上的位置微调机构以及连接于所述输送机构两侧面的机械供料机构。
[0014]进一步地，所述位置微调机构包括等距连接于任意一个所述支块下部的吸气泵和连接于任意一个所述吸气泵前输出端的吸气管；
[0015]所述吸气管与机械供料机构中部相对持平设置；
[0016]具体的：支块对吸气泵进行承接，以通过吸气泵对吸气管施加吸附的力，而吸气管与承接箱中部持平设置，以在吸附力作用下，对推动位置产生偏差的塑件进行位置微调，使其顺利进入承接箱内。
[0017]进一步地，所述机械供料机构包括两组承接组件和连接于一组所述承接组件前端面上部的分散导向组件；
[0018]一组所述分散导向组件前端面置于输送机构一侧面的上方。
[0019]进一步地，所述承接组件包括两组对称设置的承接箱、一组连接于任意一个所述承接箱外侧面下部的气缸、连接于一组所述气缸上输出端的承接板、一组连接于任意一个所述承接箱后端面上部的液压缸和连接于一组所述液压缸前输出端的推料板；
[0020]所述承接板前后为一组外延伸的凸起；
[0021]具体的：承接箱对塑胶进行承接放置，而气缸对承接板施加上移的力，可进行合适高度对塑胶的承接，降低其高处坠落的损坏概率，而液压缸对推板施加前移的力，进行承接箱内塑件的移出。
[0022]进一步地，所述分散导向组件包括两组对称连接于一组所述承接箱前端面上部的固定块、一组贯穿一组所述固定块中部的转动电机、连接于任意一个所述转动电机前输出端的导向板和连接于任意一个所述导向板底端面中部的振动电机；一组所述导向板为弧面设置；转动电机对导向板施加转动的力，以进行合适角度的调节，进行塑胶向输送带上的移动，而振动电机对导向板施加振动的力，可进行塑胶的分散作业，易于视觉检测，并提升视觉检测准确性。
[0023]进一步地，所述输送机构包括两组对称设置的支腿、连接于支腿上端面的框架、多个等距连接于框架内侧壁的滚轴、滚动连接于滚轴外表面的输送带和连接于框架正表面一侧中部的驱动电机；
[0024]所述驱动电机前输出端与一个所述滚轴的一端连接；
[0025]具体的：支腿对框架进行连接，而框架对滚轴、驱动电机连接，以通过驱动电机以一个滚轴施加转动，以带动滚动的输送带进行塑件的输送。
[0026]进一步地，所述框架外侧设置有安装机构；
[0027]所述安装机构包括安装架、一组对称连接于安装架内侧壁中部的卡块和多个等距连接于任意一个所述卡块内侧面中部的加重块；
[0028]具体的：安装架上端面进行视觉检测机构的承接，卡块用于多个加重块的连接，在重力加持下，保证安装架本身结构的稳固。
[0029]进一步地，所述安装架为U型设置，且安装架两侧面的下部连接有孔板，安装架中部为贯穿的矩状口结构；
[0030]所述卡块卡接连接于安装架内侧壁中部的卡槽内。
[0031]进一步地，所述安装架上端面中部连接有CCD视觉检测机构；
[0032]所述CCD视觉检测机构包括支架、连接于支架上端面中部的显示屏和通过支杆连接于支架内顶端面中部的CCD视觉检测器；
[0033]具体的：支架对显示屏以及支杆进行承接安装，显示屏对检测数据进行实时显示，支杆则对CCD视觉检测器进行连接，以进行塑件的视觉检测。
[0034]本技术具有以下有益效果：
[0035]1、本技术通过设置分散导向组件，在具备机械式塑件的上下料后，增设振动电机对上料塑件进行振动力的施加，以对塑件进行分散，可易于后续视觉检测。
[0036]2、本技术通过设置推动分料机构，在进行上述对塑件进行振动区分开来后，对输送机构上进行橡胶推块的增设，并配合CCD视觉检测机构，由电动推杆对橡胶推块施加推动的力，使得一种规格的塑件处于输送带的一侧，而另一种的塑件处于输送带的另一侧，易于分类查找使用。
[0037]3、本技术通过设置位置微调结构，在上述机构对塑件进行分料推动中，推动力的不同，造成塑件位置产生一定的偏差，而增设吸气管，吸气管与承接箱中部持平相对设置，在吸附力下，可对产生位置偏差的塑件进行位置调节，以顺利进入承接箱内，降低掉落于外环境带来的成本。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，包括输送机构(300)和连接于所述输送机构(300)上端面中央位置的推动分料机构(500)；其特征在于；所述推动分料机构(500)包括一组前后对称的支块(510)、等距连接于任意一个所述支块(510)上部中央位置的电动推杆(520)和连接于任意一个所述电动推杆(520)前输出端的橡胶推块(530)；还包括，连接于所述支块(510)上的位置微调机构(600)以及连接于所述输送机构(300)两侧面的机械供料机构(400)。2.根据权利要求1所述的一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，其特征在于，所述位置微调机构(600)包括等距连接于任意一个所述支块(510)下部的吸气泵(610)和连接于任意一个所述吸气泵(610)前输出端的吸气管(620)；所述吸气管(620)与机械供料机构(400)中部相对持平设置。3.根据权利要求1所述的一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，其特征在于，所述机械供料机构(400)包括两组承接组件(410)和连接于一组所述承接组件(410)前端面上部的分散导向组件(420)；一组所述分散导向组件(420)前端面置于输送机构(300)一侧面的上方。4.根据权利要求3所述的一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，其特征在于，所述承接组件(410)包括两组对称设置的承接箱(411)、一组连接于任意一个所述承接箱(411)外侧面下部的气缸(412)、连接于一组所述气缸(412)上输出端的承接板(413)、一组连接于任意一个所述承接箱(411)后端面上部的液压缸(414)和连接于一组所述液压缸(414)前输出端的推料板(415)；所述承接板(413)前后为一组外延伸的凸起。5.根据权利要求4所述的一种针对不同规格塑件外观的可拓展型视觉检测装置，其特征在于，所述分散导向组件(420)包括两组对称连接于一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭超，顾红杰，
申请(专利权)人：无锡宏杰丰淼模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：