一种自动化双循环理料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化双循环理料台，包括工作台和理料装置，所述理料装置包括理料组件和丝杆模组，所述丝杆模组能带动所述理料组件移动，所述理料装置设置有两组，分别为第一理料装置和第二理料装置，第二理料装置设置在第一理料装置的上方。所述第一理料装置中的理料组件和所述第二理料装置中的理料组件设置于所述工作台的上方，并且所述第一理料装置中的理料组件和所述第二理料装置中的理料组件处于同一水平高度。通过第一理料装置和第二理料装置能依次对物料进行整理和码放，提高产品的码放效率。高产品的码放效率。高产品的码放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化双循环理料台


[0001]本技术涉及包装机械
，具体涉及一种自动化双循环理料台

技术介绍

[0002]为了便于进行商品的运输，需要对商品进行批量装箱和包装处理。随着自动化包装技术的发展，目前有通过半自动或自动包装设备来完成对商品的装箱和码放，但包装效率不高。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种自动化双循环理料台，以提高对商品进行码放的效率。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化双循环理料台，包括工作台和理料装置，所述理料装置包括理料组件和丝杆模组，所述丝杆模组能带动所述理料组件移动，所述理料装置设置有两组，分别为第一理料装置和第二理料装置，第二理料装置设置在第一理料装置的上方。第一理料装置和第二理料装置能依次对物料进行整理和码放，提高产品的码放效率。
[0005]本技术进一步设置为：所述第一理料装置中的理料组件和所述第二理料装置中的理料组件设置于所述工作台的上方，并且所述第一理料装置中的理料组件和所述第二理料装置中的理料组件处于同一水平高度。
[0006]本技术进一步设置为：还包括送料装置，所述送料装置包括进料轨道，所述进料轨道沿着所述工作台的边缘设置，并且所述进料轨道的出料端和所述工作台连接。
[0007]本技术进一步设置为：所述进料轨道上设置有光电传感器，所述光电传感器能对物料和物料之间的距离进行感应。
[0008]本技术进一步设置为：所述丝杆模组包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，所述第一丝杆模能和所述第二丝杆模组的运动方向垂直，所述第二丝杆模组的运动方向和进料轨道的传输方向平行。
[0009]本技术进一步设置为：所述理料组件包括理料板，所述理料板上设置有容纳槽，所述容纳槽能和所述进料轨道的出料端相通。
[0010]本技术进一步设置为：所述理料组件包括两块理料板，两块理料板上下对称设置，并且两块理料板之间通过连接杆固定连接。
[0011]本技术具有以下有益效果：通过第一理料装置和第二理料装置的设置，使第一理料装置和第二理料装置能依次对物料进行整理和码放，提高产品的码放效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一实施例的自动化双循环料理台的立体图；
[0013]图2为本技术一实施例的第二料理装置的立体图；
[0014]图3为本技术一实施例的理料组件的局部放大图。
[0015]图中：1、机架；2、工作台；3、理料装置；31、第一理料装置；32、第二理料装置；33、第一丝杆模组；34、第二丝杆模组；35、理料组件；351、理料板；3511、容纳槽；352、连接杆；4、送料装置；41、进料轨道；411、出料端；42、光电传感器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]参见附图1所示，本实施例中的一种自动化双循环理料台，包括机架1和工作台2，机架1对工作台2进行固定和支撑，还包括送料装置4和理料装置3，送料装置4将物料输送至工作台2，理料装置3将物料整理成需要的行和列，然后将物料输送至工作台2左侧的指定位置，等待进入下一道工序进行装箱，本实施例输送的物料为包装瓶。
[0018]在一些实施例中，参见附图1所示，送料装置4包括进料轨道41，进料轨道41沿X轴方向运动，进料轨道41沿着工作台2的边缘设置，并且进料轨道41的出料端411和工作台2连接，进料轨道41能将物料输送至工作台2上。进料轨道41上设置有光电传感器42，光电传感器42用于对物料和物料之间的距离进行感应，使任意相邻两组排出的物料之间保持一定的间隙。
[0019]在一些实施例中，参见附图2所示，理料装置包括理料组件35和丝杆模组，所述丝杆模组包括第一丝杆模组33和第二丝杆模组34，第一丝杆模组33能沿Y轴方向运动，第二丝杆模组34能沿X轴方向运动，第一丝杆模组33的运动方向和进料轨道41的传输方向垂直，第一丝杆模组33和机架1固定连接，第一丝杆模组33和第二丝杆模组34连接，第一丝杆模组33能带动第二丝杆模组34在Y轴方向运动，第二丝杆模组34和理料组件35连接，第二丝杆模组34能带动理料组件35运动在X轴方向运动，第一丝杆模组33通过第二丝杆模组34能带动理料组件35在Y轴方向运动。
[0020]在一些实施例中，参见附图3所示，理料组件35包括上下对称设置的两块理料板351，所述理料板351之间通过连接杆352固定连接，理料板351上设置有容纳槽3511，容纳槽3511用于接收物料，并对物料的位置进行限定，把物料整理成需要的行数和列数，比如需要整理成2行4列，则理料板351上设置四个容纳槽3511，每个容纳槽3511内接收两个物料即可。本实施例中以设置四个容纳槽3511为例，理料组件35的各个物料容纳槽3511能依次与进料轨道41的出料端411相连通。理料组件35首先在第一丝杆模组33的带动下移动至最右侧，此时，最左侧的物料容纳槽3511与进料轨道41连通，物料进入最左侧的物料容纳槽3511中，随后，理料组件35在第一丝杆模组33的带动下向左移动一个物料容纳槽3511宽度的距离，此时，左数第二个物料容纳槽3511再次与进料轨道41相连通，如此，物料依次填入各个物料容纳槽3511内，物料整齐的排列在容纳槽3511内，第一丝杆模组33带动理料组件35继续向左运动，进而带动容纳槽3511内的物料向左运动。当物料被运输到左侧指定位置时，第二丝杆模组34带动理料组件35在X轴方向运动，即第二丝杆模组34带动理料组件35向后运动，将已经在容纳槽3511内排列好的物料留在工作台2上，由下一道工序对整理好的物料进行转移装箱操作。理料组件35在第二丝杆模组34带动下沿着X轴方向向后运动后，此时容纳
槽3511内物料留在工作台2上，第一丝杆模组33带动理料组件35向右运动，然后第二丝杆模组34带动理料组件35在X轴方向向前运动，使最左侧的物料容纳槽3511与进料轨道41连通，等待物料进入最左侧的容纳槽3511内，如此循环，即可完成对物料的快速而自动化的码放。
[0021]在一些实施例中，参见附图1和附图2所示，理料装置3设置有两组，分别为第一理料装置31和第二理料装置32，第二理料装置32设置在第一理料装置31的正上方，两组理料装置对称设置。第一理料装置31中，理料组件35设置在最上方，即理料组件35设置在第二丝杆模组34上方，第二丝杆模组34设置在第一丝杆模组33上方；在第二理料装置32中，理料组件35设置在最下方，即理料组件35设置在第二丝杆模组34下方，第二丝杆模组34设置在第一丝杆模组33下方；并且第一理料装置31中的理料组件35和第二理料装置32中的理料组件35设置在同一高度上，都可以和进料轨道41的出料端411相通，因此第一理料装置31中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化双循环理料台，其特征在于，包括工作台(2)和理料装置(3)，所述理料装置(3)包括理料组件(35)和丝杆模组，所述丝杆模组能带动所述理料组件(35)移动，所述理料装置(3)设置有两组，分别为第一理料装置(31)和第二理料装置(32)，第二理料装置(32)设置在第一理料装置(31)的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动化双循环理料台，其特征在于，所述第一理料装置(31)中的理料组件(35)和所述第二理料装置(32)中的理料组件(35)设置于所述工作台(2)的上方，并且所述第一理料装置(31)中的理料组件(35)和所述第二理料装置(32)中的理料组件(35)处于同一水平高度。3.根据权利要求2所述的一种自动化双循环理料台，其特征在于，还包括送料装置(4)，所述送料装置(4)包括进料轨道(41)，所述进料轨道(41)沿着所述工作台(2)的边缘设置，并且所述进料轨道(41)的出料端(411)和所述工作台(2)连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星河，郑小波，张泉泉，
申请(专利权)人：蓝探科工业自动化江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：