一种气瓶自动化充装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种气瓶自动化充装系统，包括框架、设置在框架内的气瓶存储机构和充装机构、安装在框架上的抓取机构；所述抓取机构包括设置在框架顶部的机械抓取臂，所述机械抓取臂包括多轴可移动坐标系、安装在所述多轴可移动坐标系上的夹紧装置和找正装置。本实用新型专利技术通过提供一种柔性的自动化充装系统，能够有效提高充装效率，且系统的可扩展性能良好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种气瓶自动化充装系统


[0001]本技术属于气瓶充装
，具体涉及一种气瓶自动化充装系统。

技术介绍

[0002]在工业生产，常会运用到各种工业纯气、高纯气以及混合气，如二氧化碳保护焊可以显著提高焊接效率，氩弧焊可以减少焊接飞溅，减少打磨等。各种工业纯气还包括例如：纯氧、氮气、氩气等等，具有优越的使用性能和广阔的应用前景。
[0003]在工业用气中，会经常使用到气瓶作为充装容器，在现有技术中，瓶装纯气、高纯气和混合气生产一直采用人工充装，在生产纯气的时候主要存在超温超压的安全风险，同时原料供应区与充装台普遍距离较远，员工工作负荷大。为了提高充装效率，会存在各种自动化充装设备来实现气瓶的自动化充装，从而减少人工充装。但现有的充装设备主要只是采用控制系统来控制充装程度，结构功能较为单一，且后期的改造和系统扩展功能差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种气瓶自动化充装系统，通过提供一种柔性的自动化充装系统，能够有效提高充装效率，且系统的可扩展性能良好。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案具体为：
[0006]一种气瓶自动化充装系统，包括框架、设置在框架内的气瓶存储机构和充装机构、安装在框架上的抓取机构；所述抓取机构包括设置在框架顶部的机械抓取臂，所述机械抓取臂包括多轴可移动坐标系、安装在所述多轴可移动坐标系上的夹紧装置和找正装置。
[0007]进一步地，所述气瓶存储机构包括料框，所述料框内设置有多个气瓶存放工位，且料框设置在抓取机构底部。r/>[0008]进一步地，所述夹紧装置包括抓手机构和抱具机构，所述抱具机构设置有瓶身夹爪，所述抓手机构包括有瓶口夹爪。
[0009]进一步地，所述找正装置包括瓶帽找正机构、瓶口找正机构、旋转机构，且所述瓶帽找正机构和瓶口找正机构均设置有视觉获取系统。
[0010]进一步地，所述视觉获取系统包括工业相机。
[0011]进一步地，所述充装机构包括充装站。
[0012]进一步地，所述充装站包括机架、设置在机架上的充装工位、设置在机架上的充装夹紧系统、充装启闭结构。
[0013]进一步地，所述充装夹紧系统包括主夹紧机构、辅助夹紧机构和定位机构，所述定位机构设置在充装站底部。
[0014]进一步地，所述辅助夹紧机构设置在充装站中部，用以对待充气瓶进行夹紧。
[0015]进一步地，所述主夹紧机构设置在充装站顶部，用以对充装接头进行夹装。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：首先，本技术采用柔性式连接的方式，具有高度的可扩展性能，可以根据客户的自身需要对本技术提供的自动化充装系
统进行进一步地的改造。
[0017]其次，本技术具有高度的自动化，能够自行识别料框内的气瓶，并利用坐标系移动并通过机械臂对气瓶进行抓取，在通过找正机构进行校队，保证气瓶被抓取后的各个维度达到要求，以便直接放置到充装站台并进行固定充装。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术提供的气瓶自动化充装系统结构示意图。
[0020]图2是本技术提供的气瓶自动化充装系统的框架结构示意图。
[0021]图3是本技术提供的气瓶自动化充装系统的多轴可移动坐标系结构示意图。
[0022]图4是本技术提供的气瓶自动化充装系统的充装机构结构示意图。
[0023]图5是本技术提供的气瓶自动化充装系统的料框机构示意图。
[0024]附图标记：1
‑
框架、2
‑
多轴可移动坐标系、3
‑
充装机构、4
‑
定位机构、5
‑
主夹紧机构、6
‑
充装接头、7
‑
旋转机构、8
‑
瓶帽找正机构、9
‑
抓手机构、10
‑
瓶口找正机构、11
‑
抱具机构、12
‑
料框、13
‑
辅助夹紧机构。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0030]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0032]如图1
‑
图5所示，一种气瓶自动化充装系统，包括框架1、设置在框架1内的气瓶存储机构和充装机构3、安装在框架1上的抓取机构；抓取机构包括设置在框架1顶部的机械抓取臂和设置在框架1底部的定位机构4，机械抓取臂包括多轴可移动坐标系2、安装在多轴可移动坐标系2上的夹紧装置和找正装置。
[0033]与现有技术相比较而言，本技术采用的全自动柔性化系统，将主要设备集成存储机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气瓶自动化充装系统，其特征在于：包括框架(1)、设置在框架(1)内的气瓶存储机构和充装机构(3)、安装在框架(1)上的抓取机构；所述抓取机构包括设置在框架(1)顶部的机械抓取臂，所述机械抓取臂包括多轴可移动坐标系(2)、安装在所述多轴可移动坐标系(2)上的夹紧装置和找正装置。2.根据权利要求1所述的气瓶自动化充装系统，其特征在于：所述气瓶存储机构包括料框(12)，所述料框(12)内设置有多个气瓶存放工位，且料框(12)设置在抓取机构底部。3.根据权利要求1所述的气瓶自动化充装系统，其特征在于：所述夹紧装置包括抓手机构(9)和抱具机构(11)，所述抱具机构(11)设置有瓶身夹爪，所述抓手机构(9)包括有瓶口夹爪。4.根据权利要求1所述的气瓶自动化充装系统，其特征在于：所述找正装置包括瓶帽找正机构(8)、瓶口找正机构(10)、旋转机构(7)，且所述瓶帽找正机构(8)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，杨军，周廷志，黄波，
申请(专利权)人：四川新途流体控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：