一种样桶对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样桶对接装置，包括至少一个用于传输样桶的输送机构，输送机构上方设有至少两个开盖合盖机构，开盖合盖机构用于开启或闭合样桶的桶盖。本实用新型专利技术具有结构简单、开盖合盖效率高等优点，能满足整个采制样系统的高效率制样需求。样系统的高效率制样需求。样系统的高效率制样需求。

【技术实现步骤摘要】
一种样桶对接装置


[0001]本技术主要物料样品的采制、分析设备领域，特指一种样桶对接装置。

技术介绍

[0002]在煤炭、采矿、电力等采制样领域，采样系统中会将样品封装于不同的样桶中，因矿样或煤样种类多，样桶数量会比较多(一般样桶数几十个不等)，样桶外观相同，内置有IC芯片，通过样桶将样品送至制样系统进行制样。
[0003]现有技术中，合样归批系统的样桶从左侧或者右侧通过辊筒输送机构转运至开盖合盖机构下方，开盖合盖机构下降将样桶盖夹紧，开盖合盖机构上升，将样桶盖提起，辊筒输送机构将样桶转运到特定工位，待样桶做完所有实验之后，辊筒输送机构将样桶转运至开盖合盖机构下方，开盖合盖机构下降，将样桶的桶盖合上，辊筒输送机构将样桶转移运走。但是由于开盖合盖机构每次只能打开一个样桶，且需等待当前样桶走完后续所有流程，开盖合盖机构将桶盖盖好后才能打开下一个样桶，从当前样桶开盖到重新合盖的过程的等待时间非常长，效率极低，大大影响了后续制样系统的作业。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、开盖合盖效率高的样桶对接装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种样桶对接装置，包括至少一个用于传输样桶的输送机构，所述输送机构上方设有至少两个开盖合盖机构，所述开盖合盖机构用于交替开启或闭合样桶的桶盖。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述输送机构上方设有第一开盖合盖机构和第二开盖合盖机构，所述第一开盖合盖机构和第二开盖合盖机构沿样桶运动方向平行布置。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述输送机构上方设有第一开盖合盖机构和第二开盖合盖机构，所述输送机构包括平行布置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一开盖合盖机构设置在第一输送机构上方，所述第二开盖合盖机构设置在第二输送机构的上方，所述第一开盖合盖机构和第二开盖合盖机构沿样桶运动方向垂直布置。
[0009]作为本技术的进一步改进：还包括桶盖缓存机构，所述桶盖缓存机构用于暂存开盖合盖机构打开的桶盖，所述桶盖缓存机构布置在开盖合盖机构之间或者任意一个开盖合盖机构的一侧。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述桶盖缓存机构包括缓存腔、转移组件和驱动机构，所述转移组件设置在缓存腔的下方，所述驱动机构用于带动转移组件及缓存腔在开盖合盖工位与桶盖缓存工位之间进行往复运动。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述缓存腔包括底板和用于支撑桶盖的支撑柱，所述支撑柱沿底板的边缘布置。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述缓存腔为敞口设计。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述驱动机构为气缸或油缸。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述输送机构为皮带输送机构或辊筒输送机构。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术的样桶对接装置，设有至少两个开盖合盖机构，当输送机构将样桶转移至其中第一开盖合盖机构的下方时，第一开盖合盖机构下降，打开样桶的桶盖，输送机构将样桶转移至二号桶位，机器人将样桶取走，输送机构将另一个样桶转移至第二开盖合盖机构下方，第二开盖合盖机构下降，打开样桶的桶盖，输送机构将样桶转移至一号桶位，待前一个样桶做完试验或者完成制样工序，机器人将该样桶放回二号桶位，机器人夹走一号桶位的样桶，输送机构将二号桶位的样桶转移至第一开盖合盖机构下方，第一开盖合盖机构下降，将样桶合盖，输送机构将样桶转移走，再将下一个样桶转移至第一开盖合盖机构下方，准备开盖，依此类推，完成一次循环。通过多个开盖合盖机构交替进行开盖合盖作业，大大提高了开盖或合盖作业效率，能满足整个采制样系统的高效率制样需求。
附图说明
[0017]图1为本技术在具体实施例中一的立体图。
[0018]图2为本技术在具体实施例中一的侧视图。
[0019]图3为本技术在具体实施例中二的立体图。
[0020]图4为本技术在具体实施例中三的侧视图。
[0021]图5为本技术的桶盖缓存机构在具体实施例三中的立体结构图。
[0022]图例说明：
[0023]1、样桶；2、输送机构；21、第一输送机构；22、第二输送机构；3、开盖合盖机构；31、第一开盖合盖机构；32、第二开盖合盖机构；4、桶盖；5、桶盖缓存机构；51、缓存腔；511、底板；512、支撑柱；52、转移组件；53、驱动机构。
具体实施方式
[0024]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0025]如图1和图2所示，本实施例公开了一种样桶对接装置，包括用于传输样桶1的输送机构2，输送机构2上方依次设有至少两个开盖合盖机构3，开盖合盖机构3用于开启或闭合样桶的桶盖4。
[0026]本实施例的样桶对接装置以两个开盖合盖机构3为例说明其工作原理，当输送机构2将样桶1转移至第一开盖合盖机构31的下方时，第一开盖合盖机构13下降，打开样桶1的桶盖4，输送机构2将样桶1转移至二号桶位，机器人将样桶1取走，输送机构2将另一个样桶1转移至第二开盖合盖机构32下方，第二开盖合盖机构32下降，打开样桶1的桶盖4，输送机构2将样桶1转移至一号桶位，待前一个样桶1做完试验或者完成制样工序，机器人将该样桶1放回二号桶位，机器人夹走一号桶位的样桶1，输送机构2将二号桶位的样桶1转移至第一开盖合盖机构31下方，第一开盖合盖机构31下降，将样桶1合盖，输送机构2将样桶1转移走，再将下一个样桶1转移至第一开盖合盖机构31下方，准备开盖，依此类推，完成一次循环。通过多个开盖合盖机构3交替进行开盖与合盖作业，大大提高了开盖与合盖效率，能满足整个采制样系统的高效率制样需求。
[0027]本实施例中，输送机构2上方设有第一开盖合盖机构31和第二开盖合盖机构32，第一开盖合盖机构31和第二开盖合盖机构32沿样桶1运动方向平行布置。需要说明的是，此时输送机构2只需一个，第一开盖合盖机构31和第二开盖合盖机构32沿输送机构2运动方向平行布置，第一开盖合盖机构31和第二开盖合盖机构32交替进行开盖与合盖作业，减少了等待时间，效率更高。
[0028]实施例二
[0029]如图3所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中，输送机构2包括平行布置的第一输送机构21和第二输送机构22，第一开盖合盖机构31设置在第一输送机构21上方，第二开盖合盖机构22设置在第二输送机构21的上方，第一开盖合盖机构31和第二开盖合盖机构32沿样桶1运动方向垂直布置。并行布置的第一输送机构21和第二输送机构22可以确保样桶1交替输送至开盖合盖机构3，有利于提高装置的效率。
[0030]实施例三
[0031]如图4和图5所示，本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中还包括桶盖缓存机构5，桶盖缓存机构5用于暂存开盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样桶对接装置，其特征在于，包括至少一个用于传输样桶(1)的输送机构(2)，所述输送机构(2)上方设有至少两个开盖合盖机构(3)，所述开盖合盖机构(3)用于交替开启或闭合样桶(1)的桶盖(4)。2.根据权利要求1所述的样桶对接装置，其特征在于，所述输送机构(2)上方设有第一开盖合盖机构(31)和第二开盖合盖机构(32)，所述第一开盖合盖机构(31)和第二开盖合盖机构(32)沿样桶(1)运动方向平行布置。3.根据权利要求1所述的样桶对接装置，其特征在于，所述输送机构(2)上方设有第一开盖合盖机构(31)和第二开盖合盖机构(32)，所述输送机构(2)包括平行布置的第一输送机构(21)和第二输送机构(22)，所述第一开盖合盖机构(31)设置在第一输送机构(21)上方，所述第二开盖合盖机构(32)设置在第二输送机构(22)的上方，所述第一开盖合盖机构(31)和第二开盖合盖机构(32)沿样桶(1)运动方向垂直布置。4.根据权利要求1至3任意一项所述的样桶对接装置，其特征在于，还包括桶盖缓存机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，李伟华，苏力，丁荥中，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：