一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，包括机架，所述机架上设置有由摆臂翻转机构驱动实现翻转的摆臂组件，位于摆臂组件上设置有由驱动机构驱动实现升降的托包组件，位于摆臂组件的上端安装有夹袋口组件。该机构可以提高设备稳定性。该机构可以提高设备稳定性。该机构可以提高设备稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构


[0001]本技术涉及一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构。

技术介绍

[0002]现有专利《一种应用于包装机的摆臂夹袋机构 Zl202023196595.2》所涉及的摆臂夹袋机构存在无法实现对物料包装袋进行拍袋的功能动作和摆臂转动后托包组件的托包板会下降一段距离。为此，需要一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，该机构可以提高设备稳定性。
[0004]本技术的技术方案在于：一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，包括机架，所述机架上设置有由摆臂翻转机构驱动实现翻转的摆臂组件，位于摆臂组件上设置有由驱动机构驱动实现升降的托包组件，位于摆臂组件的上端安装有夹袋口组件。
[0005]进一步地，所述摆臂组件包括一对下端与机架转动连接的摆臂，两摆臂之间经横杆连成一体。
[0006]进一步地，所述摆臂翻转机构包括与机架固定的摆臂电机，所述摆臂电机的输出端设置有曲柄，所述曲柄的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与摆臂组件相连接。
[0007]进一步地，所述托包组件包括设置于一对摆臂之间的托板，所述摆臂的内侧分别竖向安装有升降导轴，所述托板的两侧与对应的升降导轴滑动配合实现升降导向。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括转动轴，所述转动轴的两侧端分别由摆臂下端穿出并安装有另一端位于摆臂上部的第一同步带传动组件，所述托板的两侧部分别与对应的第一同步带传动组件的同步带相连接，所述机架上安装有由驱动电机驱动并与转动轴一端传动连接的第二同步带传动组件。
[0009]进一步地，所述转动轴穿出的两侧端由摆臂下端穿出后经轴承座与机架转动连接。
[0010]进一步地，所述第一同步带传动组件包括与转动轴侧端固定连接的第一带轮，所述第一带轮位于摆臂的外侧，所述摆臂的上部外侧设置有第二带轮，位于第一带轮和第二带轮之间安装有第一同步带。
[0011]进一步地，所述第二同步带传动组件包括与转动轴侧端固定连接的第三带轮，所述驱动电机与减速器相连接，所述减速器的输出端安装有第四带轮，位于第三带轮和第四带轮之间安装有第二同步带。
[0012]进一步地，所述夹袋口组件包括横向安装在摆臂组件两侧上端的电缸，所述电缸的移动块上横向安装有手指气缸，所述手指气缸的夹袋手指朝向内侧。
[0013]与现有技术相比较，本技术具有以下优点：该机构可以提高设备稳定性，通过
电机转动实现两个角度的翻转，设在摆臂夹袋机构上的托包组件可升降。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的前视图；
[0016]图3为本技术的托包组件及驱动机构配合示意图；
[0017]图4为本技术的夹袋口组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术的翻转示意图；
[0019]图中：1
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物料包10
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摆臂组件11
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摆臂12
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横杆20
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托包组件21
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托板22
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固定座23
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升降导轴24
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固定板25
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直线轴承26
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同步带固定座30
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夹袋口组件31
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夹袋固定板32
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电缸33
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气缸安装板34
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手指气缸35
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夹袋手指40
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摆臂翻转机构41
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摆臂电机42
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曲柄43
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关节轴承44
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连接杆45
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连接座50
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驱动机构51
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转动轴52
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轴承座53
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第一带轮54
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第二带轮55
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第一同步带56
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第三带轮57
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驱动电机58
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减速器59
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第四带轮60
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第二同步带。
具体实施方式
[0020]为让本技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本技术并不限于此。
[0021]参考图1至图5
[0022]一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，包括机架，所述机架上设置有由摆臂翻转机构40驱动实现翻转的摆臂组件10，位于摆臂组件上设置有由驱动机构50驱动实现升降的托包组件20，位于摆臂组件的上端安装有夹袋口组件30。
[0023]本实施例中，为了更好地安装各组件并形成一体，所述摆臂组件包括一对下端与机架转动连接的摆臂11，两摆臂之间经横杆12连成一体。
[0024]本实施例中，为了驱动摆臂组件翻转，所述摆臂翻转机构包括与机架固定的摆臂电机41，所述摆臂电机为齿轮减速电机。所述摆臂电机的输出端设置有能够偏心旋转的曲柄42，所述曲柄的另一端经关节轴承43转动连接有连接杆44，所述连接杆的另一端经关节轴承、连接座45与摆臂组件的横杆下部相连接。从而通过摆臂电机驱动连接杆带动摆臂组件实现翻转。
[0025]摆臂翻转机构动作原理：系统启动时，摆臂电机转动，带动摆臂转动，到达曲柄摇杆机构的死点位置后停止，曲柄摇杆机构有两个死点，所以可以完成两个角度的翻转。
[0026]本实施例中，为了更好托举物料包，所述托包组件包括设置于一对摆臂之间的托板21，所述摆臂的内侧分别竖向安装有上、下端经固定座22与摆臂相连接升降导轴23，所述托板的下侧安装有固定板24，所述固定板的两侧端经直线轴承25与对应的升降导轴滑动配合实现升降导向。
[0027]本实施例中，为了驱动托包组件升降，所述驱动机构包括转动轴51，所述转动轴穿出的两侧端由摆臂下端穿出后经轴承座52与机架转动连接，所述转动轴的两侧端安装有另一端位于摆臂上部的第一同步带传动组件，所述固定板的两侧部分别经同步带固定座26与对应的第一同步带传动组件的同步带相连接，所述机架上安装有由驱动电机驱动并与转动
轴一端传动连接的第二同步带传动组件。从而通过第二同步带传动组件带动两第一同步带传动组件完成托包组件的升降。
[0028]本实施例中，所述第一同步带传动组件包括与转动轴侧端固定连接的第一带轮53，所述第一带轮位于摆臂的外侧，所述摆臂的上部外侧转动连接有第二带轮54，位于第一带轮和第二带轮之间安装有第一同步带55。
[0029]本实施例中，所述第二同步带传动组件包括与转动轴侧端固定连接的第三带轮56，所述驱动电机57与减速器58相连接并经电机固定座安装在机架上，所述减速器的输出端安装有第四带轮59，位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有由摆臂翻转机构驱动实现翻转的摆臂组件，位于摆臂组件上设置有由驱动机构驱动实现升降的托包组件，位于摆臂组件的上端安装有夹袋口组件；所述摆臂组件包括一对下端与机架转动连接的摆臂，两摆臂之间经横杆连成一体；所述托包组件包括设置于一对摆臂之间的托板，所述驱动机构包括转动轴，所述转动轴的两侧端分别由摆臂下端穿出并安装有另一端位于摆臂上部的第一同步带传动组件，所述托板的两侧部分别与对应的第一同步带传动组件的同步带相连接，所述机架上安装有由驱动电机驱动并与转动轴一端传动连接的第二同步带传动组件。2.根据权利要求1所述的一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，其特征在于，所述摆臂翻转机构包括与机架固定的摆臂电机，所述摆臂电机的输出端设置有曲柄，所述曲柄的另一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与摆臂组件相连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，其特征在于，所述摆臂的内侧分别竖向安装有升降导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炯伟，林志杰，李晓彬，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：