多线路自动并线及自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种多线路自动并线及自动上料设备。其包括传输带、设置在所述传输带上且将所述传输带间隔呈若干轨道的间隔条，在所述间隔条的尾端后的所述传输带一侧设置有推料并线机构，在所述推料并线机构的后端还设置有出料机构，在相对于所述推料并线机构的另一侧的轨道上设置有挡料机构。本实用新型专利技术的有益之处：本技术通过挡料机构和推料并线机构的搭配使用，挡料机构先进行挡料，推料并线机构再进行推料并线，将多组轨道有序的进行合并，且不会影响产品传输的排列顺序，大大提高了效率；并且在通过出料机构进行精确的导向出料，将传输带上的产品按照一定方向顶出，精确的推入到下一工位的工装上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
多线路自动并线及自动上料设备


[0001]本技术涉及上料机构
，尤其涉及一种多线路自动并线及自动上料设备。

技术介绍

[0002]运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。
[0003]现有技术中，很多自动化产线会采用输送带，通过输送带传输加工零件，从而配合不同的工位进行加工，现有一种试剂板在组装完成后，需要通过机械爪夹取将试剂板移载到包装的输送线上，为了提高效率，机械爪一次性夹取几排试剂板同时上料，因此造成了在同一输送带上有几排试剂板同时传输，但是配合输送带出料的机构每次只能推送同一排的试剂板进行上料包装，因此需要将几排的试剂板并成同一排，且需要限定试剂板的位置跟上料时的状态一致。
[0004]现有申请号为：CN201620870425.2，此传输线在输送带的端部设置导向组件，产品随着导向组件导向传输，缓慢完成并线，但若产品是长条状，在连续传输时，会存在卡料的问题，且并线后的产品无法保证是同一位置状态，在配合出料机构使用时，无法精准的导出，且在导出过程中可能会出现产品卡在出料槽的现象，因此需要设计一种多线路自动并线及自动上料设备解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是，提供一种多线路自动并线及自动上料设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种多线路自动并线及自动上料设备，其包括传输带、设置在所述传输带上且将所述传输带间隔呈若干轨道的间隔条，在所述间隔条尾端后的所述传输带上的一侧设置有推料并线机构，在所述推料并线机构的后端还设置有出料机构，在相对于所述推料并线机构的另一侧的轨道上均设置有挡料机构，所述推料并线机构置于未设置间隔条的所述传输带上，且置于轨道的出料口处，所述推料并线机构包括设置在所述传输带一侧的推送气缸、受所述推送气缸驱动的推料块以及设置在所述传输带上的隔离板，所述隔离板纵向设置在所述传输带上。
[0008]优选的，所述挡料机构包括设置在所述传输带上安装板、安装在所述安装板上且分别置于各个轨道上方的若干限位板、以及安装在所述安装板上的限位气缸、受所述限位气缸驱动用来挡住轨道传输产品的挡料板，所述挡料板设置在所述各个轨道出料端。
[0009]优选的，所述出料机构包括设置在所述传输带底部的移动滑轨、通过滑块安装在所述移动滑轨上的出料安装块、设置在所述移动滑轨一端的从动滚轮、设置在所述移动滑
轨另一端的主动滚轮、驱动所述主动滚轮转动的驱动电机、绕于所述从动滚轮和所述主动滚轮设置的传动皮带，所述出料安装块设置在所述传动皮带的一侧，且所述传动皮带移动同步带动出料安装块移动，所述出料安装块上安装有安装座，设置在所述安装座端部的出料条。
[0010]优选的，所述传输带的首端旁还设置有回收槽，且尾端还是设置有挡板。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过挡料机构和推料并线机构的搭配使用，挡料机构先进行挡料，推料并线机构再进行推料并线，将多组轨道有序的进行合并，不会出现卡料的问题且不会影响产品传输的排列顺序，大大提高了效率，从而再通过出料机构进行精确的导向出料，将传输带上的产品按照一定方向顶出，精确的推入到下一工位的工装上。
附图说明
[0012]图1为本技术一种多线路自动并线及自动上料设备的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种多线路自动并线及自动上料设备的俯视图；
[0014]图3为本技术一种多线路自动并线及自动上料设备的剖视图；
[0015]图中：1、传输带；11、轨道；111、回收槽；112、挡板；12、间隔条；13、出料槽；2、推料并线机构；21、推送气缸；22、推料块；23、隔离板；3、出料机构；31、移动滑轨；32、滑块；33、出料安装块；34、从动滚轮；35、主动滚轮；36、驱动电机；37、传动皮带；38、安装座；39、出料条；4、挡料机构；41、安装板；42、限位板；43、限位气缸；44、挡料板；5、感应器；6、试剂板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]参照图1至图3，一种多线路自动并线及自动上料设备，其包括传输带1、设置在所述传输带1上且将所述传输带1间隔呈若干轨道11的间隔条12，且所述间隔条12从所述传输带1的进料端延伸于传输带1的中部，在所述间隔条12的尾端后的所述传输带1一侧设置有推料并线机构2，将从不同轨道11传输出的产品推送且合并到一排，再进行传输，在通过设置在所述推料并线机构2的后端出料机构3驱动将产品推出传输带1，进行上料；当将不同的轨道11同时出料，推料并线机构2在同时推送不同轨道11的产品可能会造成产品错乱的现象，为了避免这一现象，保证产品传输的排列顺序，在相对于所述推料并线机构2的另一侧的各个轨道11上均设置有挡料机构4，通过挡料机构4挡住轨道11上的产品，从而避免同时传出轨道11造成混乱，每次只出一条轨道11的产品，配合所述推料并线机构2推送合并。
[0019]所述挡料机构4包括设置在所述传输带1上安装板41、安装在所述安装板41上且分别置于各个轨道11上方的若干限位板42、以及安装在所述安装板41上的限位气缸43、受所
述限位气缸43驱动用来挡住轨道11传输产品的挡料板44，所述挡料板44设置在所述各个轨道11出料端，受限位气缸43上下驱动。所述限位板42设置在所述各个轨道11的上方，用来限制产品上面，当挡料板44被驱动挡住产品时，限位板42同步限制住产品上面，防止产品被挡后受力挤压堆叠。且在安装板41上还设置有感应器配合感应产品传输，以配合挡料板44驱动挡料使用。
[0020]所述推料并线机构2设置在未设置间隔条12的所述传输带1上，且置于在轨道11的出料口处，具体的，所述推料并线机构2包括设置在所述传输带1一侧的推送气缸21、受所述推送气缸21驱动的推料块22以及设置在所述传输带1上的隔离板23，所述隔离板23纵向设置在所述传输带1上，且能够挡住除了合并轨道11之外所有轨道11传输的产品，所述推料块22右侧贴着所述隔离板23设置，从其它轨道11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线路自动并线及自动上料设备，其包括传输带（1）、设置在所述传输带（1）上且将所述传输带（1）间隔呈若干轨道（11）的间隔条（12），在所述间隔条（12）尾端后的所述传输带（1）上的一侧设置有推料并线机构（2），其特征在于：在所述推料并线机构（2）的后端还设置有出料机构（3），在相对于所述推料并线机构（2）的另一侧的轨道（11）上均设置有挡料机构（4），所述推料并线机构（2）置于未设置间隔条（12）的所述传输带（1）上，且置于轨道（11）的出料口处，所述推料并线机构（2）包括设置在所述传输带（1）一侧的推送气缸（21）、受所述推送气缸（21）驱动的推料块（22）以及设置在所述传输带（1）上的隔离板（23），所述隔离板（23）纵向设置在所述传输带（1）上。2.根据权利要求1所述的一种多线路自动并线及自动上料设备，其特征在于：所述挡料机构（4）包括设置在所述传输带（1）上的安装板（41）、安装在所述安装板（41）上且分别置于各个轨道（11）上方的若干限位板（42）、以及安装在所述安装板（41）上的限位气缸（43...

【专利技术属性】
技术研发人员：申富树，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山爱迪曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：