一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具及翻身机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具及翻身机，工装夹具包括：环形基座；动力调节机构，安装在环形基座上；多个底座，周向安装于环形基座上；多个螺杆，每个底座上设置有一个转动安装的螺杆；多个滑台，每个底座上滑动安装有一个与螺杆相配合的滑台；多个固定座，每个滑台上设置有一个固定座；以及多个液压油缸，每个滑台上固定安装有一个液压油缸，每个液压油缸的伸出轴上安装有一个滑动于固定座上的滑块；动力调节机构驱动每个螺杆同步转动，推动滑台沿径向移动，滑台移动至设定位置时，每个液压油缸沿径向同步推动滑块，实现将工件压紧。本工装夹具能适用不同规格的工件，自动化程度高、适应范围广、操作方便、安全度高。安全度高。安全度高。

【技术实现步骤摘要】
一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具及翻身机


[0001]本技术涉及大型风塔电机定子翻身工装夹具
，尤其涉及一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具及翻身机。

技术介绍

[0002]大型风塔电机定子翻身机主要用于将大型风塔电机定子(以下简称工件)安装、固定到翻转机上，以实现工件的180
°
翻转，并在180
°
的位置方便的卸下工件。由于该工件是大型风塔电机的定子，其外围全是线圈，不能磕碰，没有装夹和支承的位置，因此工件要实现翻转非常困难，无法通过常规的自动装夹或吊装实现翻转。
[0003]我公司2009年研制的大型风塔电机定子翻身机(以下简称第一代工装)已经解决该难题。参见图1
‑
6，第一代工装包括环形基座1，六个液压油缸2通过安装座3周向排列安装于环形基座1上(见图5)，每个液压油缸2的伸出轴上固定有一个滑块4，滑块4由压头401和T型钢402焊接而成(见图6)，滑块4底部的T型钢402可滑动于周向排列在环形基座1上的固定座6上，固定座6上设置有与T型钢相配合的滑槽601。环形基座1顶部的外边缘设置有工件卡槽7，用于放置工件C的内圈安装法兰。图1为第一代工装夹装前的状态；图2为随着液压油缸2伸出，压头401的压力通过压环5传递给工件C，从而将工件C压紧的状态；图3为翻转180
°
的状态；图4为液压油缸2收回，松开工件C的状态；从而实现了工件的翻转。
[0004]但是随着风力发电行业的发展，风机功率不断增大，风机规格增多，所需风塔电机定子规格也随之多样化，根据风塔电机定子规格的变化来更换工装夹具的频率就相当频繁，第一代工装已经不能满足生产所需，因此能适应多种规格的工装夹具的研发也迫在眉睫。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具及翻身机，以解决现有的翻身机工装夹具不能使用多种规格的工件，从而无法满足生产所需的问题。
[0006]本技术采用的技术方案是：提供一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具，包括：
[0007]环形基座；
[0008]动力调节机构，安装在所述环形基座上；
[0009]多个底座，周向安装于所述环形基座上；
[0010]多个螺杆，每个所述底座上设置有一个转动安装的螺杆；
[0011]多个滑台，每个所述底座上滑动安装有一个滑台，所述滑台与所述螺杆相配合，每个所述滑台外边缘设置有工件卡槽；
[0012]多个固定座，每个所述滑台上设置有一个固定座，所述固定座上设置有滑槽；以及
[0013]多个液压油缸，每个所述滑台上固定安装有一个液压油缸，每个所述液压油缸的伸出轴上安装有一个滑块，所述滑块底部滑动于所述固定座的滑槽内；
[0014]所述动力调节机构驱动每个所述螺杆同步转动，从而推动所述滑台沿径向移动，所述滑台移动至工件卡槽与工件相卡合的位置时，每个所述液压油缸沿径向同步推动所述滑块，实现将所述工件压紧。
[0015]进一步的，所述动力调节机构包括：
[0016]电机，安装在所述环形基座上，所述电机输出轴上设置有输出齿；
[0017]圈齿，转动安装在所述环形基座的中部，所述圈齿与所述输出齿相啮合；以及
[0018]第二锥齿，通过连接件与所述圈齿连接；
[0019]所述螺杆端部还安装有第一锥齿，所述第二锥齿与所有第一锥齿相啮合。
[0020]进一步的，所述滑块由压头和T型钢焊接而成，所述液压油缸伸出轴与所述压头安装固定，所述T型滑块滑动于所述固定座的滑槽内。
[0021]进一步的，还包括压环，所述压环位于所述工件和伸出的压头之间，用于将压头的压力传递给工件。
[0022]进一步的，所述压头底部以及压环顶部均为向上倾斜的斜面。
[0023]进一步的，所述压环的硬度低于所述滑块的硬度。
[0024]进一步的，所述底座顶部边缘设置有滑轨，所述滑台底部边缘设置有与所述滑轨相配合的滑座。
[0025]进一步的，还包括接近开关，所述接近开关安装在所述滑台上，用于检测滑台与工件之间的距离。
[0026]本技术还提供一种带可调功能的电机组装翻身机，包括上述的工装夹具。
[0027]本技术的有益效果是：
[0028]1)、本工装夹具能适用不同规格的工件，自动化程度高、适应范围广、操作方便、安全度高。
[0029]2)、为了保证工件在翻转过程突然出现断电、油管爆管的安全问题，夹具设计为机、电、液组合式夹具。即液压系统只是提供压头的推动力，压头到位后工件的重量就由滑块和滑槽承担。即使油管爆管，由于设计压头的锥度小于摩擦当量角因此工件的重量仍然不可能将滑块推回去。
[0030]3)、压头底部压紧面为斜面，保证工件在轴向方向没有间隙，能避免工件在翻转过程磕碰工件。
附图说明
[0031]图1为现有技术中工装夹具装夹前的结构示意图；
[0032]图2为现有技术中工装夹具进行夹装时的结构示意图；
[0033]图3为现有技术中工装夹具翻转180
°
时的结构示意图；
[0034]图4为现有技术中工装夹具卸下工件时的结构示意图；
[0035]图5为现有技术中工装夹具的俯视图；
[0036]图6为图5中的A
‑
A剖视图；
[0037]图7为本技术具体实施例公开的工装夹具的结构示意图；
[0038]图8为本技术具体实施例公开的工装夹具的俯视图；
[0039]图9为本技术具体实施例公开的工装夹具的局部剖视图；
[0040]图10为图9中B部放大图。
[0041]附图标记：
技术介绍
中：1
‑
环形基座，2
‑
液压油缸，3
‑
安装座，4
‑
滑块，401
‑
压头，402
‑
T型钢，5
‑
压环，6
‑
固定座，601
‑
滑槽，7
‑
工件卡槽，C
‑
工件；
[0042]具体实施例中：1
‑
环形基座，2
‑
液压油缸，3
‑
安装座，4
‑
滑块，401
‑
压头，402
‑
T型钢，5
‑
压环，6
‑
固定座，601
‑
滑槽，7
‑
工件卡槽，8
‑
滑台，801
‑
滑座，9
‑
底座，901
‑
滑轨，10
‑
螺杆，101
‑
第一锥齿，11
‑
第二锥齿，12
‑
圈齿，13
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带可调功能的电机组装翻身机工装夹具，其特征在于，包括：环形基座；动力调节机构，安装在所述环形基座上；多个底座，周向安装于所述环形基座上；多个螺杆，每个所述底座上设置有一个转动安装的螺杆；多个滑台，每个所述底座上滑动安装有一个滑台，所述滑台与所述螺杆相配合，每个所述滑台外边缘设置有工件卡槽；多个固定座，每个所述滑台上设置有一个固定座，所述固定座上设置有滑槽；以及多个液压油缸，每个所述滑台上固定安装有一个液压油缸，每个所述液压油缸的伸出轴上安装有一个滑块，所述滑块底部滑动于所述固定座的滑槽内；所述动力调节机构驱动每个所述螺杆同步转动，从而推动所述滑台沿径向移动，所述滑台移动至工件卡槽与工件相卡合的位置时，每个所述液压油缸沿径向同步推动所述滑块，实现将所述工件压紧。2.根据权利要求1所述的带可调功能的电机组装翻身机工装夹具，其特征在于，所述动力调节机构包括：电机，安装在所述环形基座上，所述电机输出轴上设置有输出齿；圈齿，转动安装在所述环形基座的中部，所述圈齿与所述输出齿相啮合；以及第二锥齿，通过连接件与所述圈齿连接；所述螺杆端部还安装有第一锥齿，所述第二锥齿与所有第一锥齿相...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗萍，张宸，林闵芳，王跃，
申请(专利权)人：成都焊研威达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：