一种落地移动式摘果器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地移动式摘果器，涉及采摘技术领域，解决现有的摘果器需要手持摘果且破坏果实外表的问题。一种落地移动式摘果器，其包括采摘头、伸长杆以及收集箱；收集箱设置有升降台，伸长杆的顶端与采摘头连接，伸长杆的底端与升降台转动连接；采摘头包括采摘爪、滑动座、套杆以及沿滑动座的外缘向外张开设置的多个传动臂，采摘爪与伸缩杆之间设置有导滑柱。本技术方案的伸长杆高度通过升降台进行升降，采摘人员手动调节采摘头的角度即可精确对准所需采集的果子。确对准所需采集的果子。确对准所需采集的果子。

【技术实现步骤摘要】
一种落地移动式摘果器


[0001]本技术涉及采摘
，具体涉及一种落地移动式摘果器。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]现在许多品种果树的高度往往超过人的高度，采摘时需要借助板凳、短梯等工具,再加上果园地面的不平整而存在安全隐患,同时采摘效率不高，因此采摘作业是
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项劳动强度大，消耗时间长，具有一定风险性的作业。现有的采摘器有网兜式采摘器和剪刀式采摘器，网兜式采摘器是将连接果实的树枝进行切断，让果实落入到网兜中，此种采摘器适用于外表不易受到破坏的果实例如橘子和柚子，不易采摘外表易受伤的果子；剪刀式采摘器是将结有果实的树枝剪断果实自由下落后拾取，此种采摘器适用于高度不高的果实采摘需求，同时还会对果子的外表进行伤害。而且，网兜式采摘器和剪刀式采摘器都需要人工手持进行采摘，因此采摘园无法连续性进行采摘，采摘一段时候后就需要休息。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种落地移动式摘果器，以解决现有的摘果器需要手持摘果且破坏果实外表的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种落地移动式摘果器，其包括采摘头、伸长杆以及收集箱；收集箱设置有升降台，伸长杆的顶端与采摘头连接，伸长杆的底端与升降台转动连接；采摘头包括采摘爪、滑动座、套杆以及沿滑动座的外缘向外张开设置的多个传动臂，采摘爪与伸缩杆之间设置有导滑柱，滑动座套设在导向柱上；传动臂的顶端与采摘爪铰接，传动臂的底端与滑动座铰接；套杆的顶端与滑动座连接，套杆的底端伸入到伸长杆中并与伸长杆滑动配合。
[0007]采用上述技术方案的有益效果为：选择好需要采摘果子的区域，根据果树的高度，调节升降台的高度，调整采摘头的角度，所需采摘的果子位于采摘爪中，推动套杆在伸长杆中上位移，进而推动滑动座在导向柱上位移，此时传动臂受到向上的推力，挤压采摘爪闭合，采摘爪包裹抓取住果子，转动伸长杆，从而将果子从果树上采摘下来，升降台下降并继续调整采摘爪的角度，将果子从采摘爪中取出放入到收集箱中，当一处的果子采摘完成后，推动收集箱位移至下一处进行采摘。本技术方案的伸长杆高度通过升降台进行升降，尤其是采集高处时的果子时，由收集箱提供支撑力，采摘人员手动调节采摘头的角度即可精确对准所需采集的果子，而且本技术方案的采摘爪在将果子包裹住进行摘取，此种方式可以避免采摘过程中破坏果子的外表，采摘后的果子还可以进行集中收集，避免果子自由下落或挤压造成外表的破坏。
[0008]进一步地，采摘爪包括安装块以及沿安装块外缘设置的第一采摘支臂、第二采摘
支臂和第三采摘支臂，第一采摘支臂、第二采摘支臂和第三采摘支臂一一对应设置有传动臂，第一采摘支臂、第二采摘支臂和第三采摘支臂的底部分别与安装块铰接，第一采摘支臂、第二采摘支臂和第三采摘支臂的中部分别与相对应的传动臂铰接。
[0009]进一步地，导向柱的数量为3，3个导向柱沿安装块的圆周间隔设置。
[0010]采用上述技术方案的有益效果为：向上推动套杆，滑动座沿着导向柱向上滑动，3个传动臂向内聚合，传动臂的长度延长并推动相对应的采摘支臂，第一采摘支臂、第二采摘支臂和第三采摘支臂沿着安装块向内聚合，直至第一采摘支臂、第二采摘支臂和第三采摘支臂抓取住果实的外表后，套杆停止滑动，此时调整伸长杆的角度或者转动伸长杆，即可将果子从果树上采摘下来。本技术方案由于安装块与伸长杆之间的距离不变，通过调整套杆的伸长长度，使得传动臂推动相对应的采摘支臂，传动臂与各采摘支臂之间为联动的结构，操作方便快捷。
[0011]进一步地，伸长杆中设置有弹性件，弹性件的顶端与套杆连接，弹性件的底端与伸长杆连接，套杆的底端外壁设置有采摘按钮，采摘按钮的手持端伸出伸长杆并与伸长杆滑动配合。
[0012]采用上述技术方案的有益效果为：当套杆向上位移的时候，弹性件的弹力逐渐释放，采摘爪呈张开的状态；当套杆向下位移的时候，弹性件逐渐被压缩，弹性件与采摘按钮相配合使用，可以避免果实从采摘爪中漏出。
[0013]进一步地，伸长杆通过球铰座与升降台连接，球铰座设置在升降台的顶部并与伸长杆螺纹连接。
[0014]进一步地，收集箱的底部设置有滑动轮。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术的伸长杆高度通过升降台进行升降，尤其是采集高处时的果子时，由收集箱提供支撑力，采摘人员手动调节采摘头的角度即可精确对准所需采集的果子，而且本技术的采摘爪在将果子包裹住进行摘取，此种方式可以避免采摘过程中破坏果子的外表，采摘后的果子还可以进行集中收集，避免果子自由下落或挤压造成外表的破坏。
[0017](2)本技术由于安装块与伸长杆之间的距离不变，通过调整套杆的伸长长度，使得传动臂推动相对应的采摘支臂，传动臂与各采摘支臂之间为联动的结构，操作方便快捷。
[0018](3)本技术的套杆向上位移的时候，弹性件的弹力逐渐释放，采摘爪呈张开的状态；当套杆向下位移的时候，弹性件逐渐被压缩，弹性件与采摘按钮相配合使用，可以避免果实从采摘爪中漏出。
附图说明
[0019]图1为本技术落地移动式摘果器的结构示意图。
[0020]图2为本技术的采摘头的结构示意图。
[0021]图3为本技术的第三采摘支臂的结构示意图。
[0022]图中：1
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伸长杆；101
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固定块；2
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收集箱；3
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升降台；401
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采摘爪；411
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安装块；412
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第一采摘支臂；413
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第二采摘支臂；414
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第三采摘支臂；402
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滑动座；403
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套杆；404
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传动臂；405
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导向柱；5
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弹性件；6
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采摘按钮；7
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球铰座；8
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滑动轮。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0024]请参照图1，一种落地移动式摘果器其包括采摘头、伸长杆1以及收集箱2；收集箱2设置有升降台3，伸长杆1的顶端与采摘头连接，伸长杆1的底端与升降台3转动连接，采摘头与伸长杆1之间为联动结构，用于实现采摘头的张开和闭合。本技术的伸长杆1高度通过升降台3进行升降，尤其是采集高处时的果子时，由收集箱2提供支撑力，采摘人员手动调节采摘头的角度即可精确对准所需采集的果子，而且本技术的采摘头在将果子包裹住进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地移动式摘果器，其特征在于，包括：采摘头、伸长杆(1)以及收集箱(2)；所述收集箱(2)设置有升降台(3)，所述伸长杆(1)的顶端设有固定块(101)，所述伸长杆(1)的底端与所述升降台(3)转动连接；所述采摘头包括采摘爪(401)、滑动座(402)、套杆(403)以及沿所述滑动座(402)的外缘向外张开设置的多个传动臂(404)，所述传动臂(404)的顶端与所述采摘爪(401)铰接，所述传动臂(404)的底端与所述滑动座(402)铰接；所述采摘爪(401)与所述固定块(101)之间设置有导向柱(405)，所述滑动座(402)套设在所述导向柱(405)上；所述套杆(403)的顶端与所述滑动座(402)连接，所述套杆(403)的底端伸入到所述伸长杆(1)中并与所述伸长杆(1)滑动配合。2.根据权利要求1所述的落地移动式摘果器，其特征在于，所述采摘爪(401)包括安装块(411)以及沿所述安装块(411)外缘设置的第一采摘支臂(412)、第二采摘支臂(413)和第三采摘支臂(414)，所述第一采摘支臂(412)、第二采摘支臂(413)和第三采摘支臂(414)一一对应设置有所述传动臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：余姝霖，谢夏清，意柳娜，克莱蒙，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：