本实用新型专利技术涉及一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机主体，无人机主体的底端外侧四个角处均固定连接有连接杆，四个连接杆的底端固定连接有同一个底板，且四个连接杆的外部均套设有滑套，四个滑套之间固定连接有同一个连接板，无人机主体的底端中部处转动连接有螺纹杆，螺纹杆的杆体外部顶端固定连接有转盘，且螺纹杆的底端外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底端与连接板固定连接，四个连接杆相互靠近的一侧底端均转动连接有撑杆。本实用新型专利技术通过调节连接板下降可以将物品按压固定，从而保证物品放置的稳定性，同时通过夹板的偏转可以对物品进行夹持，以此即可进一步保证物品放置的稳定性。定性。定性。
【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式无人机载物装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种悬吊式无人机载物装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN215155686U的专利，公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机本体、悬吊组件、载物组件和限位组件；所述无人机本体上设置有所述悬吊组件，所述悬吊组件的底部连接有所述载物组件，所述载物组件上设置有所述限位组件；所述载物组件包括顶板、底板、杆体、脚座、档杆、杆套、卡环和螺纹套管，所述顶板的底部四角处均设置有所述杆体，四个所述杆体上设置有所述底板。上述专利中通过调节限位板下降来对无人机悬吊的物品进行限位，但是限位板与物品接触时的面积较小，且限位板只能对物品起到按压作用，因此并不为物品的放置提供足够的稳定效果，因此该装置使用时会存在不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬吊式无人机载物装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机主体，无人机主体的底端外侧四个角处均固定连接有连接杆，四个连接杆的底端固定连接有同一个底板，且四个连接杆的外部均套设有滑套，四个滑套之间固定连接有同一个连接板，无人机主体的底端中部处转动连接有螺纹杆，螺纹杆的杆体外部顶端固定连接有转盘，且螺纹杆的底端外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底端与连接板固定连接，四个连接杆相互靠近的一侧底端均转动连接有撑杆，四个撑杆分别与四个连接杆之间固定连接有扭力弹簧，且四个撑杆的顶端均转动连接有夹板。
[0007]进一步的，四个撑杆的一侧顶端均转动连接有挂环，四个连接杆相互靠近的一侧顶端均固定连接有挂钩，四个挂钩分别与四个挂环相适配。
[0008]进一步的，底板的底端外侧四个角处均固定连接有固定杆，四个固定杆的底端外部均套设有套筒，四个套筒的底端内壁分别与四个固定杆的底端之间固定连接有弹簧。
[0009]进一步的，四个套筒的一侧顶端均开设有螺纹通孔，且四个套筒分别在四个螺纹通孔处螺纹连接有螺栓。
[0010]进一步的，转盘的外部涂设有防滑涂料。
[0011]进一步的，连接板的底端设有若干个橡胶凸起，四个夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、通过设置连接板和夹板，在进行无人机载物时，可以拉动撑杆向外偏转，并利用挂钩和挂环对撑杆进行固定，而后将物品置于底板上，再拨动转盘转动，转盘通过带动螺纹杆转动即可使得螺纹套在竖直方向上移动，而调节螺纹套下降时螺纹套即可推动连接板下降，从而将物品按压固定，从而保证物品放置的稳定性，此后再将挂环从挂钩上取下，此时扭力弹簧通过自身弹力使得撑杆向内偏转，而撑杆带动夹板偏转可以使其与物品贴合，故可以对物品进行夹持，以此即可进一步保证物品放置的稳定性。
[0014]2、通过设置弹簧、套筒和螺栓，在无人机载物飞行后下落时，弹簧通过自身弹力可以对无人机主体以及底板进行缓冲效果，因此可以避免因物品自身重力导致下降势能较大而影响装置整体的稳定以及货物的安全性，且在装置未飞行时，可以扭紧螺栓对固定杆和套筒的位置进行固定，此时弹簧无法发生弹性形变，故可以避免将物品放置于底板上时，弹簧的弹力导致装置不稳。
[0015]3、通过设置橡胶凸起和橡胶垫，在利用连接板和夹板对物品进行固定时，橡胶凸起和橡胶垫可以分别代替连接板和夹板与物品接触，故可以增大物品与连接板和夹板之间的摩擦力，故能进一步保证物品放置的安全性，同时通过橡胶材料自身柔软的特性还能对物品起到垫护效果，故可以保证物品放置后的安全性。
附图说明
[0016]图1为实施例1提出的一种悬吊式无人机载物装置的正视图；
[0017]图2为实施例2提出的一种悬吊式无人机载物装置的正视图。
[0018]图中：无人机主体1、连接杆2、滑套3、挂钩4、挂环5、夹板6、撑杆7、扭力弹簧8、底板9、弹簧10、套筒11、固定杆12、连接板13、螺纹套14、螺纹杆15、转盘16、橡胶凸起17、橡胶垫18。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0020]实施例1
[0021]参照图1，一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底端外侧四个角处均固定连接有连接杆2，四个连接杆2的底端固定连接有同一个底板9，且四个连接杆2的外部均套设有滑套3，四个滑套3之间固定连接有同一个连接板13，无人机主体1的底端中部处转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的杆体外部顶端固定连接有转盘16，且螺纹杆15的底端外部螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14的底端与连接板13固定连接，四个连接杆2相互靠近的一侧底端均转动连接有撑杆7，四个撑杆7分别与四个连接杆2之间固定连接有扭力弹簧8，且四个撑杆7的顶端均转动连接有夹板6。
[0022]四个撑杆7的一侧顶端均转动连接有挂环5，四个连接杆2相互靠近的一侧顶端均固定连接有挂钩4，四个挂钩4分别与四个挂环5相适配。底板9的底端外侧四个角处均固定连接有固定杆12，四个固定杆12的底端外部均套设有套筒11，四个套筒11的底端内壁分别
与四个固定杆12的底端之间固定连接有弹簧10。四个套筒11的一侧顶端均开设有螺纹通孔，且四个套筒11分别在四个螺纹通孔处螺纹连接有螺栓。转盘16的外部涂设有防滑涂料。
[0023]工作原理：进行无人机载物时，首先扭紧螺栓将使套筒11与固定杆12之间的位置固定，然后可以拉动撑杆7向外偏转，并利用挂钩4和挂环5对撑杆7的位置进行固定，而后即可将物品放置与底板9上，再拨动转盘16转动，转盘16通过带动螺纹杆15转动可以让螺纹套14在竖直方向上移动，而调节螺纹套14下降即可推动连接板13移动，故可以利用连接板13将物品按压固定，此后即可将挂环5从挂钩4上取下，此时扭力弹簧8通过自身弹力可以让撑杆7向内偏转，撑杆7带动夹板6偏转即可使其与物品紧贴，而四个夹板6同时偏转便能将物品夹持固定，之后可以在扭松螺栓后利用无人机对物品进行输送，输送后的降落时弹簧10通过自身弹力可以对底板9和无人机主体1进行缓冲，从而可以避免物品自身重力导致无人机主体1下降势能较大而影响装置整体的稳定性，且在装置下降并稳定后即可再次扭紧螺栓，此后即可保证底板9稳定的情况下取出物品。
[0024]实施例2
[0025]参照图2，一种悬吊式无人机载物装置，本实施例相较于实施例1，为了增加物品放置的稳定和安全性，连接板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬吊式无人机载物装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端外侧四个角处均固定连接有连接杆(2)，四个所述连接杆(2)的底端固定连接有同一个底板(9)，且四个连接杆(2)的外部均套设有滑套(3)，四个所述滑套(3)之间固定连接有同一个连接板(13)，所述无人机主体(1)的底端中部处转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的杆体外部顶端固定连接有转盘(16)，且螺纹杆(15)的底端外部螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的底端与连接板(13)固定连接，四个所述连接杆(2)相互靠近的一侧底端均转动连接有撑杆(7)，四个所述撑杆(7)分别与四个连接杆(2)之间固定连接有扭力弹簧(8)，且四个撑杆(7)的顶端均转动连接有夹板(6)。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式无人机载物装置，其特征在于，四个所述撑杆(7)的一侧顶端均转动连接有挂环(5)，四个所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：长春市图瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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