本发明专利技术提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器。场调节器连接并控制所述磁场调节器。场调节器连接并控制所述磁场调节器。
【技术实现步骤摘要】
控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车
[0001]本专利技术涉及钢材加工领域，具体涉及一种能够根据工件的打包参数来选择对应的消磁模型并根据所选择的消磁模型对经磁力吊具的吊装操作的工件中的剩磁进行震荡消磁的控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车。
技术介绍
[0002]在冶金生产行业中广泛使用电磁铁作为搬运吊装工具，相对于人工吊装其作业效率高、安全可靠。但是在吊运过程中会使吊运钢材发生磁化，从而产生剩磁。这对普通建筑用钢材并不会产生太大影响，但是对于特种钢钢材，吊运后产生的剩磁会对钢材后端加工生产工序产生不良影响，例如，在进行焊接时会发生电弧偏吹、焊位偏离等现象，导致焊接难度加大，另外，钢材上的剩磁会吸附铁屑和磁粉，影响钢材表面的粗糙度，进而在进行切割时影响刀具寿命。因此，目前特种钢生产过程依旧采用人工吊运的方式，作业效率低，安全性差。
[0003]为了提高作业效率，需要一种能够对剩磁进行快速有效的消磁的磁力吊具设备。
技术实现思路
[0004]技术问题本专利技术的目的在于，提供一种控制装置，其能够根据要进行吊装操作的工件的打包参数来选择对应的消磁模型并使磁力吊具的电磁吸盘根据该消磁模型对工件中的剩磁进行消磁。
[0005]本专利技术的另一目的在于，提供一种磁力吊具，其能够根据与工件的打包参数对应的消磁模型对工件中的剩磁进行消磁。
[0006]本专利技术的另一目的在于，提供一种天车，其包括所述磁力吊具。
[0007]技术方案作为一个实施方式，本专利技术提供一种控制装置，用于控制磁力吊具的电磁吸盘产生吸附磁场以进行工件的吊装操作或产生消磁磁场以进行所述工件的消磁操作，其包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器，其中，所述中央控制器从所述工件管理器中调取要进行所述吊装操作的工件的打包参数并从所述消磁模型数据库中调取与该打包参数对应的消磁模型，根据所述打包参数控制所述磁场调节器对吸附磁场的调节并根据与所述打包参数对应的消磁模型控制所述磁场调节器按照该消磁模型中的消磁电流变化曲线调节所述消磁磁场。
[0008]在一些实施方式中，所述消磁模型存储有与消磁电流变化曲线对应的磁衰度和变磁量，所述中央控制器控制所述磁场调节器按照与所述打包参数对应的磁衰度和变磁量调
节所述消磁磁场。
[0009]在一些实施方式中，所述打包参数包括选自钢种、长度、壁厚、直径以及打捆方式中的至少一种。
[0010]在一些实施方式中，所述消磁模型的消磁电流变化曲线的消磁电流的起始流动方向与所述励磁电流的流动方向相反并且流动方向在与所述起始流动方向相同的第一流动方向和与所述起始流动方向相反的第二流动方向之间交替改变，所述消磁电流变化曲线以所述消磁电流在所述第一流动方向上的一次流动和与该流动相邻的在所述第二流动方向上的一次流动为一个变化周期，在一个所述变化周期内，所述消磁电流在所述第一流动方向上的电流强度与在所述第二流动方向上的电流强度相同，相邻的两个所述变化周期的所述消磁电流的电流强度之间存在规定的衰减比。
[0011]在一些实施方式中，在一个所述变化周期内，所述消磁电流在所述第一流动方向上的电流强度和在所述第二流动方向上的电流强度在从零递增至最大值之后递减至零。
[0012]作为一个实施方式，本专利技术提供一种磁力吊具，其包括：上述的控制装置；以及电磁吸盘，受所述控制装置的控制而操作。
[0013]作为一个实施方式，本专利技术提供一种天车，其包括：上述的磁力吊具；以及天车控制器，控制所述天车的移动以及所述磁力吊具的升降。
[0014]有益效果本专利技术的控制装置能够根据要进行吊装操作的工件的打包参数来选择对应的消磁模型并使磁力吊具的电磁吸盘根据该消磁模型对工件中的剩磁进行消磁。
[0015]本专利技术的一种磁力吊具能够根据与工件的打包参数对应的消磁模型对工件中的剩磁进行消磁。
[0016]本专利技术的一种天车包括所述磁力吊具，能够根据与工件的打包参数对应的消磁模型对工件中的剩磁进行消磁。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的一个实施方式的磁力吊具的示意图。
[0018]图2是本专利技术的一个实施方式的磁力吊具的电磁吸盘的示意图。
[0019]图3是本专利技术的一个实施方式的消磁模型的消磁电流变化曲线的曲线图。
[0020]图4是示出本专利技术的一个实施方式的根据消磁模型进行消磁操作的工件中的剩磁的强度变化的曲线图。
[0021]图5是本专利技术的实施例1的消磁结果的曲线图。
[0022]图6是本专利技术的实施例2的消磁结果的曲线图。
[0023]附图标记1：磁力吊具；2：电磁吸盘；21：铁芯；22：电磁线圈；23：磁系回路；3：控制装置；
31：工件管理器；32：消磁模型数据库；33：磁场调节器；34：中央控制器。
具体实施方式
[0024]下面，结合专利技术的一个或多个实施方式的附图，对专利技术的一个或多个实施方式中进行详细说明，显然，这一或这些实施方式仅仅是专利技术的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于专利技术的实施方式，本领域技术人员在无需创造性劳动加以变形所获得的所有其他实施方式，也属于专利技术所保护的范围。
[0025]在下列实施方式中使用的术语仅仅是为了说明或解释特定实施方式的目的，而并非旨在对专利技术的保护范围构成限制。另外，专利技术中所使用的单数表达形式，例如“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”等旨在包括例如“一个或多个”之类的复数形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在专利技术的实施方式中，使用“一个或多个”、“至少一个”、“一个以上”等术语时，旨在包括一个、两个以及至少三个的情形。
[0026]另外，在专利技术的说明书中使用“在一个实施方式中”、“在一些实施方式中”、“一个或多个实施方式中”等术语进行说明时，旨在专利技术的一个以上的实施方式中可以包括结合该实施方式进行说明的特定技术特征。因此，在本说明书的不同之处出现的“在一个实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个或多个实施方式”中不一定是指同一个实施方式，而是既可以指相同的实施方式，也可以指不同的实施方式，除非这些实施方式所说明的特定技术特征不能单独使用或不能结合。
[0027]另外，在专利技术中，当一个要素描述为“包括”、“包含”、“具有”另一个要素时，旨在进行开放式限定，即，该一个要素除包括该另一个要素外，还可以包括其他要素。而当一个要素描述为“仅包括”、“仅包含”、“仅具有”另一个要素或“由另一个要素组成”时，旨在进行封闭式限定，即，该一个要素不包括除该另一个要素外的其他要素。但需要注意的是，为了说明多个要素之间的形成关系而使用一个要素“由另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，用于控制磁力吊具的电磁吸盘产生吸附磁场以进行工件的吊装操作或产生消磁磁场以进行所述工件的消磁操作，其特征在于，包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸盘产生的所述吸附磁场并控制流经所述电磁线圈的消磁电流来调节所述消磁磁场；以及中央控制器，与所述工件管理器、所述消磁模型数据库以及所述磁场调节器连接并控制所述磁场调节器，其中，所述中央控制器从所述工件管理器中调取要进行所述吊装操作的工件的打包参数并从所述消磁模型数据库中调取与该打包参数对应的消磁模型，根据所述打包参数控制所述磁场调节器对吸附磁场的调节并根据与所述打包参数对应的消磁模型控制所述磁场调节器按照该消磁模型中的消磁电流变化曲线调节所述消磁磁场。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述消磁模型存储有与消磁电流变化曲线对应的磁衰度和变磁量，所述中央控制器控制所述磁场调节器按照与所述打包参数对应的磁衰度和变磁量调节所述消磁磁场。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述打包参数包括选自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，王雪原，罗丁山，刘旺，刘国栋，杨彬彬，胡晓龙，程祥超，孙士坤，蒋胜强，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司湖南科美达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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