一种汽车密封罩外观检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车密封罩外观检测平台。包括用于放置密封罩工件并对密封罩工件提供稳定回转驱动作用的回转台，在回转台的一侧设有不合格品滑道、另一侧设有合格品滑道，还包括将回转台上的不合格工件向不合格品滑道推移的不合格品推料气缸以及将回转台上的合格工件向合格品滑道推移的合格品推料气缸；还包括带有夹持器的、对密封罩工件进行回转、升降和转移的机械手；还包括对密封罩工件的内部进行拍照的第一摄像头、对大口部分进行拍照的第二摄像头、对小口部分进行拍照的第三摄像头以及对外部进行拍照的第四摄像头。本实用新型专利技术结构设计合理，实现了自动检测，适配生产线的连续式大规模生产过程，提升检测效率并保证检测效果。检测效果。检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车密封罩外观检测平台


[0001]本技术属于汽车部件生产检测
，尤其涉及一种汽车密封罩外观检测平台。

技术介绍

[0002]汽车密封罩是汽车的重要零部件之一，安装在驱动轴万向节上，形成一个密闭的空间，在空间内有润滑油脂，对万向节的运转提供润滑作用，同时起到避免外部灰尘、砂石、水汽等进入润滑系统的功能，因此汽车密封罩又可以称为汽车防尘罩。密封罩要能耐受道路上的泥浆和污垢所产生的极端磨蚀性的运行条件，还需要在极端温度条件下保持高度的曲挠性，以适应汽车发生的大角度转弯情况。
[0003]汽车密封罩为橡胶注射加硫成型，或热塑性弹性体注塑、吹塑成型件。汽车密封罩加工成型后通常需要进行质量检测，质量检测主要包括重量检测和外观检测，其中重量检测是采用电子秤进行重量称量，通过评价工件与标准工件之间重量的差异来判断是否合格，外观检测是指对工件上的重要位置进行外观检测，通过外观检测来发现工件瑕疵，判断是否为合格品。
[0004]现有技术中还没有用于检测汽车密封罩外观的设施，一般情况下采用人工检测的方式(全检或者抽检)。对于汽车防尘罩的大批量、连续式生产过程来说，现有的外观检测方式难以满足生产需求，需要开发设计专用于工件外观检测的平台设施。

技术实现思路

[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、实现自动检测的汽车密封罩外观检测平台，适配生产线的连续式、大规模生产过程，提升检测效率，并保证检测效果。
[0006]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种汽车密封罩外观检测平台包括用于放置密封罩工件并对密封罩工件提供稳定回转驱动作用的回转台，在回转台的一侧设有不合格品滑道、另一侧设有合格品滑道，还包括将回转台上的不合格工件向不合格品滑道推移的不合格品推料气缸以及将回转台上的合格工件向合格品滑道推移的合格品推料气缸；还包括带有夹持器的、对密封罩工件进行回转、升降和转移的机械手；还包括对密封罩工件的内部进行拍照的第一摄像头、对大口部分进行拍照的第二摄像头、对小口部分进行拍照的第三摄像头以及对外部进行拍照的第四摄像头。
[0007]优选地：第一摄像头和第二摄像头两者以固定方式安装，第一摄像头朝向正上方，第二摄像头为水平方向；第三摄像头和第四摄像头两者安装在一个支架组件上且两者的高度均能够进行升降调节，第三摄像头朝向正下方，第四摄像头为水平方向。
[0008]优选地：支架组件包括支撑杆、上横杆和下横杆，第三摄像头安装在上横杆的前端，第四摄像头安装在下横杆的前端；上横杆的后端采用上调节基座与支撑杆连接，下横杆的后端采用下调节基座与支撑杆连接。
[0009]优选地：机械手包括机械手底座，在机械手底座上安装有可回转转动的第一机械臂，在第一机械臂的外端安装有可回转转动的第二机械臂，在第二机械臂的前端安装有可升降和回转的拉杆，夹持器安装在拉杆的下端。
[0010]优选地：夹持器包括可同步开合的两个夹爪，在夹爪的内侧设有弧形的凹槽，两个夹爪闭合时夹持固定密封罩工件的小口部分。
[0011]优选地：还包括带有刹车滚轮的机架，在机架的顶部设有带有侧箱门的机架箱体，在机架箱体的顶部设有支撑平台，机械手、回转台、支架组件、合格品推料气缸、不合格品推料气缸安装在支撑平台上，合格品滑道和不合格品滑道位于支撑平台的侧部。
[0012]优选地：在机架箱体的顶部、第一摄像头的侧方位置还设有补光灯安装孔，在补光灯安装孔内安装有补光灯。
[0013]优选地：还包括带有罩箱门的外罩箱，外罩箱位于机架箱体的顶部并且将外观检测平台的主体部分封闭在内部；合格品滑道和不合格品滑道的外端从外罩箱穿出。
[0014]优选地：在外罩箱的框架外部还通过折叠支架安装有对图像和检测结果进行显示的显示屏。
[0015]本技术的优点和积极效果是：
[0016]本技术提供了一种结构设计合理的汽车密封罩外观检测平台，与现有的汽车密封罩外观检测方式相比，本技术中通过设置回转台，为密封罩工件提供了稳定回转驱动的技术效果，便于采用摄像头进行多位置的图像采集。通过设置带有夹持器的机械手，实现了对密封罩工件的回转、升降和转移，提供的回转动作便于采用摄像头进行多位置的图像采集，提供的升降动作边缘调节与摄像头之间的距离，提供的转移动作能够将密封罩工件转移到回转台上。
[0017]通过设置第一至第四摄像头，实现了对密封罩工件内部图像、大口位置图像、小口位置图像以及外部图像的获取，综合来看，密封罩工件的全方位图像被有效获取，这为外置的上位机进行基于图像的外观质量判断提供了基础。通过设置不合格品滑道和不合格品推料气缸以及合格品滑道和合格品推料气缸，实现了完成外观质量判断之后根据判断结论将合格品和不合格品分别转移的技术效果，因此本外观检测平台同时具备对产品工件的分拣功能。本技术中的外观检测平台实现了对工件的自动方式外观检测，与现有的检测手段相比，本检测平台提升了外观检测的效率并保证了外观检测的效果，快速有效地将存在外观质量问题的产品工件检出，适配生产线的连续式、大规模生产过程。
附图说明
[0018]图1是本技术的外部结构示意图；
[0019]图2是本技术的内部结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、外罩箱；2、罩箱门；3、显示屏；4、侧箱门；5、不合格品滑道；6、机架；7、刹车滚轮；8、折叠支架；9、机械手；10、密封罩工件；11、支撑平台；12、机架箱体；13、合格品滑道；14、补光灯安装孔；15、第一摄像头；16、不合格品推料气缸；17、支座；18、第二摄像头；19、夹持器；20、第三摄像头；21、上横杆；22、上调节基座；23、支撑杆；24、第四摄像头；25、下调节基座；26、下横杆；27、合格品推料气缸；28、回转台。
具体实施方式
[0022]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
[0023]请参见图1和图2，本技术的汽车密封罩外观检测平台包括用于放置密封罩工件10并对密封罩工件10提供稳定回转驱动作用的回转台28，在回转台28的一侧设有不合格品滑道5、另一侧设有合格品滑道13，还包括将回转台28上的不合格工件向不合格品滑道5推移的不合格品推料气缸16以及将回转台28上的合格工件向合格品滑道13推移的合格品推料气缸27。
[0024]如图中所示，回转台28包括位于下方的驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的转盘，在驱动电机的驱动作用下转盘载着密封罩工件10转动，驱动电机选取为步进电机，能够控制转动的角度，一般情况下对密封罩工件10进行四次拍照，回转台28每转动90
°
拍照一次获取一份图像。
[0025]不合格品滑道5、合格品滑道13两者长度方向的夹角为90
°
，不合格品滑道5和不合格品推料气缸16分别位于回转台28的两侧、合格品滑道13和合格品推料气缸27分别位于回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车密封罩外观检测平台，其特征是：包括用于放置密封罩工件(10)并对密封罩工件(10)提供稳定回转驱动作用的回转台(28)，在回转台(28)的一侧设有不合格品滑道(5)、另一侧设有合格品滑道(13)，还包括将回转台(28)上的不合格工件向不合格品滑道(5)推移的不合格品推料气缸(16)以及将回转台(28)上的合格工件向合格品滑道(13)推移的合格品推料气缸(27)；还包括带有夹持器(19)的、对密封罩工件(10)进行回转、升降和转移的机械手(9)；还包括对密封罩工件(10)的内部进行拍照的第一摄像头(15)、对大口部分进行拍照的第二摄像头(18)、对小口部分进行拍照的第三摄像头(20)以及对外部进行拍照的第四摄像头(24)。2.如权利要求1所述的汽车密封罩外观检测平台，其特征是：第一摄像头(15)和第二摄像头(18)两者以固定方式安装，第一摄像头(15)朝向正上方，第二摄像头(18)为水平方向；第三摄像头(20)和第四摄像头(24)两者安装在一个支架组件上且两者的高度均能够进行升降调节，第三摄像头(20)朝向正下方，第四摄像头(24)为水平方向。3.如权利要求2所述的汽车密封罩外观检测平台，其特征是：支架组件包括支撑杆(23)、上横杆(21)和下横杆(26)，第三摄像头(20)安装在上横杆(21)的前端，第四摄像头(24)安装在下横杆(26)的前端；上横杆(21)的后端采用上调节基座(22)与支撑杆(23)连接，下横杆(26)的后端采用下调节基座(25)与支撑杆(23)连接。4.如权利要求3所述的汽车密封罩外观检...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁耕，郑尚华，只茂岐，刘健，沈明，
申请(专利权)人：天津市环宇橡塑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：