本实用新型专利技术公开了一种自动化堆栈装置，包括用于存放物料的堆栈机构、用于完成不同方位物料运输的运送机构、用于给运送机构输送物料的送料机构，堆栈机构包括堆栈底座、转动设置在堆栈底座上的旋转平台、设置在堆栈机构上的旋转驱动组件、设置在旋转平台上的用于存放物料的置物架，旋转驱动组件驱动连接旋转平台；送料机构包括设置在堆栈底座边缘外侧的送料驱动组件、沿Y轴方向滑动连接在送料驱动组件上的第二滑座、设置在第二滑座上的置料托台，送料驱动组件驱动连接第二滑座。本实用新型专利技术运送机构与堆栈机构同步配合工作，堆栈机构上设有多个置物架，堆栈效率高，堆栈容量大，适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。各种自动化堆栈装置的应用场合。各种自动化堆栈装置的应用场合。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化堆栈装置
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[0001]本技术涉及堆栈装置
，尤其涉及一种自动化堆栈装置。
技术介绍
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[0002]目前，国内大部分生产线都转向自动流水线发展。在转向自动流水线生产不同物件时，物件都需要在流水线上流通，由于工艺或人员问题，流水线生产时，通常会造成一定程度的积压，使流水线流通不畅，不能有序高效地实现物料的堆栈和存储。
[0003]现有的技术中存在以下问题：现有的堆栈机构大都仅仅设置有单个或者少量堆栈容器，导致装置堆栈量小，无法实现多次存料，甚至需要人工更换堆栈装置，会造成流水线一定程度的积压，使流水线流通不畅，无法实现自动化高效堆栈。
技术实现思路
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[0004]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种自动堆栈装置，运送机构与堆栈机构同步配合工作，物件从生产线自送料机构运出，通过运送机构储存在堆栈机构内，堆栈机构可旋转工作，堆栈机构上设有多个置物架，堆栈效率高、堆栈容量大，适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化堆栈装置，包括用于存放物料的堆栈机构、用于完成不同方位物料运输的运送机构、用于给运送机构输送物料的送料机构，所述堆栈机构包括堆栈底座、转动设置在堆栈底座上的旋转平台、设置在堆栈机构上的旋转驱动组件、所述旋转平台上设置有多个存放物料的置物架，所述旋转驱动组件驱动连接旋转平台；所述运送机构包括设置在所述堆栈底座上的支撑架、设置在支撑架上的Z轴驱动组件、沿Z轴方向滑动连接在Z轴驱动组件上的第一滑座、设置在第一滑座上的运送组件，所述Z轴驱动组件驱动连接第一滑座；所述送料机构包括设置在所述堆栈底座边缘外侧的送料驱动组件、沿Y轴方向滑动连接在送料驱动组件上的第二滑座、设置在第二滑座上的置料托台，所述送料驱动组件驱动连接第二滑座。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述运送组件包括固定座、设置在固定座上的推送驱动组件、设置在固定座上的摆动驱动组件、可沿水平面摆动的托台、沿水平方向滑动连接在托台上的置料托爪，所述推送驱动组件驱动连接所述置料托爪，所述摆动驱动组件驱动连接所述托台。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述置料托爪后端还设置有导向槽，所述推送驱动组件包括设置在固定座上的第一电机、沿水平方向摆动的L形推杆，所述第一电机动力输出端驱动连接L形推杆的一端，所述L形推杆的另一端插设于所述导向槽。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述摆动驱动组件包括设置在所述固定座上的第二电机、与第二电机动力输出端驱动连接的主动轮、转动设置在所述固定座上的从动轮、带传动件，所述从动轮通过所述带传动件与所述主动轮配合转动，所述从动轮驱动连接所述托台。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述托台左右两侧分别设置有用于防止物料滑脱的限位板。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述置料托爪底部两侧分别向上方延伸有限位爪。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述旋转平台上设置有若干个置物架，所述置物架均设置有多个置物空间，所述各个置物架之间沿周向均匀分布在所述旋转平台上。
[0012]本技术有益效果在于：本技术提供的一种自动化堆栈装置，包括用于存放物料的堆栈机构、与堆栈机构搭配工作的运送机构、用于给运送机构输送物料的送料机构，所述堆栈机构包括堆栈底座、设置在堆栈底座上的用于存放物料的置物架；所述运送机构包括设置在所述堆栈底座上的支撑架、设置在支撑架上的Z轴驱动组件、沿Z轴方向滑动连接在支撑架上的运送组件，Z轴驱动组件驱动连接运送组件；所述送料机构包括设置在所述堆栈底座边缘外侧的送料驱动组件、用于放置待存放物料的置料托台，所述送料驱动组件驱动连接置料托台。
[0013]运送机构与堆栈机构同步配合工作，物件从生产线自送料机构运出，通过运送机构储存在堆栈机构内，堆栈机构可旋转工作，堆栈机构上设有多个置物架，每个置物架均具有多个置物空间，堆栈效率高、堆栈容量大，且堆栈与运输完全自动化，适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。
附图说明：
[0014]图1为本技术结构示意图。
[0015]图2为本技术运送机构示意图。
[0016]图3为本技术运送组件结构示意图。
[0017]图4为本技术L形推杆结构示意图。
[0018]图5为本技术送料机构结构示意图。
[0019]图6为本技术堆栈底座内部结构图。
[0020]图7为本技术置物架结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]堆栈机构1，堆栈底座11，置物架12，置物空间121，旋转平台13，旋转驱动组件14，运送机构2，支撑架21，Z轴驱动组件22，运送组件23，固定座231，推送驱动组件232，第一电机2321，L形推杆2322，摆动驱动组件233，第二电机2331，主动轮2332，从动轮2333，带传动件2334，托台234，限位板2341，置料托爪235，限位爪2351，导向槽2352，第一滑座24，送料机构3，送料驱动组件31，置料托台32，第二滑座33。
具体实施方式：
[0023]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1
‑
7所示，本技术为一种自动化堆栈装置，包括用于存放物料的堆栈机构1、用于完成不同方位物料运输的运送机构2、用于给运送机构2输送物料的送料机构3，堆栈机构1包括堆栈底座11、转动设置在堆栈底座11上的旋转平台13、设置在堆栈机构1上的旋转驱动组件14，旋转平台13上设置有多个存放物料的置物架12，旋转驱动组件14驱动连接旋转平台13；运送机构2包括设置在堆栈底座11上的支撑架21、设置在支撑架21上的Z轴驱动组件22、沿Z轴方向滑动连接在Z轴驱动组件22上的第一滑座24、设置在第一滑座24上的运送组件，Z轴驱动组件22驱动连接第一滑座24；送料机构3包括设置在堆栈底座11边缘外侧的送料驱动组件31、沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化堆栈装置，其特征在于：包括用于存放物料的堆栈机构(1)、用于完成不同方位物料运输的运送机构(2)、用于给运送机构(2)输送物料的送料机构(3)，所述堆栈机构(1)包括堆栈底座(11)、转动设置在堆栈底座(11)上的旋转平台(13)、设置在堆栈机构(1)上的旋转驱动组件(14)，所述旋转平台(13)上设置有多个存放物料的置物架(12)，所述旋转驱动组件(14)驱动连接旋转平台(13)；所述运送机构(2)包括设置在所述堆栈底座(11)上的支撑架(21)、设置在支撑架(21)上的Z轴驱动组件(22)、沿Z轴方向滑动连接在Z轴驱动组件(22)上的第一滑座(24)、设置在第一滑座(24)上的运送组件，所述Z轴驱动组件(22)驱动连接第一滑座(24)；所述送料机构(3)包括设置在所述堆栈底座(11)边缘外侧的送料驱动组件(31)、沿Y轴方向滑动连接在送料驱动组件(31)上的第二滑座(33)、设置在第二滑座上的置料托台(32)，所述送料驱动组件(31)驱动连接第二滑座(33)。2.根据权利要求1所述的一种自动化堆栈装置，其特征在于：所述运送组件(23)包括固定座(231)、设置在固定座(231)上的推送驱动组件(232)、设置在固定座(231)上的摆动驱动组件(233)、可沿水平面摆动的托台(234)、沿水平方向滑动连接在托台(234)上的置料托爪(235)，所述推送驱动组件(232)驱动连接所述置料托爪(235)，所述摆动驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗耿荣，
申请(专利权)人：佛山市顺德区罗恩科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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