一种电芯翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池加工技术领域，具体为一种电芯翻转机构。其包括：至少一个呈横向设置的转轴，转轴连接有多块呈纵向设置的承接块；承接块的上端面设有安装孔并对应连接有吸盘；承接块的一侧面设有连通槽，连通槽与安装孔连通，连通槽的端口连接有堵头；承接块的底面设有抽气孔，所述转轴连接有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构。本实用新型专利技术采用吸附结构固定电芯，可以减少或避免对电芯的伤害，且使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯翻转机构


[0001]本技术涉及锂电池加工
，具体为一种电芯翻转机构。

技术介绍

[0002]锂电池在制作过程中，需要对电芯进行翻转作业，为了方便作业；业界开发了各种翻转机构，如专利号为：CN202022325494.4，名称为：电芯翻转机构的专利文献；该专利文献记载的翻转机构包括用于夹紧电芯的回弹辊筒式组件、驱动回弹辊筒式组件夹紧电芯的压合气缸组件以及驱动回弹辊筒式组件翻转的翻转驱动气缸；而回弹辊筒式组件的加进方式采用回弹辊筒式翻转平台和下回弹辊筒式翻转平台相互夹合的结构，夹持结构容易对电芯表面造成压伤，需要准确控制夹持力度；而当电芯尺寸发生更改时，需要长时间的调整回弹辊筒式组件以达到夹持需求，给使用带来不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种电芯翻转机构，该电芯翻转机构无需对电芯进行夹持固定，使用方便。
[0004]一种电芯翻转机构，其包括：至少一个呈横向设置的转轴，转轴连接有多块呈纵向设置的承接块；承接块的上端面设有安装孔并对应连接有吸盘；承接块的一侧面设有连通槽，连通槽与安装孔连通，连通槽的端口连接有堵头；承接块的底面设有抽气孔，所述转轴连接有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构。
[0005]进一步地，所述旋转驱动机构包括工作台，工作台设有至少两块用于支撑转轴的支撑块，支撑块连接有轴承，轴承与转轴套接；转轴的一端连接有齿轮，所述工作台连接有驱动气缸，驱动气缸的推杆连接有齿条，齿条与齿轮啮合。
[0006]优选地，工作台的端部连接有竖直固定板，驱动气缸通过固定块固定于竖直固定板，所述齿条的侧面连接有辅助导轨，辅助导轨滑动连接有辅助滑块，辅助滑块与竖直固定板固定连接。
[0007]进一步地，所述承接块的一端设有安装孔并通过连接件固定于转轴。
[0008]进一步地，电芯翻转机构还包括驱动工作台纵向移动的纵向移动机构；所述纵向移动机构包括架体，架体设有承接板，所述承接板的上端面设有若干个纵向设置的纵向导轨，纵向导轨滑动连接有若干纵向滑块，工作台与所有纵向滑块固定连接；承接板的下端连接有纵向气缸，所述承接板设有纵向移动槽，纵向气缸的推杆连接有传动块，传动块的上端穿过移动槽与工作台固定连接。
[0009]进一步地，传动块连接有副缓冲器。
[0010]进一步地，所述工作台的中部设有缺口，承接板连接有中间缓冲器，中间缓冲器与缺口的侧面相对。
[0011]进一步地，所述承接板连接有竖直板，竖直板连接有缓冲块，所述工作台连接有主缓冲器。
[0012]进一步地，所述转轴连接有限位块，工作台设有与限位块相配合的翻转缓冲器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用吸附结构固定电芯，可以减少或避免对电芯的伤害，且使用方便。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种示意图。
[0015]图2为图1的另一视角示意图。
[0016]图3为使用状态的一种示意图。
[0017]图4为承接块的一种示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1——缺口；2——中间缓冲器；3——竖直板；4——缓冲块；5——主缓冲器；6——工作台；7——支撑块；8——驱动气缸；9——竖直固定板；10——齿条；11——齿轮；12——辅助导轨；13——辅助滑块；14——转轴；15——承接块；16——堵头；17——吸盘；18——纵向导轨；19——架体；20——纵向移动槽；21——副缓冲器；22——传动块；23——纵向气缸；24——承接板；25——纵向滑块；26——限位块；27——翻转缓冲器；28——固定块；29——连接孔；30——电芯；31——安装孔；33——连通槽；34——抽气孔。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0021]实施例一：参见图1、图2；一种电芯翻转机构，其包括：至少一个呈横向设置的转轴14，转轴14连接有多块呈纵向设置的承接块15；承接块15的上端面设有安装孔31并对应连接有吸盘17；参见图4，承接块15的一侧面设有连通槽33，连通槽33与安装孔31连通，连通槽33的端口连接有堵头16；承接块15的底面设有抽气孔34，所述转轴14连接有用于驱动转轴14旋转的旋转驱动机构。
[0022]本技术方案采用吸盘17吸附的方式对电芯30进行固定，可以有效避免对电芯30表面的夹伤；在工作时，抽气孔34连接有抽气管道，抽气管道的端部与抽气装置连接，抽气装置可以为真空泵等；抽气装置对承接块15的内部进行抽真空，使得吸盘17内部的气压为负，吸盘17对电芯30进行吸附固定。除了采用连接抽气装置抽气外，也可以采用在抽气孔34设置轮胎气阀，采用手动抽气的方式进行抽气。在翻转时，通过旋转驱动机构驱动转轴14旋转即可，旋转驱动机构可以为现有技术，如旋转电机等。
[0023]进一步地，所述旋转驱动机构包括工作台6，工作台6设有至少两块用于支撑转轴14的支撑块7，支撑块7连接有轴承，轴承与转轴14套接；转轴14的一端连接有齿轮11，所述工作台6连接有驱动气缸8，驱动气缸8的推杆连接有齿条10，齿条10与齿轮11啮合。
[0024]旋转驱动机构选择气缸和齿轮11齿条10结构，齿轮11齿条10的传动比可以根据需要进行调整，驱动气缸8通过驱动齿条10移动，齿轮11旋转并带动转轴14旋转，然后电芯30翻转。优选地，驱动气缸8的推杆最短与最长的两个状态，对应电芯30的两个状态，电芯30的这两个状态相差180度。结构简单，实施方便。
[0025]优选地，工作台6的端部连接有竖直固定板9，驱动气缸8通过固定块28固定于竖直固定板9，所述齿条10的侧面连接有辅助导轨12，辅助导轨12滑动连接有辅助滑块13，辅助
滑块13与竖直固定板9固定连接。
[0026]为避免齿条10悬空，在与齿轮11的相对运动中发生弯曲，设置了辅助导轨12和滑块，导轨可以起到辅助支撑；同时还可以起到辅助定向移动的效果。
[0027]进一步地，所述承接块15的一端设有连接孔29并通过连接件固定于转轴14。
[0028]连接件可以为螺栓等；由于电芯30在翻转时，会占用一些空间，因此电芯30的翻转轨迹内空间均需要为空置状态；如果承接块15的中部与转轴14连接，则转轴14与工作台6之间的间距至少是电芯30宽度的一半；造成整个装置的体积庞大；不利于搬运，空间利用率低。因此将承接块15的一端固定于转轴14，电芯30翻转时，电芯30基本不会进入转轴14下方空间，因此转轴14与工作台6之间的间距可以设计的比较小，空间利用率高。
[0029]进一步地，电芯翻转机构还包括驱动工作台6纵向移动的纵向移动机构；所述纵向移动机构包括架体19，架体19设有承接板24，所述承接板24的上端面设有若干个纵向设置的纵向导轨18，纵向导轨18滑动连接有若干纵向滑块25，工作台6与所有纵向滑块25固定连接；承接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯翻转机构，其包括：至少一个呈横向设置的转轴，其特征在于：转轴连接有多块呈纵向设置的承接块；承接块的上端面设有安装孔并对应连接有吸盘；承接块的一侧面设有连通槽，连通槽与安装孔连通，连通槽的端口连接有堵头；承接块的底面设有抽气孔，所述转轴连接有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种电芯翻转机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括工作台，工作台设有至少两块用于支撑转轴的支撑块，支撑块连接有轴承，轴承与转轴套接；转轴的一端连接有齿轮，所述工作台连接有驱动气缸，驱动气缸的推杆连接有齿条，齿条与齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种电芯翻转机构，其特征在于：工作台的端部连接有竖直固定板，驱动气缸通过固定块固定于竖直固定板，所述齿条的侧面连接有辅助导轨，辅助导轨滑动连接有辅助滑块，辅助滑块与竖直固定板固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电芯翻转机构，其特征在于：所述承接块的一端设有安装孔并通过连接件固定于转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，权旭升，刘大昌，梁正付，庞芳铭，
申请(专利权)人：东莞市希来自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：