一种机载吊舱安装辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及一种机载吊舱安装辅助设备，包括翻板部件、调整部件和升降部件；其中，翻板部件可翻转地安装于升降部件的顶端且罩设于调整部件；调整部件用于承载并调整机载吊舱的位姿；升降部件用于在翻板部件翻转打开后驱动调整部件进行升降以实现机载吊舱与目标件的对接。该机载吊舱安装辅助设备的目的是解决机载吊舱与目标件的对接安装时无法实现快速、准确、便捷地对接安装操作的问题。便捷地对接安装操作的问题。便捷地对接安装操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机载吊舱安装辅助设备


[0001]本专利技术涉及安装辅助设备
，具体涉及一种机载吊舱安装辅助设备。

技术介绍

[0002]机载吊舱本体仅能用吊舱专用吊具进行吊装及安装，受其自身结构尺寸限制，机载吊舱与目标件的对接安装时，无法实现快速、准确、便捷的对接安装操作，且存在安全风险。
[0003]因此，专利技术人提供了一种机载吊舱安装辅助设备。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本专利技术实施例提供了一种机载吊舱安装辅助设备，解决了机载吊舱与目标件的对接安装时无法实现快速、准确、便捷地对接安装操作的技术问题。
[0006](2)技术方案
[0007]本专利技术提供了一种机载吊舱安装辅助设备，包括翻板部件、调整部件和升降部件；其中，
[0008]所述翻板部件可翻转地安装于所述升降部件的顶端且罩设于所述调整部件；
[0009]所述调整部件用于承载并调整机载吊舱的位姿；
[0010]所述升降部件用于在所述翻板部件翻转打开后驱动所述调整部件进行升降以实现所述机载吊舱与目标件的对接。
[0011]进一步地，所述调整部件包括吊具、X轴基架、Y轴滑架、Y轴基架、Y轴滑架驱动、俯仰丝杆升降机；
[0012]所述吊具的一端用于与所述机载吊舱吊装连接，另一端滑动安装于所述X轴基架且可转动，所述Y轴滑架滑动连接于所述Y轴基架，所述Y轴滑架驱动安装于所述Y轴基架上且用于驱动所述Y轴滑架进行滑动，所述俯仰丝杆升降机的一端铰支点与所述X轴基架连接且用于带动所述X轴基架进行俯仰运动，所述俯仰丝杆升降机的另一端铰支点与所述Y轴滑架连接用于带动所述Y轴滑架进行俯仰运动。
[0013]进一步地，所述调整部件还包括转接法兰、转接法兰安装板、回转支撑及回转支撑驱动，所述吊具的另一端与所述转接法兰连接，所述转接法兰通过所述转接法兰安装板与所述回转支撑连接，所述回转支撑驱动的输出轴与所述回转支撑连接且用于驱动所述回转支撑沿平行所述X轴基架的平面进行转动。
[0014]进一步地，所述调整部件还包括X轴滑台、X轴滑台驱动及X轴导轨滑块副，所述X轴滑台的一端与所述回转支撑连接，所述X轴滑台的另一端与所述X轴导轨滑块副连接，所述X轴滑台驱动的输出轴与所述X轴滑台连接且用于驱动所述X轴滑台通过所述X轴导轨滑块副沿所述X轴基架进行滑动。
[0015]进一步地，所述调整部件还包括俯仰带座轴承、俯仰轴及俯仰轴支座，所述俯仰带
座轴承安装于所述X轴基架上，所述俯仰轴支座通过所述俯仰轴与所述俯仰带座轴承连接，所述俯仰轴支座安装于所述Y轴滑架上。
[0016]进一步地，所述升降部件包括Z轴驱动、Z轴丝杆升降机、运动螺母、支撑立柱、升降立柱及基座；
[0017]所述Z轴驱动与所述Z轴丝杆升降机连接且用于驱动所述Z轴丝杆升降机进行升降，所述Z轴丝杆升降机安装在于所述支撑立柱上，所述Z轴丝杆升降机通过所述运动螺母与所述升降立柱连接，所述升降立柱通过所述支撑立柱安装在所述基座上。
[0018]进一步地，所述升降部件还包括Z轴驱动转接法兰，所述Z轴驱动通过所述Z轴驱动转接法兰与所述Z轴丝杆升降机连接。
[0019]进一步地，所述升降部件还包括编码器，所述编码器安装在所述Z轴丝杆升降机上。
[0020]进一步地，所述升降部件还包括Z轴导轨滑块副，所述升降立柱通过所述Z轴导轨滑块副与所述支撑立柱滑动连接。
[0021]进一步地，所述升降部件还包括调整垫铁，所述基座通过所述调整垫铁与地基连接。
[0022](3)有益效果
[0023]综上，本专利技术通过利用X轴、Y轴、Z轴及回转轴、俯仰轴对机载吊舱行程及角度调节，整体设备安装在地坑中，翻板部件可通过自身铰轴翻转，翻板打开后，升降部件驱动升降立柱及调整部件从地坑中升起，升高至目标位置后，调整部件驱动机载吊舱沿前后(X轴)、左右(Y轴)、俯仰、回转自由度运动，并可实现与目标件的对接微调工作，对接完成后，通过连接螺栓将吊舱专用吊具与目标件连接，并拆卸转接法兰与吊舱专用吊具的连接螺栓，从而实现机载吊舱与目标件的辅助安装工作。各轴均采用伺服电机控制，可实现较高精度的对接安装工作。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种机载吊舱安装辅助设备的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例提供的一种机载吊舱安装辅助设备中的调整部件的结构示意图；
[0027]图3是图2中的A处结构的放大图；
[0028]图4是本专利技术实施例提供的一种机载吊舱安装辅助设备中的升降部件的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1‑
翻板部件；2
‑
调整部件；201
‑
吊具；202
‑
转接法兰；203
‑
转接法兰安装板；204
‑
回转支撑；205
‑
回转支撑驱动；206
‑
X轴滑台；207
‑
X轴滑台驱动；208
‑
X轴导轨滑块副；209
‑
X轴基架；210
‑
俯仰带座轴承；211
‑
俯仰轴；212
‑
俯仰轴支座；213
‑
Y轴滑架；214
‑
Y轴导轨滑块
副；215
‑
Y轴基架；216
‑
Y轴滑架驱动；217
‑
俯仰丝杆升降机；218
‑
俯仰丝杆升降机驱动；3
‑
升降部件；301
‑
Z轴驱动；302
‑
Z轴驱动转接法兰；303
‑
Z轴丝杆升降机；304
‑
运动螺母；305
‑
编码器；306
‑
支撑立柱；307
‑
斜支撑；308
‑
Z轴导轨滑块副；309
‑
升降立柱；310
‑
基座；311
‑
调整垫铁；100
‑
机载吊舱。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例，在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载吊舱安装辅助设备，其特征在于，包括翻板部件(1)、调整部件(2)和升降部件(3)；其中，所述翻板部件(1)可翻转地安装于所述升降部件(3)的顶端且罩设于所述调整部件(2)；所述调整部件(2)用于承载并调整机载吊舱(100)的位置；所述升降部件(3)用于在所述翻板部件(1)翻转打开后驱动所述调整部件(2)进行升降以实现所述机载吊舱(100)与目标件的对接。2.根据权利要求1所述的机载吊舱安装辅助设备，其特征在于，所述调整部件(2)包括吊具(201)、X轴基架(209)、Y轴滑架(213)、Y轴基架(215)、Y轴滑架驱动(216)、俯仰丝杆升降机(217)；所述吊具(201)的一端用于与所述机载吊舱(100)吊装连接，另一端滑动安装于所述X轴基架(209)且可转动，所述Y轴滑架(213)滑动连接于所述Y轴基架(215)，所述Y轴滑架驱动(216)安装于所述Y轴基架(215)上且用于驱动所述Y轴滑架(213)进行滑动，所述俯仰丝杆升降机(217)的一端铰支点与所述X轴基架(209)连接且用于带动所述X轴基架(209)进行俯仰运动，所述俯仰丝杆升降机(217)的另一端铰支点与所述Y轴滑架(213)连接用于带动所述Y轴滑架(213)进行俯仰运动。3.根据权利要求2所述的机载吊舱安装辅助设备，其特征在于，所述调整部件(2)还包括转接法兰(202)、转接法兰安装板(203)、回转支撑(204)及回转支撑驱动(205)，所述吊具(201)的另一端与所述转接法兰(202)连接，所述转接法兰(202)通过所述转接法兰安装板(203)与所述回转支撑(204)连接，所述回转支撑驱动(205)的输出轴与所述回转支撑(204)连接且用于驱动所述回转支撑(204)沿平行所述X轴基架(209)的平面进行转动。4.根据权利要求3所述的机载吊舱安装辅助设备，其特征在于，所述调整部件(2)还包括X轴滑台(206)、X轴滑台驱动(207)及X轴导轨滑块副(208)，所述X轴滑台(206)的一端与所述回转支撑(204)连接，所述X轴滑台(206)的另一端与所述X轴导轨滑块副(208)连接，所述X轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，胡文鸾，王成凯，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：