一种轴承套圈的锻造生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种轴承套圈的锻造生产线，包括：第一板式输送机、预热加热炉、第一高温加热炉、液压镦粗机、液压冲孔机、液压切底平幅机、输送设备、第二高温加热炉、辗环机、整形机、去应力退火炉、第二板式输送机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第七机械臂和第八机械臂。本发明专利技术的有益效果是：采用机械臂与主要加工设备分列两排的排布方式，有助于机械臂的维护以及加工设备运转过程中巡检监视。采用机械臂与主要加工设备分列两排的排布方式，实现了冷热分离，高温运转环境位于机械臂的正面，而机械臂的背面则处于远离热环境的冷环境下，可以在该侧设置行走通道，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈的锻造生产线


[0001]本专利技术涉及一种轴承套圈的锻造生产线。

技术介绍

[0002]目前，在轴承套圈锻造加工过程中，轴承套圈的锻造工艺中的操作大多由数名锻工在狭小场所内进行上手和下手，操作人员均暴露于相同的有害环境和安全隐患较大的高工况中；在大型锻造车间，危害随工作岗位的不同而各异；但共同特点：高强度的体力劳动，噪声，空气烟雾污染；工人们暴露于高温空气和热辐射下；但在大型锻造车间，靠近加热炉或落锤机的工作点可能高达150℃～190℃，容易引起操作人员缺盐和热痉挛，对工人健康会有严重的危害。另外手工锻造的不稳定性高，同批次的锻造产品制冷稳定性和一致性相对较差。
[0003]CN201810162887.2公开了一种轴承套圈锻造生产线及轴承套圈生产工艺，可以实现轴承套圈的自动化锻造。但其流水线缺乏合理的排布，不利于设备维护和设备生产过程中的巡检。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轴承套圈的锻造生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种轴承套圈的锻造生产线，包括：第一板式输送机、预热加热炉、第一高温加热炉、液压镦粗机、液压冲孔机、液压切底平幅机、输送设备、第二高温加热炉、辗环机、整形机、去应力退火炉、第二板式输送机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第七机械臂和第八机械臂；
[0007]第一板式输送机用于进行上料；预热加热炉用于对物料进行初步加热升温；第一高温加热炉用于对初步升温后的物料进行再次加热升温；液压镦粗机用于进行镦粗作业；液压冲孔机用于进行冲孔作业；液压切底平幅机用于进行切底平幅作业；输送设备用于从液压镦粗机、经液压冲孔机向液压切底平幅机转移物料；第二高温加热炉用于对物料进行加热升温；辗环机用于进行辗环作业；整形机用于对物料进行整形；去应力退火炉用于进行去应力作业；第二板式输送机用于向外输送锻造后的轴承套圈；
[0008]第一机械臂用于将第一板式输送机输送的物料向预热加热炉转移；第二机械臂用于从预热加热炉向第一高温加热炉转移物料；第三机械臂用于从第一高温加热炉向液压镦粗机转移物料；第四机械臂用于从液压切底平幅机向第二高温加热炉转移物料；第五机械臂用于从第二高温加热炉向辗环机转移物料；第六机械臂用于从辗环机向整形机转移物料；第七机械臂用于从整形机向去应力退火炉转移物料；第八机械臂用于从去应力退火炉向第二板式输送机转移物料；
[0009]第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第
七机械臂和第八机械臂沿第一直线排列；
[0010]第一板式输送机、预热加热炉、第一高温加热炉、液压镦粗机、液压冲孔机、液压切底平幅机、第二高温加热炉、辗环机、整形机、去应力退火炉和第二板式输送机沿第二直线排列；第二直线平行于第一直线。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第七机械臂和第八机械臂设置相同的机械爪以抓取物料；
[0012]机械爪包括：安装基座、夹爪液压缸、两个夹爪和两个拨爪机构；夹爪液压缸安装至安装基座；夹爪液压缸驱动两个夹爪中的一个相对于另一个运动从而夹持物料；两个夹爪中的一个固定至夹爪液压缸的缸体或安装基座；两个夹爪中的另一个连接至夹爪液压缸的缸杆；
[0013]每个夹爪均安装有一个拨爪机构；拨爪机构包括：拨爪液压缸和拨爪；拨爪转动连接至夹爪；拨爪液压缸驱动拨爪相对于夹爪转动；拨爪液压缸的缸体转动连接至夹爪；拨爪液压缸的缸杆转动连接至拨爪。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：在机械爪运动到物料位置处时，机械爪抓取物料的控制方式包括以下步骤：
[0015]步骤1，拨爪液压缸驱动拨爪转动第一角度值；
[0016]步骤2，夹爪液压缸驱动两个夹爪中的一个运动第一运动距离；
[0017]步骤3，拨爪液压缸驱动拨爪在第一角度值的基础上继续转动第二角度后恢复至第一角度值的位置；
[0018]步骤4，夹爪液压缸继续驱动两个夹爪中的一个运动直至两个夹爪抓柱物料。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：第一板式输送机的输出端设有接料平台；接料平台设有用于接料的接料位；
[0020]一种轴承套圈的锻造生产线还包括：用于检测接料位是否有物料的传感器；
[0021]在接料位上有物料时，第一板式输送机暂停向接料平台输送物料，在接料位上无物料时，第一板式输送机向接料平台输送物料；
[0022]第一机械臂从接料位上抓取物料向预热加热炉输送。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：传感器为光学传感器或压力传感器。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：第一板式输送机和第二板式输送机的输送方向相互平行。
[0025]作为本专利技术进一步的方案：第一板式输送机和第二板式输送机的输送方向相反且第一板式输送机的输送方向和第二板式输送机的输送方向均垂直于第二直线。
[0026]作为本专利技术进一步的方案：输送设备输送物料的方向平行于第二直线。
[0027]作为本专利技术进一步的方案：第一高温加热炉与第二高温加热炉为相同的加热炉且第一高温加热炉和第二高温加热炉的温度控制相同。
[0028]作为本专利技术进一步的方案：一种轴承套圈的锻造生产线对轴承套圈的锻造工序包括顺序排列的以下工序：预热升温工序、高温加热工序、镦粗工序、冲孔工序、切底平幅工序、升温加热工序、辗环工序、整形工序、去应力退火工序。
[0029]作为本专利技术进一步的方案：去应力退火后的轴承套圈通过自然冷却的方式降低室温。
[0030]作为本专利技术进一步的方案：去应力退火后的轴承套圈随第二板式输送机的输送在第二板式输送机上自然冷却至室温。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用机械臂与主要加工设备分列两排的排布方式，有助于机械臂的维护以及加工设备运转过程中巡检监视。
[0032]采用机械臂与主要加工设备分列两排的排布方式，实现了冷热分离，高温运转环境位于机械臂的正面，而机械臂的背面则处于远离热环境的冷环境下，可以在该侧设置行走通道，安全性高。
[0033]基于传感器实现对第一板式输送机的控制，实现物料的自动进给。接料位的设置，相比机械臂从第一板式输送机直接抓取物料，使机械臂不需要复杂的光学识别只需定点抓取，抓取控制逻辑简单，稳定性高。缩减机械臂的成本。通过对机械爪的优化提升夹持的可靠性。
[0034]第一板式输送机和第二板式输送机的排布减少生产线横向空间。
[0035]在生产过程中加热整形工艺，可以提升产品的精度。将整形工艺设置在去应力之前，相比设置在去应力之后，可以一次去除整形过程中产生的应力以及锻造产生的应力。避免去应力后再次产生应力影响产品寿命。
[0036]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈的锻造生产线，其特征在于，包括：第一板式输送机、预热加热炉、第一高温加热炉、液压镦粗机、液压冲孔机、液压切底平幅机、输送设备、第二高温加热炉、辗环机、整形机、去应力退火炉、第二板式输送机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂、第七机械臂和第八机械臂；所述第一板式输送机用于进行上料；所述预热加热炉用于对物料进行初步加热升温；所述第一高温加热炉用于对初步升温后的物料进行再次加热升温；所述液压镦粗机用于进行镦粗作业；所述液压冲孔机用于进行冲孔作业；所述液压切底平幅机用于进行切底平幅作业；所述输送设备用于从所述液压镦粗机、经所述液压冲孔机向所述液压切底平幅机转移物料；所述第二高温加热炉用于对物料进行加热升温；所述辗环机用于进行辗环作业；所述整形机用于对物料进行整形；所述去应力退火炉用于进行去应力作业；所述第二板式输送机用于向外输送锻造后的轴承套圈；所述第一机械臂用于将所述第一板式输送机输送的物料向所述预热加热炉转移；所述第二机械臂用于从所述预热加热炉向所述第一高温加热炉转移物料；所述第三机械臂用于从所述第一高温加热炉向所述液压镦粗机转移物料；所述第四机械臂用于从所述液压切底平幅机向所述第二高温加热炉转移物料；所述第五机械臂用于从所述第二高温加热炉向所述辗环机转移物料；所述第六机械臂用于从所述辗环机向所述整形机转移物料；所述第七机械臂用于从所述整形机向所述去应力退火炉转移物料；所述第八机械臂用于从所述去应力退火炉向所述第二板式输送机转移物料；所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂、所述第六机械臂、所述第七机械臂和所述第八机械臂沿第一直线排列；所述第一板式输送机、所述预热加热炉、所述第一高温加热炉、所述液压镦粗机、所述液压冲孔机、所述液压切底平幅机、所述第二高温加热炉、所述辗环机、所述整形机、所述去应力退火炉和所述第二板式输送机沿第二直线排列；所述第二直线平行于所述第一直线。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的锻造生产线，其特征在于，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂、所述第六机械臂、所述第七机械臂和所述第八机械臂设置相同的机械爪以抓取物料；所述机械爪包括：安装基座、夹爪液压缸、两个夹爪和两个拨爪机构；所述夹爪液压缸安装至所述安装基座；所述夹爪液压缸驱动两个所述夹爪中的一个相对于另一个运动从而夹持物料；两个所述夹爪中的一个固定至所述夹爪液压缸的缸体或所述安装基座；两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史冬青，
申请(专利权)人：浙江万青汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：