一种阀门自动化高精度装配系统技术方案

本发明专利技术公开了提供一种阀门自动化高精度装配系统，包括阀套传输装置、阀壳传输装置、阀套阀壳组装移栽装置、紧固密封装置，阀套传输装置将阀套传输至阀套阀壳组装移栽装置，阀壳传输装置将阀壳传输至阀套阀壳组装移栽装置；阀套阀壳组装移栽装置在进料端对阀壳、阀套进行组装，并将组装件移栽至紧固密封装置的进料端；紧固密封装置包括线性移栽装置，以及沿着线性移栽装置的传输方向设置的收口装置、压铆装置、封圈装置；本发明专利技术能够实现对阀壳与阀套进行高效转运以及组装，同时对阀壳与阀套组装构成的组装件进行连续高效的收口、压铆、封圈安装的加工，避免了频繁转运带来的累积定位误差，进而有效保证了组装件的安装位置精度，进而保证组装件的气密性。而保证组装件的气密性。而保证组装件的气密性。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门自动化高精度装配系统


[0001]本专利技术属于气阀组装的
，具体涉及一种阀门自动化高精度装配系统。

技术介绍

[0002]气阀包括阀套与阀壳等零部件，在进行气阀组装时，需要将阀壳套装在阀套的外侧构成组装件。阀壳与阀套组装时不仅要保证阀壳与阀套之间的安装位置精度，同时还要保证组装后的组装件的气密性达标，否则会造成最终的气阀失效。同时，将阀壳套装在阀套的外部后，还需要对组装件进行收口、压铆、密封圈安装封工序的加工。在传统的阀壳与发套的组装作业中，是通过单独机械手将阀壳安装在阀套的外侧，然后将组装件转运至单独的收口设备进行收口，转运至单独的压铆设备进行压铆，然后通过机械手或人工安装密封圈。在各个工序之间就存在频繁的转运过程，同时通过机械手进行密封圈安装的控制难度大，通过人工安装密封圈的工作效率又十分低下。同时，在传统的阀壳与阀套的组装以及后续加工过程中，由于各个加工过程相对独立，在每一个工序对应的设备上需要对组装件进行反复定位装夹，就会造成累积定位误差，进而造成阀壳与阀套的最终安装位置精度不达标，气密性也会受到影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种阀门自动化高精度装配系统，能够实现对气阀的阀壳与阀套进行组装，并对组装件进行高效收口、压铆、封圈安装，大大提高了阀壳与阀套的组装效率与组装精度。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：一种阀门自动化高精度装配系统，包括阀套传输装置、阀壳传输装置、阀套阀壳组装移栽装置、紧固密封装置，所述阀套传输装置将阀套传输至阀套阀壳组装移栽装置的进料端，所述阀壳传输装置将阀壳传输至阀套阀壳组装移栽装置的进料端；所述阀套阀壳组装移栽装置在进料端对阀壳、阀套进行组装，并将组装件移栽至紧固密封装置的进料端；所述紧固密封装置包括线性移栽装置，以及沿着线性移栽装置的传输方向设置的收口装置、压铆装置、封圈装置，所述线性移栽装置在阀套阀壳组装移栽装置拾取组装件并将组装件依次移栽至收口装置、压铆装置、封圈装置以对组装件依次进行收口、压铆、封圈安装。
[0005]阀套传输装置用于线性传输阀套至阀套阀壳组装移栽装置，阀套阀壳组装移栽装置的移栽端移动至阀套传输装置的出料端拾取阀套并将阀套放置在组装座上定位。阀壳传输装置用于线性传输阀壳至阀套阀壳组装移栽装置，阀套阀壳组装移栽装置的移栽端移动至阀壳传输装置的出料端，拾取阀壳后将阀壳移动至组装座并套装在阀套上即构成组装件。然后阀套阀壳组装移栽装置将组装将拾取并移动至线性移栽装置的进料端放置。通过线性移栽装置带动组装件依次移动至收口装置、压铆装置、封圈装置，通过线性移栽装置将组装件放置在收口装置的工位上，通过收口装置对阀套与阀壳进行收口。通过线性移栽装置将组装件放置在压铆装置的工位上，通过压铆装置对阀壳进行压铆。通过线性移栽装置
将组装件放置在封圈装置的工位上，通过封圈装置在阀壳外侧套装封圈。进而实现对组装件进行紧固密封。
[0006]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述阀套传输装置的上料端与出料端之间设置有密封件装配装置，所述密封件装配装置对阀套传输装置传输的阀套装配密封件。
[0007]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述阀壳传输装置的出料端设置有将阀壳翻转并传递至阀套阀壳组装移栽装置的阀壳翻转装置。
[0008]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述收口装置包括收口冲压机、收口夹具、收口校正装置，所述收口冲压机与收口校正装置同轴设置，所述收口冲压机的冲压端上设置有收口夹具，所述线性移栽装置将组装件放置在收口校正装置上定位后，通过收口夹具对组装件进行收口。
[0009]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述收口校正装置包括收口定位座、收口升降气缸、收口定位探针，所述收口定位座对应收口冲压机同轴设置，所述收口定位座上设置有校正孔，所述校正孔中轴向滑动设置有收口定位探针，收口定位探针的底部与收口升降气缸连接。
[0010]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述压铆装置包括压铆定位座、压铆顶推装置，所述线性移栽装置将组装件放置在压铆定位座上进行固定定位，所述压铆顶推装置沿周向设置在压铆定位座的外侧，所述压铆顶推装置的顶推端上设置有压铆顶头。
[0011]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述封圈装置包括封圈定位座、封圈内胀夹具、封圈外部定位夹具，所述线性移栽装置将组装件放置在封圈定位座上进行固定定位，所述封圈内胀夹具与封圈外部定位夹具同轴设置在封圈定位座的顶部，所述封圈内胀夹具对封圈的内侧面进行内胀夹持，所述封圈外部定位夹具对应组装件上的封圈安装位置对封圈的外侧面进行夹持，且封圈外部定位夹具的夹持面上对应组装件上的封圈安装位置设置有对封圈进行定位的定位部。
[0012]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述定位部包括设置在封圈外部定位夹具的夹持面上的定位槽。
[0013]进一步的，为了更好地实现本专利技术，所述线性移栽装置的出料端还设置有密封性检测装置，所述密封性检测装置包括检测定位座、底部密封装置、顶部密封装置，所述检测定位座上设置有对组装件进行定位的定位孔，所述定位孔的顶部同轴设置有对组装件的顶部进行密封的顶部密封装置，所述顶部密封装置的顶部设置有进气口；所述定位孔的底部同轴设置有对组装件的底部进行密封的底部密封装置。
[0014]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术通过设置阀套传输装置、阀壳传输装置、阀套阀壳组装移栽装置，通过阀套传输装置对阀套进行快速传输转运，通过阀壳传输装置对阀壳进行快速传输转运，然后通过阀套阀壳组装移栽装置对阀套与阀壳进行高效组装，进而将阀套、阀壳的运输以及组装作业高度耦合，大大提高了阀套与阀壳的组装效率；（2）本专利技术通过设置包括线性移栽装置、收口装置、压铆装置、封圈装置的紧固密封装置，通过线性移栽装置将组装件依次移动至收口装置、压铆装置、封圈装置，进而通过收口装置、压铆装置、封圈装置依次对组装件进行收口、压铆、封圈安装作业，将阀套与阀壳组装后的密封加固作业进行高度耦合，使得组装件的密封加固过程效率更高；
（3）本专利技术通过冲压机与收口校正装置的同轴配合，在冲压收口过程中保证组装件与冲压机的同轴度，同时通过收口校正装置中收口定位探针对组装件底部端面的接触，进而避免冲压机下压过位损伤组装件；（4）本专利技术通过封圈内胀夹具对封圈的内环面进行内胀夹持，使得封圈能够套装在组装件外侧的指定位置，同时通过封圈外部定位夹具对封端的外环面进行夹持，使得封圈与组装件的轴向位置相对固定，进而在封圈内胀夹具回缩后，使得封圈在指定位置套装在组装件的外侧，步进提高了封圈的安装效率，同时也保证了封圈的安装位置精度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为紧固密封装置的俯视图；图4为收口装置的结构示意图；图5为收口校正装置的结构示意图；图6为压铆装置的结构示意图；图7为封圈装置的结构示意图；图8为封圈内胀夹具与封圈外部定位夹具的安装示意图；图9为密封件装配装置的结构示意图；图10为阀壳翻转装置的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门自动化高精度装配系统，其特征在于，包括阀套传输装置（1）、阀壳传输装置（2）、阀套阀壳组装移栽装置（3）、紧固密封装置（4），所述阀套传输装置（1）将阀套传输至阀套阀壳组装移栽装置（3）的进料端，所述阀壳传输装置（2）将阀壳传输至阀套阀壳组装移栽装置（3）的进料端；所述阀套阀壳组装移栽装置（3）在进料端对阀壳、阀套进行组装，并将组装件移栽至紧固密封装置（4）的进料端；所述紧固密封装置（4）包括线性移栽装置（41），以及沿着线性移栽装置（41）的传输方向设置的收口装置（42）、压铆装置（43）、封圈装置（44），所述线性移栽装置（41）在阀套阀壳组装移栽装置（3）拾取组装件并将组装件依次移栽至收口装置（42）、压铆装置（43）、封圈装置（44）以对组装件依次进行收口、压铆、封圈安装。2.根据权利要求1所述的一种阀门自动化高精度装配系统，其特征在于，所述阀套传输装置（1）的上料端与出料端之间设置有密封件装配装置（5），所述密封件装配装置（5）对阀套传输装置（1）传输的阀套装配密封件。3.根据权利要求1所述的一种阀门自动化高精度装配系统，其特征在于，所述阀壳传输装置（2）的出料端设置有将阀壳翻转并传递至阀套阀壳组装移栽装置（3）的阀壳翻转装置（6）。4.根据权利要求1所述的一种阀门自动化高精度装配系统，其特征在于，所述收口装置（42）包括收口冲压机（421）、收口夹具（422）、收口校正装置（423），所述收口冲压机（421）与收口校正装置（423）同轴设置，所述收口冲压机（421）的冲压端上设置有收口夹具（422），所述线性移栽装置（41）将组装件放置在收口校正装置（423）上定位后，通过收口夹具（422）对组装件进行收口。5.根据权利要求1所述的一种阀门自动化高精度装配系统，其特征在于，所述收口校正装置（423）包括收口定位座（4231）、收口升降气缸（4232）、收口定位探针（4233），所述收口定位座（423...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，邢邦丽，张小林，
申请(专利权)人：成都中科注能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：