一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括放置板，所述放置板的顶部设有固定架，所述固定架的外部转动设有防护框，所述防护框上设有推拉组件，通过推拉组件带动防护框翻转；所述推拉组件的底部设有横向转向组件，所述横向转向组件上设有纵向转向组件，所述纵向转向组件上固定连接有套管，所述套管的两端活动套设有摄像头安装座，两个所述摄像头安装座之间设有调节组件，通过调节组件调整摄像头安装座的位置。本发明专利技术可以进行自行走巡检，而且在巡检时可以多角度调整摄像头的方向，而且还可以多层次保护摄像头的安全，有利于延长设备的使用寿命。利于延长设备的使用寿命。利于延长设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置


[0001]本专利技术涉及桥梁巡检
，尤其涉及一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置。

技术介绍

[0002]现有的桥梁施工现场，由于施工现场的道路复杂，且由于桥上的支撑桥梁的构造高度较高，在施工的过程中，很难进行巡检，而桥梁整体施工时间长，在施工过程中可能会出现很多的安全隐患，必须进行定期巡检，但是由于巡检路程复杂，巡检人员难以快速、全面的进行巡检，人力成本高，且巡检效果差。
[0003]在公开号为CN210621459U提出的一种市政道路桥梁故障巡检装置的对比文件中，具体提出了“所述装置包括支架、转动轮和座椅，转动轮包括安装在支架底部的前置轮和后置轮，前置轮为驱动轮，后置轮为转向轮，所述座椅的底部焊接有两个支撑杆，支撑杆的另一端连接在支架上，所述支架的顶面中部向内开设有空腔，空腔内设置有摄像头”。
[0004]上述对比文件还存在以下缺陷：对比文件中采用水平设置的摄像头进行升降拍摄，然而这就导致摄像头的拍摄方向比较有限，无法保证巡检到位，存在遗漏，而且对比文件中在巡检时需要工作人员驾驶车辆进行操作，增加了人力成本，为此我们提出了一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，解决了现有桥梁巡检时摄像头的拍摄方向有限，而且需要人工驾驶操作，增加人力成本的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括放置板，所述放置板的顶部设有固定架，所述固定架的外部转动设有防护框，所述防护框上设有推拉组件，通过推拉组件带动防护框翻转；
[0008]所述推拉组件的底部设有横向转向组件，所述横向转向组件上设有纵向转向组件，所述纵向转向组件上固定连接有套管，所述套管的两端活动套设有摄像头安装座，两个所述摄像头安装座之间设有调节组件，通过调节组件调整摄像头安装座的位置。
[0009]优选的，所述推拉组件包括固定连接在固定架上的导向杆，所述导向杆的一侧设有转动连接在固定架上的第一螺杆，所述第一螺杆的一端设有第四驱动电机，所述第一螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板和防护框之间铰接有支撑板。
[0010]优选的，所述横向转向组件包括转动设置在移动板底部的安装板，所述安装板上固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴与移动板固定连接。
[0011]优选的，所述纵向转向组件包括固定连接在安装板上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端与套管固定连接。
[0012]优选的，所述调节组件包括固定设置在套管底部的定位轴承，所述定位轴承的内
部固定套设有螺纹管，所述螺纹管的两侧螺纹套设有第二螺杆，所述第二螺杆的一端与侧板固定连接，所述螺纹管的外部固定套设有第一锥齿轮，所述第一转轴的底部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。
[0013]优选的，所述放置板的底部设有两个移动组件，所述移动组件包括固定连接在放置板底部的两个定位板，两个所述定位板之间转动设有横轴，所述横轴的外部固定套设有两个移动轮，所述定位板的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴与横轴固定连接。
[0014]优选的，所述固定架的顶部设有电机座，所述第四驱动电机固定设置在电机座上。
[0015]优选的，所述固定架的顶部开设有凹槽，且支撑板贯穿凹槽。
[0016]优选的，所述放置板的顶部设有蓄电池，所述固定架上设有PLC。
[0017]优选的，所述套管的顶部设有n型限位板，所述防护框的顶部一侧设有止位板。
[0018]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过安装横向转向组件和纵向转向组件，通过横向转向组件和纵向转向组件可以调整摄像头的拍摄方向，这样可以多角度拍摄，保证巡检的效果；
[0020]2、本专利技术通过设置推拉组件、防护框和调节组件等结构，其中推拉组件可以带动摄像头伸出固定架，同时带动防护框撑起，这样防护框可以对摄像头进行防护，而且摄像头还可以收到套管内进行防护，提高摄像头的安全性；
[0021]综上所述，本方案结构简单，设计新颖，可以进行自行走巡检，而且在巡检时可以多角度调整摄像头的方向，而且还可以多层次保护摄像头的安全，有利于延长设备的使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的正视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的侧视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的剖视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的俯视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的立体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的立体透视结构示意图。
[0028]图中：1放置板、2固定架、3防护框、4导向杆、5第一螺杆、6移动板、7安装板、8第一驱动电机、9第二驱动电机、10第一转轴、11套管、12螺纹管、13第二螺杆、14侧板、15摄像头安装座、16第一锥齿轮、17第三驱动电机、18第二转轴、19第二锥齿轮、20蓄电池、21PLC、22支撑板、23移动组件、24第四驱动电机。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1
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6，一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括放置板1，放置板1的
顶部设有固定架2，固定架2的外部转动设有防护框3，防护框3上设有推拉组件，通过推拉组件带动防护框3翻转；
[0031]推拉组件的底部设有横向转向组件，横向转向组件上设有纵向转向组件，纵向转向组件上固定连接有套管11，套管11的两端活动套设有摄像头安装座15，两个摄像头安装座15之间设有调节组件，通过调节组件调整摄像头安装座15的位置，推拉组件可以带动套管11伸出固定架2，同时将防护框3撑起，而横向转向组件和纵向转向组件可以调整摄像头的拍摄方向。
[0032]如图6所示，推拉组件包括固定连接在固定架2上的导向杆4，导向杆4的一侧设有转动连接在固定架2上的第一螺杆5，第一螺杆5的一端设有第四驱动电机24，第一螺杆5的外部螺纹套设有移动板6，移动板6和防护框5之间铰接有支撑板22，第四驱动电机24带动第一螺杆5转动，第一螺杆5转动会带动移动板6移动，移动板6可以带动支撑板22将防护框3撑起。
[0033]如图3所示，横向转向组件包括转动设置在移动板6底部的安装板7，安装板7上固定连接有第一驱动电机8，且第一驱动电机8的输出轴与移动板6固定连接，第一驱动电机8带动安装板7转动，从而调整摄像头水平调整方向。
[0034]如图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，包括放置板(1)，其特征在于，所述放置板(1)的顶部设有固定架(2)，所述固定架(2)的外部转动设有防护框(3)，所述防护框(3)上设有推拉组件，通过推拉组件带动防护框(3)翻转；所述推拉组件的底部设有横向转向组件，所述横向转向组件上设有纵向转向组件，所述纵向转向组件上固定连接有套管(11)，所述套管(11)的两端活动套设有摄像头安装座(15)，两个所述摄像头安装座(15)之间设有调节组件，通过调节组件调整摄像头安装座(15)的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于，所述推拉组件包括固定连接在固定架(2)上的导向杆(4)，所述导向杆(4)的一侧设有转动连接在固定架(2)上的第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的一端设有第四驱动电机(24)，所述第一螺杆(5)的外部螺纹套设有移动板(6)，所述移动板(6)和防护框(5)之间铰接有支撑板(22)。3.根据权利要求2所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于，所述横向转向组件包括转动设置在移动板(6)底部的安装板(7)，所述安装板(7)上固定连接有第一驱动电机(8)，且第一驱动电机(8)的输出轴与移动板(6)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于，所述纵向转向组件包括固定连接在安装板(7)上的第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的输出轴固定连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的一端与套管(11)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于AI识别技术的桥梁安全巡检装置，其特征在于，所述调节组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡奇，马双超，孙荣铧，李永祥，
申请(专利权)人：孟凡奇，
类型：发明
国别省市：