一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，包括挤压工装和带动挤压工装旋转的驱动结构，所述挤压工装包括与输出轴轴端配合定位的套筒和轴向滑动连接在套筒内壁的挤压滑块，所述挤压滑块上沿周向设置若干挤压针和若干调整针，若干挤压针和若干调整针分布在同一等径圆上，所述的若干挤压针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，所述的若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，若干调整针与若干挤压针错位分布，所述的若干调整针通过弹性元件连接在挤压滑块上，若干挤压针固定连接在挤压滑块上。本实用新型专利技术的相位调整系统提高了对锁紧豁口的挤压效率和精确度，降低人工操作带来的误差和安全风险。的误差和安全风险。的误差和安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统


[0001]本技术涉及乘用车变速箱集配式自动装配线
，具体涉及一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统。

技术介绍

[0002]对于相当一部分传统的乘用车的变速箱，其输出轴系的末端会有一个锁紧螺母，螺母拧紧完成后需要将螺母边缘挤压变形至输出轴端的豁口内，以达到整套轴系零件锁紧防松的目的。由于输出轴端豁口在加工时相对于输出轴中心线是没有相位要求，且在拧紧螺母时需要对输出轴进行止转处理，所以螺母拧紧完成后输出轴端豁口的位置是完全随机的，这时大部分的挤压工艺是肉眼观测豁口位置、手动放置挤压工装与豁口对齐后再由压机进行挤压作业完成豁口挤压，这就避免不了由于视觉误差而造成挤压针的相位与豁口的相位不相符，进而产生挤压偏移（不合格）、损坏挤压工装、轴系零部件返修报废等现象，严重时甚至会发生断针伤人、挤压操作者手臂等事故。因此，如何将挤压针相位与输出轴端豁口相位完美重叠便成为重中之重，如果实现，不仅可以避免返修报废浪费人力财力的现象，还可以在全自动模式下撤出人力，既降低成本又避免了安全隐患。

技术实现思路

[0003]根据上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统及其调整方法，使挤压针相位与输出轴端豁口重合，减少废品的产生。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，包括挤压工装和带动挤压工装旋转的驱动结构，所述挤压工装包括与输出轴轴端配合定位的套筒和轴向滑动连接在套筒内壁的挤压滑块，所述挤压滑块上沿周向设置若干挤压针和若干调整针，若干挤压针和若干调整针分布在同一等径圆上，所述的若干挤压针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，所述的若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，若干调整针与若干挤压针错位分布，所述的若干调整针通过弹性元件连接在挤压滑块上，若干挤压针固定连接在挤压滑块上。输出轴轴端锁紧豁口沿周向等分设置若干个。
[0005]基于上述技术方案，需要说明的是，输出轴轴系零件安装时，在输出轴系的末端会安装一个锁紧螺母，为了达到轴系零件锁紧防松的目的，会在输出轴系的末端设置锁紧豁口，锁紧螺母安装在锁紧豁口处，通过挤压针对锁紧豁口和锁紧螺母之间缝隙进行挤压，使锁紧螺母的螺纹产生变形，从而达到使锁紧螺母防松自锁的目的。由于无法确定锁紧豁口的相位，因此本技术在挤压工装上设置调整针，通过调整针找准锁紧豁口的相位，再通过调整针与挤压针之间预知的相位差，使挤压针找准锁紧豁口的相位进行挤压。本技术中输出轴轴端锁紧豁口沿周向均匀分布，按照输出轴轴端锁紧豁口的个数设置挤压针和调整针，用于确定挤压工装每个步骤的旋转角度。
[0006]进一步地，所述挤压工装还包括连接在挤压滑块上的压块和套装在压块外壁的挤压弹簧，所述压块穿过套筒并与套筒滑动连接，压块另一端固定法兰，挤压弹簧位于法兰和
套筒之间。
[0007]所述挤压工装通过压机进行挤压并通过挤压弹簧进行复位。所述压机的伸缩端固定连接压头，压头与挤压工装的压块对应设置并对压块进行下压，所述压头与压块的轴线重合。
[0008]进一步地，所述驱动结构包括齿轮箱和伺服电机，通过伺服电机输出端带动齿轮箱内的齿轮转动，从而带动挤压工装转动。
[0009]进一步地，伺服电机输出端带动齿轮箱内的主动齿轮转动，套筒外壁固定从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合从而带动从动齿轮与套筒旋转，所述挤压滑块通过轴向设置的平键滑动连接在套筒内壁并与套筒同步旋转，从而实现驱动结构带动挤压工装整体转动。通过轴向平键连接，实现挤压滑块周向上与套筒同步旋转，轴向上在套筒内壁滑动。
[0010]进一步地，所述套筒端部设置有与输出轴轴端配合的定位止口。
[0011]进一步地，所述挤压工装固定安装在升降滑台上，升降滑台带动挤压工装进行升降，使挤压工装靠近或远离输出轴；所述驱动结构安装在升降滑台上并与升降滑台同步运动。
[0012]优选的，所述套筒与升降滑台固定连接，从而使挤压工装固定安装在升降滑台上。
[0013]进一步地，所述弹性元件为复位弹簧，调整针相对于挤压滑块的探出长度随弹性元件的压缩量而改变。
[0014]优选的，所述调整针位于相邻两个挤压针的中间；调整针与相邻两个挤压针之间的相位差相同。
[0015]优选的，所述挤压针为两个，间隔180
°
分布。即输出轴轴端锁紧豁口为两个，间隔180
°
分布。
[0016]输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，包括以下步骤：
[0017]步骤一：通过套筒与输出轴轴端配合定位；
[0018]步骤二：将挤压滑块下降至预定高度，使若干调整针与输出轴轴端接触且弹性元件为压缩状态；
[0019]步骤三：通过驱动结构带动挤压工装旋转预定角度a，使若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出并带动输出轴同步旋转；
[0020]步骤四：挤压工装上升脱离输出轴；
[0021]步骤五：通过驱动结构带动挤压工装旋转相位差角度b，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合，所述相位差角度b为挤压针与调整针的相位差；
[0022]步骤六：将挤压工装下降，挤压滑块下滑，使挤压针插入豁口内进行挤压。
[0023]进一步地，对于步骤三中，所述的预定角度a为相邻两个输出轴轴端锁紧豁口之间的夹角，挤压工装旋转预定角度a的过程中，在其中一角度，若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出，若干调整针插入到输出轴轴端锁紧豁口内然后带动输出轴同步旋转，直至旋转至预定角度a的终止位置。
[0024]基于上述技术方案，需要说明的是，由于输出轴的相位是不确定的，因此为了使调整针能与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出，挤压工装需要旋转预定角度a，在旋转过程中，无论无论输出轴端豁口处于什么相位，调整针必然会插进输出轴端豁口内。以若干调整针插入输出轴轴端锁紧豁口的位置为中间位置，挤压工装单独旋转的角度为预定角度a的起始
位置到中间位置的夹角，挤压工装带动输出轴旋转的角度为中间位置到预定角度a的终止位置的夹角。
[0025]进一步地，对于步骤二中，若干调整针与若干挤压针具有高度差，在若干调整针与输出轴接触且弹性元件处于压缩状态时，若干挤压针与弹性元件不接触。
[0026]进一步地，所述挤压滑块通过压机的压头下降挤压，压头上升，挤压滑块通过挤压弹簧复位上升。
[0027]进一步地，挤压工装整体的上升或下降通过升降滑台控制。
[0028]进一步地，对于步骤六中，挤压针挤压完成后，挤压工装上升脱离输出轴，通过驱动结构带动挤压工装旋转复位角度c，直至挤压工装回到初始位置。
[0029]进一步地，所述驱动结构带动挤压工装始终沿同一方向旋转，a+b+c=360
°
。
[0030]进一步地，所述锁紧豁口为两个，间隔180
°
对称分布，与锁紧豁口对应的两个挤压针和两个调整针错开90...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，所述输出轴轴端锁紧豁口沿周向等分分布若干个，其特征在于：相位调整系统包括挤压工装和带动挤压工装旋转的驱动结构，所述挤压工装包括与输出轴轴端配合定位的套筒和轴向滑动连接在套筒内壁的挤压滑块，所述挤压滑块上沿周向设置若干挤压针和若干调整针，若干挤压针和若干调整针分布在同一等径圆上，所述的若干挤压针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，所述的若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，若干调整针与若干挤压针错位分布，所述的若干调整针通过弹性元件连接在挤压滑块上，若干挤压针固定连接在挤压滑块上。2.根据权利要求1所述的一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，其特征在于：所述挤压工装还包括连接在挤压滑块上的压块和套装在压块外壁的挤压弹簧，所述压块穿过套筒并与套筒滑动连接，压块另一端固定法兰，挤压弹簧位于法兰和套筒之间。3.根据权利要求2所述的一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，其特征在于：所述挤压工装通过压机进行挤压并通过挤压弹簧进行复位，所述压机的伸缩端固定连接压头，压头与挤压工装的压块对应设置并对压块进行下压，所述压头与压块的轴线重合。4.根据权利要求1或2所述的一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，其特征在于：所述驱动结构包括齿轮箱和伺服电机，通过伺服电机输出端带动齿轮箱内的齿轮转动，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡毅，黄跃进，黄永谦，
申请(专利权)人：大连德欣新技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：