一种用于无人机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于无人机的抓取装置，包括体管，主体管内部设有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有连接杆，连接杆在主体管内壁滑动连接，连接杆一端底部固定连接有动力仓，动力仓内部设有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，动力仓内部在主动齿轮的下方处通过转动连接有第一齿轮，动力仓在第一齿轮的一侧处转动连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮一侧均固定连接有转动杆。与第二齿轮一侧均固定连接有转动杆。与第二齿轮一侧均固定连接有转动杆。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的抓取装置


[0001]本技术涉及用于无人机的抓取装置
，尤其涉及一种用于无人机的抓取装置。

技术介绍

[0002]随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域,无人机实现真正无人巡检的关键在于无人机抓取装置的应用，目前市场主流的车载移动机巢无人机的回收和放飞基本上靠手动实现，实际作业非常不方便。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202022900047.7的专利，公开了一种无人机抓取装置，其包括：抓取导轨；抓取座，所述抓取座设置在所述抓取导轨上，所述抓取座设置有与无人机机脚相匹配的卡位；锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述抓取座上，所述锁紧装置用于锁紧卡合在所述卡位上的无人机机脚；抓取驱动模组，所述抓取驱动模组驱动所述抓取座在所述抓取导轨上移动。所述无人机抓取装置能够实现无人机的收纳和抓取，所述抓取座配合所述锁紧装置能够对无人机进行固定，然后所述抓取导轨和所述抓取驱动模组驱动所述抓取座进行移动，即带动无人机进行移动，整个过程不需要实现了对无人机的收纳盒抓取的自动化。
[0004]上述装置在利用抓取导轨对无人机进行抓取，无人机在野外进行飞行时，可能由于树枝等牵绊，倒是无人机坠落，需要这时需要人工手动前往目的地进行抓取回收，但是回收地点可能存在高度差或者是地势不友好，人工难以到达回收垫，而铺设导轨费时费力，难以进行定位。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的抓取装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于无人机的抓取装置，包括主体管，主体管内部设有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有连接杆，连接杆在主体管内壁滑动连接，连接杆一端底部固定连接有动力仓，动力仓内部设有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，动力仓内部在主动齿轮的下方处通过转动连接有第一齿轮，动力仓在第一齿轮的一侧处转动连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮一侧均固定连接有转动杆，转动杆一侧固定连接有抓取爪，连接杆一端设有摄像头装置，连接杆内部设有电源模块和控制模块，主体管顶端设有显示屏装置，摄像头装置与显示屏装置内部均设有蓝牙信号传输模块。
[0008]进一步的，主体管顶端设有提手。
[0009]进一步的，主体管一侧固定连接有转动球，转动球外部设有球形槽。
[0010]进一步的，球形槽一侧固定连接有腰带。
[0011]进一步的，电动推杆和显示屏装置均与外部电源电性连接。
[0012]进一步的，抓取爪一侧固定连接有橡胶防滑层。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、通过设置抓取爪，连接杆，第一齿轮，第二齿轮和伺服电机，当需要利用装置对野外坠落的无人机飞行器进行回收抓取时，首先移动装置整体进行角度调节，调节完毕后开启电动推杆，电动推杆带动连接杆在主体管内部移动此时连接杆带动抓取爪移动至指定的位置，通过摄像头装置将图像传输到显示屏装置上，从而控制抓取爪进行精准定位，控制伺服电机转动，带动主动齿轮转动，从而带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮转动方向相反，从而控制抓取爪张开并对无人机进行夹取，最后控制电动推杆回收整个连接杆和抓取爪，提高了装置的回收野外无人机的便捷性。
[0015]2、通过设置提手，转动球和腰带，在使用装置前首先将腰带固定在使用者的腰部，同时偏转主体管，带动转动球在球形槽内部偏转，利用提手以及腰部对主体管起到的支撑作用，从而使装置在使用时，便捷的调节角度和高度。
[0016]3、通过设置橡胶防滑层，当抓取爪在抓取无人机时，橡胶防滑层，增大了无人机与抓取爪之间的摩擦力，从而提高了装置抓取无人机的稳定性。
附图说明
[0017]图1为实施例1提出的一种用于无人机的抓取装置的正视剖视图；
[0018]图2为实施例1提出的一种用于无人机的抓取装置的抓取爪正视剖视图；
[0019]图3为实施例2提出的一种用于无人机的抓取装置的橡胶防滑层正视剖视图。
[0020]图中：1
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主体管、2
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显示屏装置、3
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提手、4
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腰带、5
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球形槽、6
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转动球、7
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电动推杆、8
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连接杆、9
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动力仓、10
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摄像头装置、11
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抓取爪、12
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伺服电机、13
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第一齿轮、14
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第二齿轮、15
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橡胶防滑层。
具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0022]实施例1
[0023]参照图1
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2，一种用于无人机的抓取装置，包括主体管1，主体管1内部设有电动推杆7，电动推杆7的输出端固定连接有连接杆8，连接杆8在主体管1内壁滑动连接，连接杆8一端底部固定连接有动力仓9，动力仓9内部设有伺服电机12，伺服电机12的输出端固定连接有主动齿轮，动力仓9内部在主动齿轮的下方处通过转动连接有第一齿轮13，动力仓9在第一齿轮13的一侧处转动连接有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14一侧均固定连接有转动杆，转动杆一侧固定连接有抓取爪11，连接杆8一端设有摄像头装置10，连接杆8内部设有电源模块和控制模块，主体管1顶端设有显示屏装置2，摄像头装置10与显示屏装置2内部均设有蓝牙信号传输模块，当需要利用装置对野外坠落的无人机飞行器进行回收抓取时，首先移动装置整体进行角度调节，调节完毕后开启电动推杆7，电动推杆7带动连接杆8在主体管1内部移动此时连接杆8带动抓取爪11移动至指定的位置，通过摄像头装置10将图像传输
到显示屏装置2上，从而控制抓取爪11进行精准定位，控制伺服电机12转动，带动主动齿轮转动，从而带动第一齿轮13和第二齿轮14转动，第一齿轮13和第二齿轮14转动方向相反，从而控制抓取爪11张开并对无人机进行夹取，最后控制电动推杆7回收整个连接杆8和抓取爪11，提高了装置的回收野外无人机的便捷性。
[0024]其中，主体管1顶端设有提手3，主体管1一侧固定连接有转动球6，转动球6外部设有球形槽5，球形槽5一侧固定连接有腰带4，电动推杆7和显示屏装置2均与外部电源电性连接，在使用装置前首先将腰带固定在使用者的腰部，同时偏转主体管1，带动转动球6在球形槽5内部偏转，利用提手3以及腰部对主体管1起到的支撑作用，从而使装置在使用时，便捷的调节角度和高度。
[0025]工作原理：当需要利用装置对野外坠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的抓取装置，包括主体管(1)，其特征在于，所述主体管(1)内部设有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的输出端固定连接有连接杆(8)，连接杆(8)在主体管(1)内壁滑动连接，所述连接杆(8)一端底部固定连接有动力仓(9)，所述动力仓(9)内部设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定连接有主动齿轮，所述动力仓(9)内部在主动齿轮的下方处通过转动连接有第一齿轮(13)，所述动力仓(9)在第一齿轮(13)的一侧处转动连接有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)一侧均固定连接有转动杆，转动杆一侧固定连接有抓取爪(11)，所述连接杆(8)一端设有摄像头装置(10)，所述连接杆(8)内部设有电源模块和控制模块，所述主体管(1)顶端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：长春莱恩科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：