智能摆料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料转移技术领域，特别涉及一种智能摆料机器人。智能摆料机器人包括机台，用于提供工作工位。上料识别装置，设置于机台上，用于对外部来料进行输送及识别。摆料机械手，设置于上料识别装置侧面，根据上料识别装置的识别信息将物料摆放至设定位置。上料识别装置包括皮带线及检测识别机构。皮带线末端设有限位块。检测识别机构包括设置于皮带线上的安装支架，以及固定于安装支架上的工业相机。本实用新型专利技术提供的智能摆料机器人，采用六轴机械手与上料识别装置进行配合，根据物料上的信息进行摆放，整体自动化及智能化程度高，无需人工干预。同时六轴机械手操作范围大，可以配合复数的上料识别装置，有效提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
智能摆料机器人


[0001]本技术涉及物料转移
，特别涉及一种智能摆料机器人。

技术介绍

[0002]电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。
[0003]现有技术中，通常采用机械臂或机械手的方式对物料进行固定位置的转移，无法识别物料信息对物料进行智能化的摆放，整体流程不够智能化及自动化，工作效率也较为低下。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中智能化及自动化程度低、工作效率低的不足，本技术提供一种智能摆料机器人，包括
[0005]机台，用于提供工作工位。
[0006]上料识别装置，设置于机台上，用于对外部来料进行输送及识别。
[0007]摆料机械手，设置于上料识别装置侧面，根据上料识别装置的识别信息将物料摆放至设定位置。
[0008]其中，上料识别装置包括皮带线及检测识别机构。皮带线末端设有限位块。检测识别机构包括设置于皮带线上的安装支架，以及固定于安装支架上的工业相机。
[0009]在一实施例中，摆料机械手由六轴机械手与夹持机构组成。六轴机械手由第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴依次连接而成。夹持机构设置于第六轴的输出端。
[0010]在一实施例中，第一轴通过底座固定在机台上。
[0011]在一实施例中，安装支架上还设有夹爪机构，夹爪机构用于限制进入工业相机工作区域的物料数量。
[0012]在一实施例中，皮带线上设有动作传感器。
[0013]在一实施例中，动作传感器为对射传感器，对射传感器设置2个，分别位于夹爪机构的前方及后方。
[0014]在一实施例中，安装支架上还设有便于工业相机工作的照明光源。
[0015]在一实施例中，皮带线末端侧面设有补强光源，补强光源与照明光源呈垂直设置。
[0016]在一实施例中，皮带线末端设有用于检测物料有无的空料传感器。
[0017]在一实施例中，空料传感器设置于限位块与皮带线之间。
[0018]基于上述，与现有技术相比，本技术提供的智能摆料机器人，采用六轴机械手与上料识别装置进行配合，根据物料上的信息进行摆放，整体自动化及智能化程度高，无需
人工干预。同时六轴机械手操作范围大，可以配合多个的上料识别装置，在不影响精确性的情况下有效提高工作效率。
[0019]本技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0021]图1为本技术提供的智能摆料机器人一实施例的立体图。
[0022]图2为本技术一实施例的主视图。
[0023]图3为本技术一实施例中摆料机械手的的立体图。
[0024]图4为本技术一实施例中六轴机械手的爆炸示意图。
[0025]图5为本技术一实施例中上料识别装置的立体图。
[0026]图6为本技术一实施例中上料识别装置的右视图。
[0027]图7为本技术一实施例中上料识别装置去除限位块的立体图。
[0028]图8为图7A处局部放大图。
[0029]附图标记：
[0030]100机台
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200摆料机械手
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210第一轴
[0031]220第二轴
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230第三轴
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240第四轴
[0032]250第五轴
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260第六轴
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270夹持机构
[0033]280底座
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300上料识别装置
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310皮带线
[0034]311限位块
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312空料传感器
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313动作传感器
[0035]320检测识别机构
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321工业相机
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322安装支架
[0036]323夹爪机构
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324照明光源
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330补强光源
[0037]400物料
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本技术不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，本技术所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含
义，不能理解为对本技术的限制；应进一步理解，本技术所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本技术中明确如此定义之外。
[0040]本技术提供一种智能摆料机器人，包括
[0041]机台100，用于提供工作工位。
[0042]上料识别装置300，设置于机台100上，用于对外部来料进行输送及识别。
[0043]摆料机械手200，设置于上料识别装置300侧面，根据上料识别装置300的识别信息将物料400摆放至设定位置。
[0044]其中，上料识别装置300包括皮带线310及检测识别机构320。皮带线310末端设有限位块311。检测识别机构320包括设置于皮带线310上的安装支架322，以及固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能摆料机器人，其特征在于：包括机台，用于提供工作工位；上料识别装置，设置于所述机台上，用于对外部来料进行输送及识别；摆料机械手，设置于所述上料识别装置侧面，根据所述上料识别装置的识别信息将物料摆放至设定位置；其中，所述上料识别装置包括皮带线及检测识别机构；所述皮带线末端设有限位块；所述检测识别机构包括设置于所述皮带线上的安装支架，以及固定于所述安装支架上的工业相机。2.根据权利要求1所述的智能摆料机器人，其特征在于：所述摆料机械手由六轴机械手与夹持机构组成；所述六轴机械手由第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴依次连接而成；所述夹持机构设置于所述第六轴的输出端。3.根据权利要求2所述的智能摆料机器人，其特征在于：所述第一轴通过底座固定在所述机台上。4.根据权利要求1所述的智能摆料机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：林龙智，陈永航，王彬，
申请(专利权)人：厦门市未来亚特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：