本实用新型专利技术公开挂篮行走用辅助推力随动装置，挂篮一端与桁架连接，另一端与挂篮行走用辅助推力随动装置连接，该挂篮行走用辅助推力随动装置，随动油缸包括油缸壳体和活塞杆，活塞杆滑动穿设于油缸壳体，挂篮与油缸壳体固定连接，活塞杆与外夹具固定连接；内夹具穿设于外夹具；弹性件穿设于外夹具，且弹性件的两端分别抵接外夹具和内夹具，弹性件和随动油缸分别位于内夹具的两端；导杆一端固定设置于桥面，导杆的延伸方向与挂篮的行走方向平行，随动油缸、内夹具、弹性件和外夹具均滑动套设于导杆；内夹具被配置为外夹具向远离随动油缸的方向运动能与内夹具抵接以使内夹具夹紧导杆。该挂篮行走用辅助推力随动装置能够保证挂篮运动过程中不会晃动。运动过程中不会晃动。运动过程中不会晃动。
【技术实现步骤摘要】
挂篮行走用辅助推力随动装置
[0001]本技术涉及建筑工程
，尤其涉及挂篮行走用辅助推力随动装置。
技术介绍
[0002]挂篮是悬臂施工中的主要设备。现有技术中，挂篮一端与桁架连接，挂篮行走油缸驱动桁架沿挂篮的行走方向运动，桁架带动挂篮移动，然而，在挂篮移动过程中，由于挂篮行走油缸只驱动挂篮的一端运动，挂篮的另一端跟随运动，挂篮整体运动不稳定，易晃动，尤其在起步和停止时更容易整体晃动。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供了挂篮行走用辅助推力随动装置，以解决由于现有技术中挂篮行走油缸只驱动挂篮的一端运动，挂篮运动过程中易晃动的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]挂篮行走用辅助推力随动装置，挂篮一端与桁架连接，另一端与所述挂篮行走用辅助推力随动装置连接，挂篮行走油缸驱动所述桁架沿所述挂篮的行走方向运动，所述挂篮行走用辅助推力随动装置包括：
[0006]随动油缸，所述随动油缸包括油缸壳体和活塞杆，所述活塞杆滑动穿设于所述油缸壳体，所述挂篮与所述油缸壳体固定连接；
[0007]外夹具，所述活塞杆与所述外夹具固定连接；
[0008]内夹具，所述内夹具穿设于所述外夹具；
[0009]弹性件，所述弹性件穿设于所述外夹具，且所述弹性件的两端分别抵接所述外夹具和所述内夹具，所述弹性件和所述随动油缸分别位于所述内夹具的两端；
[0010]导杆，所述导杆一端固定设置于桥面，所述导杆的延伸方向与所述挂篮的行走方向平行，所述随动油缸、所述内夹具、所述弹性件和所述外夹具均滑动套设于所述导杆；
[0011]所述内夹具被配置为所述外夹具向远离所述随动油缸的方向运动能与所述内夹具抵接以使所述内夹具夹紧所述导杆。
[0012]作为优选，所述外夹具包括夹具外壳和与所述夹具外壳螺接的调力螺母，所述夹具外壳与所述活塞杆固定连接，所述弹性件一端与所述内夹具抵接，另一端与所述调力螺母抵接，所述调力螺母位于所述夹具外壳远离所述活塞杆的一端。
[0013]作为优选，所述夹具外壳与所述活塞杆螺纹连接。
[0014]作为优选，所述内夹具包括夹块和弹簧座，所述弹性件的两端分别与所述弹簧座和所述调力螺母抵接，所述夹块能与所述油缸壳体抵接，所述夹块的外壁设有开口，所述夹块具有夹紧状态和放松状态，当所述夹块位于所述夹紧状态，所述开口收缩，所述夹块夹紧所述导杆；当所述夹块位于放松状态，所述开口放松，所述夹块滑动于所述导杆，所述夹具外壳与所述夹块抵接能使所述夹块由所述放松状态变为所述夹紧状态。
[0015]作为优选，所述夹块的外壁设有第一抵接面，所述夹具外壳的内壁设有第二抵接
面，所述第一抵接面能与所述第二抵接面抵接，所述第一抵接面和所述第二抵接面均为锥形面，且所述锥形面的小端位于靠近所述活塞杆的一端。
[0016]作为优选，所述弹簧座包括套管和挡板，所述挡板与所述套管固定连接，所述弹性件套设于所述套管，所述弹性件与所述挡板的一端抵接，所述挡板的另一端与所述夹块抵接。
[0017]作为优选，所述挂篮行走用辅助推力随动装置还包括连接座，所述连接座固定设置于所述油缸壳体，所述连接座与所述挂篮固定连接。
[0018]作为优选，所述油缸壳体的内壁设有第一密封槽，第一密封环嵌设于所述第一密封槽，所述第一密封环位于所述油缸壳体和所述活塞杆之间。
[0019]作为优选，所述挂篮行走用辅助推力随动装置还包括固定板，所述固定板与所述导杆固定连接，且所述固定板与所述桥面固定连接。
[0020]作为优选，所述导杆的横截面为圆形。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供了挂篮行走用辅助推力随动装置，该挂篮行走用辅助推力随动装置，随动油缸的活塞杆伸长，活塞杆带动外夹具向远离随动油缸的方向运动，外夹具抵紧内夹具时内夹具夹紧导杆，内夹具和外夹具与导杆的相对位置固定，之后随动油缸的活塞杆继续伸长，油缸壳体相对导杆向远离外夹具的方向滑动，从而带动挂篮移动。当挂篮行走油缸驱动桁架沿挂篮的行走方向运动，桁架带动挂篮运动，该挂篮行走用辅助推力随动装置能够作为随动支点使用，并给挂篮一个与桁架同时同步的推力，由于桁架和该挂篮行走用辅助推力随动装置分别位于挂篮的两端，在挂篮行走时，即使桁架在启停时产生晃动，该挂篮行走用辅助推力随动装置也能够保证挂篮不会晃动，提高了挂篮的稳固性。
附图说明
[0023]图1是本技术具体实施例提供的挂篮行走用辅助推力随动装置位于初始位置的结构示意图；
[0024]图2是图1中A处的放大图；
[0025]图3是本技术具体实施例提供的挂篮行走用辅助推力随动装置处于夹紧状态的结构示意图；
[0026]图4是图3中B处的放大图；
[0027]图5是本技术具体实施例提供的挂篮行走用辅助推力随动装置处于推动状态的结构示意图；
[0028]图6是本技术具体实施例提供的挂篮行走用辅助推力随动装置处于回程状态的结构示意图；
[0029]图7是图6中C处的放大图；
[0030]图8是图6中D处的放大图。
[0031]图中：
[0032]1、随动油缸；11、油缸壳体；12、活塞杆；111、第一密封槽；121、第二密封槽；
[0033]2、导杆；
[0034]3、外夹具；31、夹具外壳；32、调力螺母；311、第二抵接面；
[0035]4、内夹具；41、夹块；42、弹簧座；411、第一抵接面；412、开口；
[0036]5、弹性件。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0038]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]在本实施例的描述中，术语“上”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.挂篮行走用辅助推力随动装置，挂篮一端与桁架连接，另一端与所述挂篮行走用辅助推力随动装置连接，挂篮行走油缸驱动所述桁架沿所述挂篮的行走方向运动，其特征在于，所述挂篮行走用辅助推力随动装置包括：随动油缸(1)，所述随动油缸(1)包括油缸壳体(11)和活塞杆(12)，所述活塞杆(12)滑动穿设于所述油缸壳体(11)，所述挂篮与所述油缸壳体(11)固定连接；外夹具(3)，所述活塞杆(12)与所述外夹具(3)固定连接；内夹具(4)，所述内夹具(4)穿设于所述外夹具(3)；弹性件(5)，所述弹性件(5)穿设于所述外夹具(3)，且所述弹性件(5)的两端分别抵接所述外夹具(3)和所述内夹具(4)，所述弹性件(5)和所述随动油缸(1)分别位于所述内夹具(4)的两端；导杆(2)，所述导杆(2)一端固定设置于桥面，所述导杆(2)的延伸方向与所述挂篮的行走方向平行，所述随动油缸(1)、所述内夹具(4)、所述弹性件(5)和所述外夹具(3)均滑动套设于所述导杆(2)；所述内夹具(4)被配置为所述外夹具(3)向远离所述随动油缸(1)的方向运动能与所述内夹具(4)抵接以使所述内夹具(4)夹紧所述导杆(2)。2.根据权利要求1所述的挂篮行走用辅助推力随动装置，其特征在于，所述外夹具(3)包括夹具外壳(31)和与所述夹具外壳(31)螺接的调力螺母(32)，所述夹具外壳(31)与所述活塞杆(12)固定连接，所述弹性件(5)一端与所述内夹具(4)抵接，另一端与所述调力螺母(32)抵接，所述调力螺母(32)位于所述夹具外壳(31)远离所述活塞杆(12)的一端。3.根据权利要求2所述的挂篮行走用辅助推力随动装置，其特征在于，所述夹具外壳(31)与所述活塞杆(12)螺纹连接。4.根据权利要求2所述的挂篮行走用辅助推力随动装置，其特征在于，所述内夹具(4)包括夹块(41)和弹簧座(42)，所述弹性件(5)的两端分别与所述弹簧座(42)和所述调力螺母(32)抵接，所述夹块(41)能与所述油缸壳体(11)抵接，所述夹块(41)的外壁设有开口(412)，所述夹块...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖群辉，刘东，赵翔，江宇霄，田新泉，韩刚，李骏，
申请(专利权)人：华西工程科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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