【技术实现步骤摘要】
一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置
[0001]本专利技术涉及香蕉落梳器械的
,尤其是指一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置。
技术介绍
[0002]香蕉采后处理一般包括落梳、清洗、包装、保鲜、运输等环节,其中落梳是香蕉生产流程中最为重要的一个环节。香蕉采后得到的是一整串蕉穗,而蕉穗上错落分布着若干的蕉梳。落梳环节则是把蕉穗上的蕉梳一一切割下来,方便后面的清洗、包装、运输以及销售。目前,国内外香蕉产业中的落梳环节都是采用传统的人工落梳方式,而这种方式存在明显的不足,如人工成本高(通常需要两人协同进行)、生产效率低、劳动强度大、作业环境恶劣、果实损伤严重等。
[0003]机械落梳可以解决如今人工落梳方式所突显的不足,也是未来香蕉产业机械化或自动化的必然选择。如今,已有研究人员对香蕉落梳机理进行了研究,并以此专利技术了一些机械落梳装置。然而,这些装置都存在一些缺点,如装置体积大、质量重、结构复杂;落梳切口不平整、蕉梳不完整、易损坏果实;效率低等。正是这些结构上和功能上的缺点,导致已有的一些装置无法得到有效的应用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提出了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置,能够利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构,在绳驱动作用下使落梳刀具发生有效的变径贴合行为,以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状,从而能够进行有效切割落梳,提高蕉梳切口质量,避免损坏果实。同时,可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合,减少蕉穗搬 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具,其特征在于:包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分;其中,所述变径刀部分包括柔性变径机构(101)和弧形刀片(102),所述柔性变径机构(101)与变径驱动部分相连接,由该变径驱动部分为柔性变径机构(101)提供变形驱动力,所述变径驱动部分与切割驱动部分相连接,由该切割驱动部分为变径驱动部分提供向下切割的冲击力,所述弧形刀片(102)的上端连接于柔性变径机构(101),其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃(111),所述弧形刀片(102)能够在柔性变径机构(101)的变形驱动下发生有效的弹性变形,对接触的蕉轴进行包络,此时刀刃(111)弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致,最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。2.根据权利要求1所述的一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具,其特征在于:所述柔性变径机构(101)包括弧形柔性梁(104)、柔性直梁(105)、柔性铰链(106)和固定块(107);所述弧形柔性梁(104)由多段弧形梁连接而成,整体轮廓形状为开口月牙形,开口位于月牙凸侧中部,开口两端设有销轴孔(108);所述柔性直梁(105)和柔性铰链(106)位于弧形柔性梁(104)轮廓内部,所述柔性直梁(105)以月牙凹侧圆心为中心,呈放射状排列;所述柔性铰链(106)位于柔性直梁(105)两端,连接在月牙凹、凸两侧的弧形梁上;所述固定块(107)位于月牙凹侧中部且介于月牙凹、凸两侧之间,用于将柔性变径机构(101)与变径驱动部分的L型刀柄(109)固结;所述弧形刀片(102)为弧形薄片结构,其上端沿周向阵列若干通孔(110),用于连接柔性变径机构(101)的凹侧。3.根据权利要求2所述的一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具,其特征在于:还包括垫环(103),所述垫环(103)安装于弧形刀片(102)的通孔(110)上。4.根据权利要求3所述的一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具,其特征在于:所述变径驱动部分包括L型刀柄(109)、矩形弹簧(112)、梯形横杆(113)、定滑轮组(114)、小型电机丝杆滑台(115)、牵绳杆(116)、销轴(117)和绳索(118);所述L型刀柄(109)的横向刀柄部分与切割驱动部分相连,其竖向刀柄部分的下端开槽(119),用于连接柔性变径机构(101)和梯形横杆(113);所述矩形弹簧(112)套在L型刀柄(109)的横向刀柄部分上,其一端与L型刀柄(109)相连接;所述梯形横杆(113)共两根,固定在L型刀柄(109)的竖向刀柄部分下端,分别位于柔性变径机构(101)顶面和底面,并开有螺纹孔;所述定滑轮组(114)有两套分别安装在两根梯形横杆(113)上,该两套定滑轮组(114)位于L型刀柄(109)的竖向刀柄部分的两侧;所述小型电机丝杆滑台(115)固定在L型刀柄(109)的竖向刀柄部分上,并位于梯形横杆(113)上方,所述牵绳杆(116)连接在小型电机丝杆滑台(115)上,能够随小型电机丝杆滑台(115)上下移动;所述销轴(117)有两根,分别安装在柔性变径机构(101)的两个销轴孔(108)上,且一根销轴(117)对应一套定滑轮组(114);所述绳索(118)有四根,且每套定滑轮组(114)对应两根绳索(118),该两根绳索(118)的一端分别系在相应销轴(117)的两端,其另一端经相应定滑轮组(114)变向后系在牵绳杆(116)上。5.根据权利要求4所述的一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具,其特征在于:所述切割驱动部分包括两连接块(120)、T型套筒杆(121)、双杆气缸(122)及用于导向和支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:金莫辉,王豪杰,罗宇康,段洁利,杨洲,谢博伟,徐兴,王炜升,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:
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