基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统技术方案

本发明专利技术公开了基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，包括底座，底座的顶部设有平衡台，平衡台包括第一半台和第二半台，第一半台和第二半台相靠近的一侧外壁紧密贴合并通过螺栓栓接，第一半台和第二半台的底部与底座的顶部间设有补偿机构，底座上安装有电控箱。第一半台和第二半台并联拼接，且第一半台和第二半台底部与底座间均设有补偿机构，组合形成六自由度补偿平台，从而使得平衡台进行角度平衡，便于对平衡台上放置的不同形状的平台进行固定测试。固定测试。固定测试。

【技术实现步骤摘要】
基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统


[0001]本专利技术涉及运动补偿
，具体为基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统。

技术介绍

[0002]海洋中复杂的环境对海上的工作生产带来了极大的影响，尤其是在波浪载荷下海洋平台或船舶会产生复杂运动，对平台上的设备和人员带来了极大的安全隐患，目前常采用三自由度并联机构来搭建补偿系统，消除在海洋平台或船舶上进行实验的安全隐患，三自由度能够模拟的补偿平衡模式较少，且安装不同形状的平台时不太方便，针对上述问题，专利技术人提出基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决目前常采用三自由度并联机构来搭建补偿系统，消除在海洋平台或船舶上进行实验的安全隐患，三自由度能够模拟的补偿平衡模式较少，且安装不同形状的平台时不太方便的问题；本专利技术的目的在于提供基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，包括底座，所述底座的顶部设有平衡台，所述平衡台包括第一半台和第二半台，所述第一半台和第二半台相靠近的一侧外壁紧密贴合并通过螺栓栓接，所述第一半台和第二半台的底部与底座的顶部间设有补偿机构，所述底座上安装有电控箱。
[0005]优选的一种实施案例，所述底座的两端均固定安装有护栏，所述电控箱上开有多个散热孔，且电控箱和护栏的高度小于补偿机构的高度。
[0006]优选的一种实施案例，所述补偿机构包括第一固定座，所述底座的两端顶部均固定安装有三个第一固定座，所述第一半台和第二半台的底部均固定安装有三个第二固定座，所述第一固定座内转动卡接有第一转轴，所述第二固定座内转动卡接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端分别通过销轴转动连接第一U型座和第二U型座，所述第一U型座上固定安装有安装座，所述安装座远离第一U型座的端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出杆固定连接第二U型座。
[0007]优选的一种实施案例，所述第一U型座和第二U型座上的销轴轴线分别与第一转轴和第二转轴的轴线垂直，所述底座顶部两端的第一固定座沿第一半台和第二半台的贴合面对称分布。
[0008]优选的一种实施案例，所述第一半台和第二半台均包括多个横杆和纵杆，多个所述横杆和纵杆固定焊接成网状结构，所述第一半台和第二半台相靠近的一侧的网格内壁间固定安装有斜杆，所述横杆、纵杆和斜杆上均活动安装有连接组件。
[0009]优选的一种实施案例，所述连接组件包括卡座，所述卡座为U型结构，且卡座的内腔宽度等于横杆、纵杆和斜杆的宽度，所述卡座的顶部开有多个安装孔，所述卡座的两侧底部分别开有转槽和插槽，所述转槽内通过销轴转动连接拉杆的一端，所述拉杆上固定套接
有卡块，所述卡块上固定安装有止动齿，所述横杆、纵杆和斜杆的底部均固定安装有固定齿，所述止动齿与固定齿相适配，所述拉杆远离转槽的一端通过螺纹结构套接有压块。
[0010]优选的一种实施案例，所述压块包括圆台块和转盘，所述圆台块的大径端固定连接转盘，所述圆台块和转盘均通过螺纹结构套接在拉杆上，所述插槽处的卡座外壁上开有圆台槽，所述圆台槽与圆台块的外壁相适配。
[0011]优选的一种实施案例，所述安装孔内通过螺纹结构可拆卸安装有第一螺柱，所述第一螺柱的顶部固定安装有第一压环，所述第一螺柱上滑动套接有拉板，所述拉板固定连接角钢，所述角钢内壁间卡接方形件，所述拉板上开有多个与第一螺柱相适配的连接孔。
[0012]优选的一种实施案例，所述卡座的顶部通过安装孔螺纹安装有两个第二螺柱，多个所述卡座上的第二螺柱间卡接圆形件，所述第二螺柱的顶部固定安装有第二压环，所述第二压环紧密压在圆形件上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0014]1、卡座能够卡接在横杆、纵杆和斜杆上，拉杆沿转槽转动，使得卡块转至卡座内腔中，并且止动齿与固定齿卡接，拉杆卡入插槽内，此时转动转盘，使得圆台块沿拉杆螺纹移动，圆台块卡接圆台槽，从而使得拉杆完全固定，则止动齿紧密啮合固定齿，实现卡座在平衡台上的位置调节和固定，从而通过安装孔便于将不同形状的平台固定在平衡台上；
[0015]2、第一半台和第二半台底部均与底座间安装三个电动推杆，并且通过第一U型座与第一转轴、第二U型座与第二转轴构成既能绕X轴转动，又能绕Y轴转动的结构，从而通过电动推杆的伸缩，使得平衡台具有六个方向倾斜以及转动调节，达到平衡台的平衡补偿，使用便捷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术结构示意图。
[0018]图2为本专利技术底部结构示意图。
[0019]图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图。
[0020]图4为本专利技术连接组件处结构示意图。
[0021]图5为本专利技术图4中B处放大结构示意图。
[0022]图6为本专利技术放置方形平台时结构示意图。
[0023]图7为本专利技术图6中C处放大结构示意图。
[0024]图8为本专利技术放置圆形平台时结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、平衡台；21、第一半台；22、第二半台；23、横杆；24、纵杆；25、斜杆；3、补偿机构；31、第一固定座；32、第一转轴；33、安装座；34、第一U型座；35、电动推杆；36、第二U型座；37、第二转轴；38、第二固定座；4、电控箱；5、护栏；6、连接组件；61、卡座；62、安装孔；63、转槽；64、拉杆；65、插槽；651、圆台槽；66、压块；661、圆台块；662、转盘；67、固定齿；68、卡块；69、止动齿；7、第一螺柱；8、第一压环；9、角钢；10、拉板；11、连接孔；12、方形件；
13、第二螺柱；14、第二压环；15、圆形件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例：如图1
‑
8所示，本专利技术提供了基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，包括底座1，底座1的顶部设有平衡台2，平衡台2包括第一半台21和第二半台22，第一半台21和第二半台22相靠近的一侧外壁紧密贴合并通过螺栓栓接，第一半台21和第二半台22的底部与底座1的顶部间设有补偿机构3，底座1上安装有电控箱4。
[0028]通过上述技术方案，第一半台21和第二半台22并联拼接，且第一半台21和第二半台22底部与底座1间均设有补偿机构3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有平衡台(2)，所述平衡台(2)包括第一半台(21)和第二半台(22)，所述第一半台(21)和第二半台(22)相靠近的一侧外壁紧密贴合并通过螺栓栓接，所述第一半台(21)和第二半台(22)的底部与底座(1)的顶部间设有补偿机构(3)，所述底座(1)上安装有电控箱(4)。2.如权利要求1所述的基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，其特征在于，所述底座(1)的两端均固定安装有护栏(5)，所述电控箱(4)上开有多个散热孔，且电控箱(4)和护栏(5)的高度小于补偿机构(3)的高度。3.如权利要求1所述的基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，其特征在于，所述补偿机构(3)包括第一固定座(31)，所述底座(1)的两端顶部均固定安装有三个第一固定座(31)，所述第一半台(21)和第二半台(22)的底部均固定安装有三个第二固定座(38)，所述第一固定座(31)内转动卡接有第一转轴(32)，所述第二固定座(38)内转动卡接有第二转轴(37)，所述第一转轴(32)和第二转轴(37)的一端分别通过销轴转动连接第一U型座(34)和第二U型座(36)，所述第一U型座(34)上固定安装有安装座(33)，所述安装座(33)远离第一U型座(34)的端固定安装有电动推杆(35)，所述电动推杆(35)的输出杆固定连接第二U型座(36)。4.如权利要求3所述的基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，其特征在于，所述第一U型座(34)和第二U型座(36)上的销轴轴线分别与第一转轴(32)和第二转轴(37)的轴线垂直，所述底座(1)顶部两端的第一固定座(31)沿第一半台(21)和第二半台(22)的贴合面对称分布。5.如权利要求1所述的基于并联机构的高精度运动补偿自平衡系统，其特征在于，所述第一半台(21)和第二半台(22)均包括多个横杆(23)和纵杆(24)，多个所述横杆(23)和纵杆(24)固定焊接成网状结构，所述第一半台(21)和第二半台(22)相靠近的一侧的网格内壁间固定安装有斜杆(25)，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚亮，彭飞，唐鹏，倪双春，宗少东，
申请(专利权)人：南京铂沃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：