一种快速掘进用折叠式超前支护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种快速掘进用折叠式超前支护装置，包括掘进机和轨道，轨道上设置有可滑动的主平台，主平台前方通过连杆连接有支护组件，连杆分别与支护组件、主平台铰接；支护组件的后端通过转轴设置有油缸一，油缸一位于连杆的下方；支护组件包括与连杆和油缸一相连的支架以及设置在支架前方的主护板，所述主护板设置为两块，两块主护板分别铰接在支架两侧，主护板一侧通过油缸二与支架相连；主平台的左右两侧通过转轴设置有侧护板，侧护板和主平台之间通过油缸三连接。本实用新型专利技术充分利用巷道上部空间，非工作状态可折叠，在实际施工过程中，可以与其他掘进设备同步工作，能够适应矩形巷道的实际使用需求，因此巷道掘进更快，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种快速掘进用折叠式超前支护装置


[0001]本技术涉及煤矿设备领域，具体涉及一种快速掘进用折叠式超前支护装置。

技术介绍

[0002]在煤矿开采过程中，对巷道必须进行支护作业，并且掘进机每掘进不到两排就要退出对巷道顶部进行支护后再进行掘进作业。为了保证掘进机掘进作业的安全、提高开采速度，现有的掘进机采用带有临时性支护机构的综合型掘进机，但是随着掘进机截割头的摆动支护结构也会跟着摆动极不稳定，所以巷道每截割两排，就需要退出掘进机挂迎头柔性网，使用锚杆钻机对顶板进行永久支护，支护完毕后再去柔性网搬出锚杆钻机，这中间耗费了大量的人力，施工工序繁琐，增加了施工作业时间，严重影响了掘进效率。
[0003]现有技术中矩形巷道实施了很多其他超前支护的方式，基本上都是采用临时性支护的结构或设施，随着掘进机的开采利用支柱撑起作为防护，使掘进机能够一次性掘进更长的距离，但是受地质条件限制，防护支撑要跨在掘进机上方作业，不但操作难度高，而且安全也得不到保证。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有掘进机超前支护存在的问题，提出了一种快速掘进用折叠式超前支护装置，占用空间小，安全有保证，并且不影响掘进机作业，能够适应矩形巷道的实际使用需求。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种快速掘进用折叠式超前支护装置，包括掘进机和悬挂在顶板下方的轨道，所述轨道上设置有沿平行于顶板方向滑动的主平台，所述主平台前方通过连杆连接有支护组件，所述连杆分别与支护组件、主平台铰接；所述支护组件的后端通过转轴设置有油缸一，所述油缸一位于连杆的下方；
[0007]所述支护组件包括与连杆和油缸一相连的支架以及设置在支架前方的主护板，所述主护板设置为两块，两块主护板分别铰接在支架两侧，主护板一侧通过油缸二与支架相连；
[0008]所述主平台的左右两侧通过转轴设置有侧护板，侧护板和主平台之间通过油缸三连接。
[0009]进一步地，所述支架包括立板和L形板，所述立板的一侧与连杆和油缸一相连，所述L形板的长边与立板的另一侧相连，L形板的短边连接有横梁，所述横梁的两端各通过一根纵梁与相应的主护板相连，利用支架举升后再通过主护板旋转可再次增加伸出行程。
[0010]进一步地，所述主护板上设置有传感器，对顶板进行监测，同时为工作面的安全、高效回采提供数据支撑。
[0011]进一步地，所述主平台上方沿轨道长度方向设置有至少两组驱动组件，每组所述驱动组件包括固定座和设置在固定座上的两个驱动轮，两个所述驱动轮竖向设置且分别与
所述轨道两侧的轨道槽滚动连接；其中一个所述驱动轮的一侧连接有液压马达，通过驱动组件牵引主平台实现随着掘进工作面向前推进。
[0012]进一步地，所述液压马达、油缸一、油缸二和油缸三通过液压油管连接至液压阀组，便于施工人员操作。
[0013]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0014]本技术非工作状态时主护板和侧护板均收缩折叠，方便沿轨道循环移动，工作状态时一方面利用支护组件举升后再通过主护板旋转再次增加伸出行程，使主护板伸出后能达到指定的工作范围，另一方面侧护板展开对两帮进行支护，对巷道顶部满足了支护要求，能够适应矩形巷道的实际使用需求，并且由于不占用巷道下部空间，在实际施工过程中通过驱动组件牵引随着掘进工作面向前推进，可以与掘进机同步工作，因此巷道掘进更快，工作效率更高。
附图说明
[0015]图1是本技术一种快速掘进用折叠式超前支护装置的示意图。
[0016]图2是本技术一种快速掘进用折叠式超前支护装置中支护组件的示意图。
[0017]图3是本技术一种快速掘进用折叠式超前支护装置图1中的P向示意图。
[0018]图4是本技术一种快速掘进用折叠式超前支护装置图1中A
‑
A处的剖视示意图。
[0019]附图中标号为：
[0020]1为掘进机，2为轨道，3为主平台，4为连杆，5为油缸一，6为主护板，7为油缸二，8为侧护板，9为油缸三，10为立板，11为L形板，12为横梁，13为纵梁，14为固定座，15为驱动轮，16为液压马达。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例一
[0024]如图1～图4所示，一种快速掘进用折叠式超前支护装置，包括掘进机1和悬挂在顶板下方的轨道2，所述轨道2上设置有沿平行于顶板方向滑动的主平台3，所述主平台3前方通过连杆4连接有支护组件，所述连杆4分别与支护组件、主平台3铰接；所述支护组件的后端通过转轴设置有油缸一5，所述油缸一5位于连杆4的下方。
[0025]具体地，所述支护组件包括与连杆4和油缸一5相连的支架以及设置在支架前方的主护板6，所述主护板6设置为两块，两块主护板6分别铰接在支架两侧，主护板6一侧通过油缸二7与支架相连；所述主平台3的左右两侧通过转轴设置有侧护板8，侧护板8和主平台3之间通过油缸三9连接，主护板6和侧护板8均收缩折叠，方便沿轨道2循环移动。
[0026]本实施例中，所述支架包括立板10和L形板11，所述立板10的一侧与连杆4和油缸
一5相连，所述L形板11的长边与立板10的另一侧相连，L形板11的短边连接有横梁12，所述横梁12的两端各通过一根纵梁13与相应的主护板6相连，利用支架举升后再通过主护板6旋转可再次增加伸出行程。
[0027]需要说明的是，所述主护板6上设置有传感器，其具有数字显示功能，具体地，是用来监测并显示顶板的支撑压力，从而根据传感器感测信号分析确定此处顶板是否存在隐患以及安全风险的程度，提醒施工人员注意安全，就能在第一时间暴露问题并及时得到加强支护，同时也对该支护装置起到了过载保护作用，避免油缸因过负荷而损坏，从而防止液压油管爆裂，综上所述，通过传感器的设置为工作面的安全、高效作业提供数据支撑，丰富装置功能，对煤矿安全生产、杜绝安全事故意义重大。
[0028]本实施例中，所述主平台3上方沿轨道2长度方向设置有至少两组驱动组件，每组所述驱动组件包括固定座14和设置在固定座14上的两个驱动轮15，两个所述驱动轮15竖向设置且分别与所述轨道2两侧的轨道槽滚动连接；其中一个所述驱动轮15的一侧连接有液压马达16，通过驱动组件牵引实现随着掘进工作面向前推进。
[0029]值得一提的是，所述液压马达16、油缸一5、油缸二7和油缸三9通过液压油管连接至液压阀组，而且液压阀组可根据遥控器发出的控制信号进行动作，便于施工人员操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速掘进用折叠式超前支护装置，包括掘进机（1）和悬挂在顶板下方的轨道（2），所述轨道（2）上设置有沿平行于顶板方向滑动的主平台（3），其特征在于，所述主平台（3）前方通过连杆（4）连接有支护组件，所述连杆（4）分别与支护组件、主平台（3）铰接；所述支护组件的后端通过转轴设置有油缸一（5），所述油缸一（5）位于连杆（4）的下方；所述支护组件包括与连杆（4）和油缸一（5）相连的支架以及设置在支架前方的主护板（6），所述主护板（6）设置为两块，两块主护板（6）分别铰接在支架两侧，主护板（6）一侧通过油缸二（7）与支架相连；所述主平台（3）的左右两侧通过转轴设置有侧护板（8），侧护板（8）和主平台（3）之间通过油缸三（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种快速掘进用折叠式超前支护装置，其特征在于，所述支架包括立板（10）和L形板（11），所述立板（10）的一侧与连杆（4）和油缸一（...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振子，杨站标，韩泰然，郭赛文，包泳振，程永杰，王阳阳，李佳祥，李志伟，
申请(专利权)人：中国平煤神马控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：