一种内置传感器的行走马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置传感器的行走马达，包括壳体；所述壳体的侧壁设置有若干安装孔；所述安装孔上安装有接近开关；所述壳体上还开设有多个凹槽；所述凹槽给所述接近开关提供分辨的特征位置；所述壳体顶部设置有阀体；所述壳体内部设置有主轴；当所述主轴旋转时，所述接近开关通过检测电信号获得与转动量相应的脉冲，结合所述阀体的方向，计算行走马达的正反方向行走量；本实用新型专利技术通过在壳体上设置若干安装孔和凹槽，在安装孔上安装接近开关，凹槽给接近开关提供分辨的特征位置，接近开关通过检测电信号获得与转动量相应的脉冲，可以得到实际的行走马达的转动量，结合驱动阀方向，可以计算行走马达的正反方向行走量。可以计算行走马达的正反方向行走量。可以计算行走马达的正反方向行走量。

【技术实现步骤摘要】
一种内置传感器的行走马达


[0001]本技术涉及行走马达
，特别地是一种内置传感器的行走马达。

技术介绍

[0002]接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
[0003]接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等；现有技术中还不具有检测转动量的行走马达。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种内置传感器的行走马达，可以得到实际的行走马达的转动量，结合驱动阀方向，可以计算行走马达的正反方向行走量。
[0005]本技术通过以下技术方案实现的：
[0006]一种内置传感器的行走马达，包括壳体；其中：所述壳体的侧壁设置有若干安装孔；所述安装孔上安装有接近开关；所述壳体上还开设有多个凹槽；所述凹槽给所述接近开关提供分辨的特征位置；所述壳体顶部设置有阀体；所述壳体内部设置有主轴；当所述主轴旋转时，所述接近开关通过检测电信号获得与转动量相应的脉冲，结合所述阀体的方向，计算行走马达的正反方向行走量。
[0007]进一步地，当所述壳体安装两个接近开关，且所述接近开关的相位角度为θ，所述凹槽之间的夹角为α；则，θ＝α/2(2n+1)，n为自然数，所述两个接近开关可组合获得推提式脉冲信号。
[0008]进一步地，所述壳体内部设置有油缸；所述油缸安装于所述主轴上；所述主轴通过配油盘与所述阀体连接。
[0009]进一步地，所述主轴下端设置有斜盘组合件；所述斜盘组合件包括斜盘和钢球；所述钢球设置于所述斜盘底部。
[0010]进一步地，所述壳体底部螺纹连接有齿圈；所述齿圈底部安装有端盖组件。
[0011]进一步地，所述阀体上分别安装有第一换向阀座和第二换向阀座。
[0012]进一步地，所述阀体上分别安装有第一液控阀螺堵和第二液控阀螺堵。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过在壳体上设置若干安装孔和凹槽，在安装孔上安装接近开关，凹槽给接近开关提供分辨的特征位置，接近开关通过检测电信号获得与转动量相应的脉冲，将这些脉冲信号传送到可编程控制器PLC(或微机控制器)的高速计数模块。PLC在采样脉冲信号的同时，经过自身控制器的滤波处理和程序计算后，得到实际的行走马达的转动量，结合阀体方向，可以计算行走马达的正反方向行走量。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例内置传感器的行走马达立体结构示意图之一；
[0016]图2为本技术实施例内置传感器的行走马达立体结构示意图之二；
[0017]图3为本技术实施例壳体内部结构示意图之一；
[0018]图4为本技术实施例壳体内部结构示意图之二。
[0019]附图中：1
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壳体；2
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安装孔；3
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凹槽；4
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阀体；5
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主轴；6
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油缸；7
‑
配油盘；8
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斜盘组合件；9
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齿圈；10
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端盖组件；11
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第一换向阀座；12
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第二换向阀座；13
‑
第一液控阀螺堵；14
‑
第二液控阀螺堵；81
‑
斜盘；82
‑
钢球。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0021]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]参照图1至图4，一种内置传感器的行走马达，包括壳体1；其中：所述壳体1的侧壁设置有若干安装孔2；所述安装孔2上安装有接近开关(未图示)；所述壳体1上还开设有多个凹槽3；所述凹槽3给所述接近开关提供分辨的特征位置；所述壳体1顶部设置有阀体4；所述壳体1内部设置有主轴5；当所述主轴5旋转时，所述接近开关通过检测电信号获得与转动量相应的脉冲，结合所述阀体4的方向，计算行走马达的正反方向行走量。
[0025]需要说明的是，在工业领域，接近开关普遍用于代替限位开关等接触式传感器，以非机械接触的方式，检测对象的移动信息和存在状态。在JIS的定义中，在传感器中能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为“接近开关”，由感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等构成。在本文中，将检测金属存在的感应型接近传感器、检测金属及非金属物体存在的静电容量型接近传感器、利用磁力产生的直流磁场的开关定义为“接近传感器”。
[0026]由于接近开关能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。此外接近开关还具有很多优点，比如它几乎不受检测对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置传感器的行走马达，包括壳体；其特征在于：所述壳体的侧壁设置有若干安装孔；所述安装孔上安装有接近开关；所述壳体上还开设有多个凹槽；所述凹槽给所述接近开关提供分辨的特征位置；所述壳体顶部设置有阀体；所述壳体内部设置有主轴；当所述主轴旋转时，所述接近开关通过检测电信号获得与转动量相应的脉冲，结合所述阀体的方向，计算行走马达的正反方向行走量。2.根据权利要求1所述的一种内置传感器的行走马达，其特征在于：当所述壳体安装两个接近开关，且所述接近开关的相位角度为θ，所述凹槽之间的夹角为α；则，θ＝α/2(2n+1)，n为自然数，所述两个接近开关可组合获得推提式脉冲信号。3.根据权利要求1所述的一种内置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，王海洋，张卡卡，钟韩虎，罗远东，朱权，
申请(专利权)人：广州知成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：