一种焊接钢管内焊缝自动识别机构制造技术

本发明专利技术涉及钢管内焊缝识别技术领域，且公开了一种焊接钢管内焊缝自动识别机构，包括底板，所述底板的一侧开设有放置槽，放置槽内固定连接有第一气缸，第一气缸气动杆的一端固定连接有滑板，且滑板与底板活动连接，所述滑板的一侧固定连接有第一安装板，第一安装板的一侧固定连接有固定块，固定块的底部固定连接有第二气缸，第二气缸的一侧固定连接有第二安装板。本发明专利技术不仅能够实现了对焊接钢管焊缝位置的精准识别，从而方便对焊缝进行检测，提高了后续的工作效率，而且能够为设备稳定地全自动生产提供了坚实的保障，提高了焊缝自动识别机构的使用效果，还能够减小工厂的生产成本，减小资金消耗，适合工厂进行大范围使用。适合工厂进行大范围使用。适合工厂进行大范围使用。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接钢管内焊缝自动识别机构


[0001]本专利技术涉及钢管内焊缝识别
，具体为一种焊接钢管内焊缝自动识别机构。

技术介绍

[0002]焊接钢管也称焊管(此处指直缝焊接钢管)，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，常用的材质有碳钢和不锈钢等多种牌号，焊接钢管时，焊缝处材料经过焊接、快速冷却后，强度与硬度、延伸性能等会发生一定变化，与其他位置存在差异。在弯管加工过程中，焊缝位置的不确定会造成弯管后，产品回弹、起皱、开裂等情况产生差异。
[0003]在弯管生产过程中，已经有用到光电传感器检测技术的自动化设备，光源照射外壁，钢管边旋转一边扫描，通过找到焊缝处的黑色暗线来识别定位，但是识别失败率较高，外表经过打磨或焊缝颜色差异很小的不锈钢管难以识别，表面存在油污或表面反光严重的钢管均难以识别，因此，提出一种焊接钢管内焊缝自动识别机构显得非常必要。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种焊接钢管内焊缝自动识别机构，主要为解决在弯管生产过程中现有的自动化设备识别失败率高的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种焊接钢管内焊缝自动识别机构，包括底板、第一夹持机构、第二夹持机构和检测机构，所述底板的一侧开设有放置槽，放置槽内固定连接有第一气缸，第一气缸气动杆的一端固定连接有滑板，且滑板与底板活动连接，所述滑板的一侧固定连接有第一安装板，第一安装板的一侧固定连接有固定块，固定块的底部固定连接有第二气缸，第二气缸的一侧固定连接有第二安装板，第二安装板的一侧开设有两个第一导向槽，所述第一安装板的底部固定连接有两个第一导向架，且第一导向架与第一导向槽活动连接，所述第一夹持架构包括第一滑架，且第一滑架的一侧固定连接于内接触架，所述第二夹持机构包括第二滑架，第二滑架的一侧固定连接有外接触架。
[0009]进一步的，所述第一滑架的一侧开设有第二导向槽，第二导向槽内活动连接有第二导向架，且第二导向架与第一安装板相固定，所述第一滑架的顶部开设有两个第一螺纹孔，第一螺纹孔内活动连接有第一限位螺杆，所述第一安装板的顶部固定连接有第一夹紧弹簧，且第一夹紧弹簧与第一滑架相固定，所述第二滑架的一侧开设有第三导向槽，第三导向槽内活动连接有第三导向架，且第三导向架与第二安装板相固定，所述第二滑架的底部开设有两个第二螺纹孔，第二螺纹孔内活动连接有第二限位螺杆，所述第二安装板的底部固定连接有第二夹紧弹簧，且第二夹紧弹簧与第二滑架相固定。
[0010]在前述方案的基础上，所述检测机构包括位移传感器，所述第二滑架的一侧固定
连接有放置板，所述放置板的底部开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，所述放置板内开设有多个楔型槽，且楔型槽与滑槽相连通，所述楔型槽内活动连接有夹板，所述位移传感器通过夹板夹持固定，所述夹板的一侧固定连接有防滑垫，所述滑块的外侧开设有多个滑孔和多个避位槽，多个所述滑孔内均活动连接有滚珠，滚珠的一侧固定连接有辅助弹簧，且辅助弹簧与滑孔相固定，所述夹板的一侧开设有弧型槽，且滚珠与弧型槽活动连接，所述滑块的底部开设有拉槽，所述第一滑架的一侧固定连接有连接头，连接头的一侧开设有卡槽，且位移传感器通过卡槽进行卡接固定。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案，所述连接头的两侧均开设有避位孔，且避位孔与卡槽相连通，所述避位孔内活动连接有螺丝，螺丝的外侧活动连接有螺帽。
[0012]进一步的，所述第一限位螺杆的顶部固定连接有第一转动块，所述第二限位螺杆的底端固定连接有第二转动块，所述第一转动块和第二转动块的一侧均开设有六角槽。
[0013]在前述方案的基础上，所述滑板的一侧固定连接有两个导向杆，且导向杆穿过底板。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案，所述第一气缸的顶部和底部均固定连接有多个卡块，且卡块与放置槽相固定。
[0015]进一步的，所述底板的顶部和底部均固定连接有两个固定座，且固定座均匀分布。
[0016]在前述方案的基础上，所述固定座的一侧固定连接有橡胶垫，且橡胶垫与固定座等长。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种焊接钢管内焊缝自动识别机构，具备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术在钢管焊接的生产过程中，创新性采用接触式检测法，通过外接触架和内接触架对钢管的外壁和内壁进行接触，然后通过壁厚检测机构实现了对焊接钢管焊缝位置的精准识别，从而方便对焊缝进行检测，提高了后续的工作效率。
[0020]2、本专利技术在满足生产效率和加工精度的同时，具备很高的通用性和灵活性，操作应用便捷，为设备稳定地全自动生产提供了坚实的保障，提高了焊缝自动识别机构的使用效果。
[0021]3、本专利技术中的焊缝自动识别机构，不仅结构简单，维护方便，同时具有较高的成本优势，从而减小了工厂的生产成本，减小了资金消耗，适合工厂进行大范围使用。
[0022]4、通过六角槽的设置，方便将第一限位螺杆和第二限位螺杆进行转动，从而调节第一滑架和第二滑架的位置，能够对不同厚度的钢管进行检测，提高了焊缝自动识别机构的使用范围。
[0023]5、通过固定座的设置，工作人员可以使用固定螺丝将焊缝自动识别机构固定在某一个位置上，从而使焊缝自动识别机构使用时更加稳定，提高了焊缝自动识别机构使用的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构的立体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构的局部剖视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构的第一安装板放大结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构的局部放大结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构的第二安装板放大结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构的夹板放大结构示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构的滑块剖视结构示意图。
[0031]图中：1、底板；2、固定座；3、橡胶垫；4、放置槽；5、第一气缸；6、卡块；7、导向杆；8、第一安装板；9、第二安装板；10、位移传感器；11、第二气缸；12、固定块；13、滑板；14、第一导向架；15、第一导向槽；16、第一滑架；17、内接触架；18、第二导向架；19、第二导向槽；20、第一限位螺杆；21、第一转动块；22、六角槽；23、第一夹紧弹簧；24、连接头；25、螺丝；26、螺帽；27、卡槽；28、避位孔；29、第二滑架；30、外接触架；31、第三导向架；32、第三导向槽；33、第二限位螺杆；34、第二转动块；35、第二夹紧弹簧；36、放置板；37、楔型槽；38、夹板；39、防滑垫；40、滑槽；41、滑块；42、拉槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接钢管内焊缝自动识别机构，包括底板(1)、第一夹持机构、第二夹持机构和检测机构，其特征在于，所述底板(1)的一侧开设有放置槽(4)，放置槽(4)内固定连接有第一气缸(5)，第一气缸(5)气动杆的一端固定连接有滑板(13)，且滑板(13)与底板(1)活动连接，所述滑板(13)的一侧固定连接有第一安装板(8)，第一安装板(8)的一侧固定连接有固定块(12)，固定块(12)的底部固定连接有第二气缸(11)，第二气缸(11)的一侧固定连接有第二安装板(9)，第二安装板(9)的一侧开设有两个第一导向槽(15)，所述第一安装板(8)的底部固定连接有两个第一导向架(14)，且第一导向架(14)与第一导向槽(15)活动连接，所述第一夹持架构包括第一滑架(16)，且第一滑架(16)的一侧固定连接于内接触架(17)，所述第二夹持机构包括第二滑架(29)，第二滑架(29)的一侧固定连接有外接触架(30)。2.根据权利要求1所述的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构，其特征在于，所述第一滑架(16)的一侧开设有第二导向槽(19)，第二导向槽(19)内活动连接有第二导向架(18)，且第二导向架(18)与第一安装板(8)相固定，所述第一滑架(16)的顶部开设有两个第一螺纹孔，第一螺纹孔内活动连接有第一限位螺杆(20)，所述第一安装板(8)的顶部固定连接有第一夹紧弹簧(23)，且第一夹紧弹簧(23)与第一滑架(16)相固定，所述第二滑架(29)的一侧开设有第三导向槽(32)，第三导向槽(32)内活动连接有第三导向架(31)，且第三导向架(31)与第二安装板(9)相固定，所述第二滑架(29)的底部开设有两个第二螺纹孔，第二螺纹孔内活动连接有第二限位螺杆(33)，所述第二安装板(9)的底部固定连接有第二夹紧弹簧(35)，且第二夹紧弹簧(35)与第二滑架(29)相固定。3.根据权利要求1所述的一种焊接钢管内焊缝自动识别机构，其特征在于，所述检测机构包括位移传感器(10)，所述第二滑架(29)的一侧固定连接有放置板(36)，所述放置板(36)的底部开设有滑槽(40)，滑槽(40)内活动连接有滑块(41)，所述放置板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志敏，
申请(专利权)人：源创广州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：