一种转向油泵机器人焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台，移动台的顶端转动连接有方向台，方向台的顶端安装有机械臂，机械臂包括机械大臂、第一角度气缸、连接臂、机械小臂和第二角度气缸，旋转轴远离机械小臂的一端固定安装有焊接机构，本实用新型专利技术一种转向油泵机器人焊接机，通过设置机械臂和方向台，方向台沿着移动台发生转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节，第一角度气缸从一侧推动连接臂沿着机械大臂发生角度偏转，第二角度气缸从机械小臂的一侧沿着连接臂发生转动，逐层对机械臂的角度进行调节，提高机器人焊接机对油罐焊接的精确度，取代传统的人工手持焊枪，提高油罐的焊接效率和安全性。接效率和安全性。接效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向油泵机器人焊接机


[0001]本技术涉及油壶焊接
，具体为一种转向油泵机器人焊接机。

技术介绍

[0002]油壶在使用一段时间后，容易因为外力碰撞或者尖锐物体磕碰导致油壶表面出现孔洞，如果将带有孔洞的油壶直接抛弃，这无疑是增加了油壶的使用成本，所以人们通常使用机器人焊接机对油壶表面的孔洞进行焊接修补，对油壶进行焊接时，须先用钢丝刷将渗漏处附近的油渍、油漆、铁锈及其它污物刷去，再进行焊接，然而，传统的机器人焊接机对油壶进行焊接时，需要工作人员手持焊接枪并注入焊接用的乙炔气体再进行焊接，焊接过程较为繁琐，且容易出现烫伤工作人员的现象，降低油壶的焊接效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种转向油泵机器人焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的机器人焊接机对油壶进行焊接时，需要工作人员手持焊接枪并注入焊接用的乙炔气体再进行焊接，焊接过程较为繁琐，且容易出现烫伤工作人员的现象，降低油壶的焊接效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台，所述移动台的顶端转动连接有方向台，所述方向台的顶端安装有机械臂，所述机械臂包括机械大臂、第一角度气缸、连接臂、机械小臂和第二角度气缸，所述机械小臂的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离机械小臂的一端固定安装有焊接机构，所述焊接机构包括焊接架、乙炔进气管和焊接头，第二角度气缸上电磁阀打开，往第二角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在第二角度气缸筒内做往复运动，第二角度气缸进行伸缩运动，第二角度气缸从一侧推动机械小臂，机械小臂沿着连接臂发生角度偏转，机械臂两次角度偏转，提高机器人焊接机焊接位置的精准度。
[0005]优选的，所述机械大臂的顶端转动连接有连接臂，所述连接臂远离机械大臂的一端转动连接有机械小臂，所述第一角度气缸的活动端与机械大臂的中部转动连接，所述连接臂的中部与第二角度气缸的固定端转动连接，所述第二角度气缸的活动端与机械小臂的中部转动连接，第一角度气缸上电磁阀打开，往第一角度气缸内输入压缩空气，推动活塞在第一角度气缸筒内做往复运动，第一角度气缸进行伸缩运动，第一角度气缸从一侧推动连接臂，连接臂沿着机械大臂发生角度偏转。
[0006]优选的，所述机械大臂的底端与方向台顶端的一侧固定连接，所述第一角度气缸的固定端与方向台顶端的另一侧转动连接，机械臂通过机械大臂和第一角度气缸安装在方向台上。
[0007]优选的，所述机械小臂的表面固定安装有电机底座，所述电机底座的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有主动轮，所述旋转轴的中部固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传递连接，旋转电机通电后启动，旋转电机带动主动
轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动旋转轴转动，旋转轴转动的过程中对焊接头的焊接方向进行调节。
[0008]优选的，所述焊接架的表面固定连通有乙炔进气管，所述焊接架的一侧固定安装有焊接头，外接乙炔供气设备与乙炔进气管相连，外接乙炔供气设备通过乙炔进气管注入，焊接头对油罐进行焊接。
[0009]优选的，所述焊接架远离焊接头的一侧与旋转轴相邻的一侧固定连接，焊接机构通过焊接架安装在旋转轴上。
[0010]优选的，所述移动台底端的四个边角均固定安装有移动轮，所述移动台的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过移动台与方向台底端的中部固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动方向台转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置机械臂和方向台，方向台沿着移动台发生转动，对机器人焊接机的焊接方向进行调节，第一角度气缸从一侧推动连接臂沿着机械大臂发生角度偏转，第二角度气缸从机械小臂的一侧沿着连接臂发生转动，逐层对机械臂的角度进行调节，提高机器人焊接机对油罐焊接的精确度，取代传统的人工手持焊枪，提高油罐的焊接效率和安全性。
附图说明
[0012]图1为本技术的侧视图；
[0013]图2为本技术的结构示意图；
[0014]图3为本技术从动轮与旋转轴的连接图；
[0015]图4为本技术机械臂的侧视图。
[0016]图中：1、移动台；2、机械臂；21、机械大臂；22、第一角度气缸；23、连接臂；24、机械小臂；25、第二角度气缸；3、焊接机构；31、焊接架；32、乙炔进气管；33、焊接头；4、方向台；5、移动轮；6、伺服电机；7、旋转轴；8、电机底座；9、旋转电机；10、主动轮；11、从动轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供了一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台1，移动台1的顶端转动连接有方向台4，方向台4的顶端安装有机械臂2，机械臂2包括机械大臂21、第一角度气缸22、连接臂23、机械小臂24和第二角度气缸25，机械小臂24的一端转动连接有旋转轴7，旋转轴7远离机械小臂24的一端固定安装有焊接机构3，焊接机构3包括焊接架31、乙炔进气管32和焊接头33，第二角度气缸25上电磁阀打开，往第二角度气缸25内输入压缩空气，推动活塞在第二角度气缸25筒内做往复运动，第二角度气缸25进行伸缩运动，第二角度气缸25从一侧推动机械小臂24，机械小臂24沿着连接臂23发生角度偏转，机械臂2两次角度偏转，提高机器人焊接机焊接位置的精准度。
[0019]机械大臂21的顶端转动连接有连接臂23，连接臂23远离机械大臂21的一端转动连接有机械小臂24，第一角度气缸22的活动端与机械大臂21的中部转动连接，连接臂23的中部与第二角度气缸25的固定端转动连接，第二角度气缸25的活动端与机械小臂24的中部转
动连接，第一角度气缸22上电磁阀打开，往第一角度气缸22内输入压缩空气，推动活塞在第一角度气缸22筒内做往复运动，第一角度气缸22进行伸缩运动，第一角度气缸22从一侧推动连接臂23，连接臂23沿着机械大臂21发生角度偏转。
[0020]机械大臂21的底端与方向台4顶端的一侧固定连接，第一角度气缸22的固定端与方向台4顶端的另一侧转动连接，机械臂2通过机械大臂21和第一角度气缸22安装在方向台4上。
[0021]机械小臂24的表面固定安装有电机底座8，电机底座8的一侧固定安装有旋转电机9，旋转电机9的输出端固定安装有主动轮10，旋转轴7的中部固定安装有从动轮11，主动轮10与从动轮11通过皮带传递连接，旋转电机9通电后启动，旋转电机9带动主动轮10转动，主动轮10通过皮带带动从动轮11转动，从动轮11带动旋转轴7转动，旋转轴7转动的过程中对焊接头33的焊接方向进行调节。
[0022]焊接架31的表面固定连通有乙炔进气管32，焊接架31的一侧固定安装有焊接头33，外接乙炔供气设备与乙炔进气管32相连，外接乙炔供气设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向油泵机器人焊接机，包括移动台（1），其特征在于：所述移动台（1）的顶端转动连接有方向台（4），所述方向台（4）的顶端安装有机械臂（2），所述机械臂（2）包括机械大臂（21）、第一角度气缸（22）、连接臂（23）、机械小臂（24）和第二角度气缸（25），所述机械小臂（24）的一端转动连接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）远离机械小臂（24）的一端固定安装有焊接机构（3），所述焊接机构（3）包括焊接架（31）、乙炔进气管（32）和焊接头（33）。2.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述机械大臂（21）的顶端转动连接有连接臂（23），所述连接臂（23）远离机械大臂（21）的一端转动连接有机械小臂（24），所述第一角度气缸（22）的活动端与机械大臂（21）的中部转动连接，所述连接臂（23）的中部与第二角度气缸（25）的固定端转动连接，所述第二角度气缸（25）的活动端与机械小臂（24）的中部转动连接。3.根据权利要求1所述的一种转向油泵机器人焊接机，其特征在于：所述机械大臂（21）的底端与方向台（4）顶端的一侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏民，孟繁堃，张晔，
申请(专利权)人：河南鑫益锝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：