本申请公开了一种承载容器平移装置，涉及输送装备领域。一种承载容器平移装置，包括：装置本体、移载件和定位件；所述装置本体包括沿第一方向间隔设置的第一工位和第二工位；所述移载件和所述定位件分别沿所述第一方向可移动地设置于所述装置本体；所述移载件用于将承载容器由所述第一工位移动至所述第二工位，所述定位件用于当所述移载件将所述承载容器移动至所述第二工位的状态下，将所述承载容器沿所述第一方向推动而使所述承载容器抵靠于所述装置本体的相应部位。本申请能够解决当前输送机构导致料盘变形影响料盘及零件位置精度的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
承载容器平移装置
[0001]本申请属于输送装备
，具体涉及一种承载容器平移装置。
技术介绍
[0002]当前，一些零件采用塑料的料盘进行装载，并通过移动料盘的方式对零件进行输送。由于自动化生产对自动供料的要求，为了提高储料数量和送料效率，一些情况下，需要将料盘堆叠为多层，以储存更多数量的零件产品。
[0003]为了通过料盘输送零件，相关技术中的输送机构采用夹爪夹取料盘，并将料盘输送至指定位置，然而，由于料盘较软、刚性不足，导致夹爪夹取时料盘发生较大变形，导致料盘中的零件位置偏移较大，且不易输送，另外，料盘的位置精度较低，最终影响零件的位置精度。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的是提供一种承载容器平移装置，能够解决当前输送机构导致料盘变形影响料盘及零件位置精度的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种承载容器平移装置，包括：装置本体、移载件和定位件；
[0007]所述装置本体包括沿第一方向间隔设置的第一工位和第二工位；
[0008]所述移载件和所述定位件分别沿所述第一方向可移动地设置于所述装置本体；
[0009]所述移载件用于将承载容器由所述第一工位移动至所述第二工位，所述定位件用于当所述移载件将所述承载容器移动至所述第二工位的状态下，将所述承载容器沿所述第一方向推动而使所述承载容器抵靠于所述装置本体的相应部位。
[0010]本申请实施例中的移载件采用移载的方式移动承载容器，相比于夹爪抓取的方式，移载件不易使承载容器发生较大变形，从而可以保证承载容器中产品的位置不至于偏移较大，保证了产品的位置精度，并且，不会因为承载容器发生较大变形而影响传输，从而方便传输。并且，在移载件传输承载容器的过程中以及承载容器到达第二工位状态下，通过定位件对承载容器进行推动和定位，并使承载容器与装置本体的相应部位抵靠，从而进一步提高了承载容器的位置精度，进而保证了零件的位置精度。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例公开的承载容器平移装置处于第一状态的示意图；
[0012]图2为本申请实施例公开的承载容器平移装置处于第二状态的示意图；
[0013]图3为本申请实施例公开的承载容器平移装置处于第三状态的示意图；
[0014]图4为本申请实施例公开的移载件的结构示意图；
[0015]图5为本申请实施例公开的定位件的结构示意图；
[0016]图6为本申请实施例公开的定位机构处的局部示意图；
[0017]图7为本申请实施例公开的第一升降机构(或第二升降机构)的局部示意图；
[0018]图8为本申请实施例公开的承载容器的结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]100
‑
装置本体；110
‑
第一工位；120
‑
第二工位；
[0021]200
‑
移载件；210
‑
第一移动部；220
‑
承载部；230
‑
限位部；
[0022]300
‑
定位件；310
‑
第二移动部；320
‑
推动部；
[0023]400
‑
定位机构；410
‑
第一伸缩驱动件；420
‑
定位块；
[0024]510
‑
第二伸缩驱动件；520
‑
第三伸缩驱动件；
[0025]600
‑
第一升降机构；610
‑
第一升降驱动组件；620
‑
第一升降台；
[0026]700
‑
第二升降机构；
[0027]810
‑
第一限位组件；811
‑
上限位件；812
‑
下限位件；820
‑
第二限位组件；
[0028]900
‑
承载容器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0031]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。
[0032]参考图1至图8，本申请实施例公开了一种承载容器平移装置，用于移送承载容器900，以通过承载容器900实现产品的传输、上料及下料。所公开的承载容器平移装置包括装置本体100、移载件200和定位件300。
[0033]其中，装置本体100为承载容器平移装置的基础构件，其可以为移载件200和定位件300等构件提供安装基础，并且还可以对用于装载产品的承载容器900进行储存，从而可以提升产品的储存量，以满足长时间的供料生产。一些实施例中装置本体100包括第一工位110和第二工位120，且第一工位110和第二工位120沿第一方向间隔设置，第一方向可以为水平面内的某一方向，如，向左或向后等；第一工位110用于储存装载有未加工产品的承载容器900，可选地，承载容器900可以在第一工位110堆叠多层，从而可以大幅提升产品的储存量，以便于满足长时间的上料的生产需求；第二工位120用于储存装载有加工后产品的承载容器900，可选地，承载容器900还可以在第二工位120堆叠多层，从而提升产品的储存量，以便于满足长时间下料的生产需求。在产品的传输过程中，装载有产品的承载容器900可以沿第一方向由第一工位110向第二工位120方向移动，从而实现对产品的传输。
[0034]移载件200为承载容器平移装置的承载构件，其用于承载承载容器900，并携带承载容器900移动。一些实施例中，移载件200沿第一方向可移动地设置于装置本体100，如此，移载件200可以沿第一方向由第一工位110移动至第二工位120，以实现对装载有未加工产品的承载容器900的移送；当然，移载件200还可以沿与第一方向相反的方向由第二工位120移动至第一工位110，以便于在完成对上一个承载容器900承载之后，为承载下一个承载容器900做准备。
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种承载容器平移装置，其特征在于，包括：装置本体(100)、移载件(200)和定位件(300)；所述装置本体(100)包括沿第一方向间隔设置的第一工位(110)和第二工位(120)；所述移载件(200)和所述定位件(300)分别沿所述第一方向可移动地设置于所述装置本体(100)；所述移载件(200)用于将承载容器(900)由所述第一工位(110)移动至所述第二工位(120)，所述定位件(300)用于当所述移载件(200)将所述承载容器(900)移动至所述第二工位(120)的状态下，将所述承载容器(900)沿所述第一方向推动而使所述承载容器(900)抵靠于所述装置本体(100)的相应部位。2.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述移载件(200)包括第一移动部(210)和承载部(220)；所述第一移动部(210)滑动连接于所述装置本体(100)，所述承载部(220)与所述第一移动部(210)连接，用于支撑所述承载容器(900)。3.根据权利要求2所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述移载件(200)还包括限位部(230)；所述限位部(230)沿第二方向设置于所述第一移动部(210)的至少一侧，所述限位部(230)用于在所述第二方向上对所述承载容器(900)进行限位；所述第二方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述承载容器平移装置还包括用于在与所述第一方向垂直的第二方向上对所述承载容器(900)进行定位的定位机构(400)；所述定位机构(400)包括第一伸缩驱动件(410)和定位块(420)，所述第一伸缩驱动件(410)设置于所述装置本体(100)，所述定位块(420)连接于所述第一伸缩驱动件(410)的伸缩端，用于与所述承载容器(900)的沿所述第二方向的一端抵接。5.根据权利要求1所述的承载容器平移装置，其特征在于，所述定位件(300)包括第二移动部(310)和推动部(320)；所述第二移动部(310)滑动连接于所述装置本体(100)，所述推动部(320)与所述第二移动部(310)连接，用于与所述承载容器(900)沿所述第一方向的一端抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云飞，王浩然，赖浩勇，安博智，胡柳，谷云森，刘铿，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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