本实用新型专利技术提供了一种电芯模组的称重装置及其抓手组件，包括：转移装置以及称重台；所述转移装置的一端与所述称重台的一端相连；所述转移装置包括抓手组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件；所述Y轴移动组件的一端与所述抓手组件相连；所述Y轴移动组件的另一端固定有连接板；所述连接板的端部与所述X轴移动组件相连，所述连接板可沿所述X轴移动组件滑动；所述称重台的一端与所述X轴移动组件的一端相连。能够实现电芯模组打包下线时称重的工序自动化进行。化进行。化进行。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组的称重装置及其抓手组件
[0001]本技术属于电芯模组称重的
，具体涉及一种电芯模组的称重装置及其抓手组件。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，日益成熟的新能源技术也将给人们的生活带来巨大的变化也就是说，人们对于新能源电池模组的使用也越来越广泛，即对新能源电池模组的生产效率要提高。
[0003]目前大部分电池模组的生产线中的称重采用单一的分工位测量，工作效率低，而且受工作位置和人员的限制。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电芯模组的称重装置，以解决现有技术在测量过程中受工作位置和人员限制的问题。
[0005]本技术其中一实施例提供了一种电芯模组的称重装置，包括：转移装置以及称重台；所述转移装置的一端与所述称重台的一端相连；所述转移装置包括抓手组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件；所述Y轴移动组件的一端与所述抓手组件相连；所述Y轴移动组件的另一端固定有连接板；所述连接板的端部与所述X轴移动组件相连，所述连接板可沿所述X轴移动组件滑动；所述称重台的一端与所述X轴移动组件的一端相连。
[0006]其中一个实施例中，所述称重台包括称重组件以及缓存组件：所述称重组件位于所述X轴移动组件的一端下方，所述缓存组件位于所述称重组件的一侧；所述称重组件包括滑台以及带转接块的电子秤；所述带转接块电子秤通过承接板与所述滑台相连。
[0007]其中一个实施例中，所述承接板设置有提升气缸以及第一支撑块；所述提升气缸的输出端与所述承接板的底面相连；所述第一支撑块固定在所述承接板的上表面，与电芯模组接触。
[0008]其中一个实施例中，所述滑台设置有底托以及夹块；所述底托的一面固定有水平气缸，所述水平气缸的输出端与所述夹块相连；所述底托的一侧面连接有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端与所述底托的一侧面相连。
[0009]其中一个实施例中，所述滑台还包括挡板；所述竖直气缸固定在所述挡板的一面，所述底托位于所述挡板的另一面。
[0010]其中一个实施例中，所述缓存组件包括第二支撑块以及升降台：所述第二支撑块固定在所述升降台的上表面，与电芯模组接触。
[0011]其中一个实施例中，还包括在位检测装置；所述在位检测装置对角线分布在所述滑台的两侧。
[0012]其中一个实施例中，还包括底框架；所述底框架固定所述称重台上，所述滑台可沿所述底框架滑动。
[0013]其中一个实施例中还提供了一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件，包括第一抓臂以及第二抓臂；所述第一抓臂上设置有夹紧电机以及调节丝杆，所述夹紧电机的输出端与所述调节丝杆连接；所述第二抓臂上设置有夹紧气缸以及锁紧气缸，所述夹紧气缸与所述锁紧气缸垂直放置。
[0014]其中一个实施例中，还包括连接条；所述连接条的一端与所述第一抓臂相连，所述连接条的另一端与所述所述第二抓臂相连；所述夹紧电机、调节丝杆、夹紧气缸以及锁紧气缸均与所述连接条固定连接。
[0015]本技术以上实施例所提供的具有以下有益效果：
[0016]通过转移装置中的抓手组件将电芯模组抓取并转移至称重台进行称重，可以实现生产线上自动化称重，有效提高工作效率；抓手组件可适配抓取多种型号尺寸的电芯模组进行称重，并且分别使用两种不同的固定方式将电芯模组进行夹紧，进而在转移的过程中能够更加稳定的运送电芯模组。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的一种电芯模组的称重装置结构图；
[0019]图2为本技术实施例提供的转移装置结构图；
[0020]图3为本技术实施例提供的称重台结构图；
[0021]图4为本技术实施例提供的称重组件的主视图；
[0022]图5为本技术实施例提供的滑台的结构图；
[0023]图6为本技术实施例提供的缓存组件的结构图；
[0024]图7为本技术实施例提供的称重组件的立体图；
[0025]图8为本技术实施例提供的一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件的主视图；
[0026]图9为本技术实施例提供的一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件的立体图；
[0027]图10为本技术实施例提供的一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件的另一角度的立体图。
[0028]附图标注：1、转移装置；2、称重台；3、位检测装置；4、底框架；5、第一抓臂；6、第二抓臂；7、连接条；8、电芯模组；51、夹紧电机；52、调节丝杆；61、夹紧气缸；62、锁紧气缸；11、抓手组件；12、X轴移动组件；13、Y轴移动组件；14、连接板；21、称重组件；22、缓存组件；211、滑台；212、转接块；213、电子秤；214、承接板；215、底托；216、夹块；217、挡板；2141、顶升气缸；2142、第一支撑块；2151、水平气缸；2152、竖直气缸；221、第二支撑块；222、升降台。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]请参见图1
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2，本技术其中一实施例提供了一种电芯模组的称重装置，包括：转移装置1以及称重台2；所述转移装置1的一端与所述称重台2的一端相连；所述转移装置1包括抓手组件11、X轴移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组的称重装置，其特征在于，包括：转移装置以及称重台；所述转移装置的一端与所述称重台的一端相连；所述转移装置包括抓手组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件；所述Y轴移动组件的一端与所述抓手组件相连；所述Y轴移动组件的另一端固定有连接板；所述连接板的端部与所述X轴移动组件相连，所述连接板可沿所述X轴移动组件滑动；所述称重台的一端与所述X轴移动组件的一端相连。2.如权利要求1所述的电芯模组的称重装置，其特征在于，所述称重台包括称重组件以及缓存组件：所述称重组件位于所述X轴移动组件的一端下方，所述缓存组件位于所述称重组件的一侧；所述称重组件包括滑台以及带转接块的电子秤；所述带转接块电子秤通过承接板与所述滑台相连。3.如权利要求2所述的电芯模组的称重装置，其特征在于，所述承接板设置有提升气缸以及第一支撑块；所述提升气缸的输出端与所述承接板的底面相连；所述第一支撑块固定在所述承接板的上表面，与电芯模组接触。4.如权利要求2所述的电芯模组的称重装置，其特征在于，所述滑台设置有底托以及夹块；所述底托的一面固定有水平气缸，所述水平气缸的输出端与所述夹块相连；所述底托的一侧面连接有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端与所述底托的一侧面相连。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷文强，杨永峰，刘亚山，汪贻飞，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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