本发明专利技术提供一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆行驶数据以及车辆当前的位置信息；向服务器发送所述车辆当前的位置信息；接收服务器发送的目标自动驾驶模型；根据所述车辆的行驶数据以及所述目标自动驾驶模型，确定控制车辆行驶的控制信息。本发明专利技术实施例的车辆控制方法，通过获取车辆行驶数据以及车辆当前的位置信息，能自从接收到的多个区域自动驾驶模型中选择出与车辆当前位置所属区域相匹配的目标自动驾驶模型，从而根据车辆所处的城市、地形地貌或交通场景选择对应的自动驾驶模型，提高了自动驾驶系统的区域的普适性。解决了现有自动驾驶系统无法在不同城市、不同地形地貌或不同交通场景下泛化应用的问题。下泛化应用的问题。下泛化应用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶作为工业革命和信息化的重要产物，其以人工智能为核心技术，是战略性新兴产业的重要组成部分。随着移动式机器人深度学习能力及自主决策能力提升，在基于先进的互联网技术，成熟的算法和云服务平台下，以计算机来控制汽车，取代人工驾驶为目的。现阶段的自动驾驶系统尚无法做到在不同城市、不同地形地貌或不同交通场景下泛化应用，对整个自动驾驶行业的泛化推广形成较大的阻力。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种辆控制方法及装置，用于解决现有技术中自动驾驶系统无法在不同城市、不同地形地貌或不同交通场景下泛化应用的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种辆控制方法，应用于车辆，包括：
[0006]获取车辆行驶数据以及车辆当前的位置信息；
[0007]向服务器发送所述车辆当前的位置信息；
[0008]接收服务器发送的目标自动驾驶模型；
[0009]根据所述车辆的行驶数据以及所述目标自动驾驶模型，确定控制车辆行驶的控制信息；
[0010]其中，所述目标自动驾驶模型根据道路特征数据确定，所述道路特征数据包括：道路信息、道路参与者信息、交通标志信息、交通事故信息以及非道路关联信息。
[0011]进一步地，所述向服务器发送所述车辆当前的位置信息，包括：
[0012]获取区域筛选模型；
[0013]根据所述车辆当前的位置信息以及所述区域筛选模型，确定所述车辆当前的区域坐标；
[0014]向服务器发送所述车辆当前的区域坐标。
[0015]本专利技术实施例还提供一种辆控制方法，应用于服务器，包括：
[0016]获取多个区域的道路特征数据以及每个所述区域对应的车辆历史行驶数据；所述车辆历史行驶数据为当前时刻之前的车辆行驶数据；
[0017]根据所述道路特征数据和每个所述区域对应的所述车辆历史行驶数据对自动驾驶模型进行模型训练，得到多个区域自动驾驶模型；
[0018]接收所述车辆发送的所述车辆当前的位置信息；
[0019]根据所述车辆当前的位置信息向所述车辆发送目标区域自动驾驶模型。
[0020]进一步地，所述获取多个区域的道路特征数据，包括：
[0021]将目标地域划分为多个网格；
[0022]获取所述目标地域的地图信息，并根据所述地图信息计算所述多个网格的相似度；
[0023]根据所述多个网格的相似度，确定所述多个区域；
[0024]根据所述多个区域以及所述目标地域的地图信息，确定所述多个区域的道路特征数据；
[0025]所述地图信息包括车道信息、道路参与者信息、交通标志信息以及道路事故信息。
[0026]进一步地，所述根据所述多个网格的相似度，确定所述多个区域，包括：
[0027]将所述相似度低于预设阈值的相邻的网格进行聚类，得到多个网格集合，每个所述网格集合作为一个所述区域。
[0028]进一步地，所述接收所述车辆发送的所述车辆当前的位置信息，包括：
[0029]接收车辆发送的所述车辆当前的区域坐标；
[0030]所述根据所述车辆当前的位置信息向所述车辆发送目标区域自动驾驶模型，包括：
[0031]根据所述车辆的区域坐标，确定多个所述区域自动驾驶模型中与所述车辆的区域坐标匹配的第一区域自动驾驶模型；
[0032]将所述第一区域自动驾驶模型作为所述目标自动驾驶模型发送给所述车辆。
[0033]本专利技术实施例还提供一种车辆控制装置，应用于车辆，包括：
[0034]第一获取模块，用于获取车辆行驶数据以及车辆当前的位置信息；
[0035]第一发送模块，用于向服务器发送所述车辆当前的位置信息；
[0036]第一接收模块，用于接收服务器发送的目标自动驾驶模型；
[0037]第一确定模块，用于根据所述车辆的行驶数据以及所述目标自动驾驶模型，确定控制车辆行驶的控制信息；
[0038]其中，所述目标自动驾驶模型根据道路特征数据确定，所述道路特征数据包括：道路信息、道路参与者信息、交通标志信息、交通事故信息以及非道路关联信息。
[0039]进一步地，所述发送模块，包括：
[0040]第一获取单元，用于获取区域筛选模型；
[0041]第一确定单元，用于根据所述车辆当前的位置信息以及所述区域筛选模型，确定所述车辆当前的区域坐标；
[0042]第一发送单元，用于向服务器发送所述车辆当前的区域坐标。
[0043]本专利技术实施例还提供一种车辆控制装置，应用于服务器，包括：
[0044]第二获取模块，用于获取多个区域的道路特征数据以及每个所述区域对应的车辆历史行驶数据；所述车辆历史行驶数据为当前时刻之前的车辆行驶数据；
[0045]第二确定模块，用于根据所述道路特征数据和每个所述区域对应的所述车辆历史行驶数据对自动驾驶模型进行模型训练，得到多个区域自动驾驶模型；
[0046]第二接收模块，用于接收所述车辆发送的所述车辆当前的位置信息；
[0047]第二发送模块，用于根据所述车辆当前的位置信息向所述车辆发送目标区域自动驾驶模型。
[0048]进一步地，所述第二获取模块，包括：
[0049]划分单元，用于将目标地域划分为多个网格；
[0050]获取单元，用于获取所述目标地域的地图信息，并根据所述地图信息计算所述多个网格的相似度；
[0051]第四确定单元，用于根据所述多个网格的相似度，确定所述多个区域；
[0052]第五确定单元，用于根据所述多个区域以及所述目标地域的地图信息，确定所述多个区域的道路特征数据；
[0053]所述地图信息包括车道信息、道路参与者信息、交通标志信息以及道路事故信息。
[0054]本专利技术的有益效果是：
[0055]本专利技术实施例的车辆控制方法，通过获取车辆行驶数据以及车辆当前的位置信息，能自从接收到的多个区域自动驾驶模型中选择出与车辆当前位置所属区域相匹配的目标自动驾驶模型，从而根据车辆所处的城市、地形地貌或交通场景选择对应的自动驾驶模型，提高了自动驾驶系统的区域的普适性。解决了现有自动驾驶系统无法在不同城市、不同地形地貌或不同交通场景下泛化应用的问题。
附图说明
[0056]图1表示本专利技术实施例应用于车辆的车辆控制方法的步骤示意图；
[0057]图2表示本专利技术实施例应用于服务器的车辆控制方法的步骤示意图；
[0058]图3表示本专利技术实施例的车辆控制系统的示意图；
[0059]图4表示本专利技术实施例的车辆控制系统中的数据流示意图；
[0060]图5表示本专利技术实施例应用于车辆的车辆控制装置的结构示意图；
[0061]图6表示本专利技术实施例应用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，包括：获取车辆行驶数据以及车辆当前的位置信息；向服务器发送所述车辆当前的位置信息；接收服务器发送的目标自动驾驶模型；根据所述车辆的行驶数据以及所述目标自动驾驶模型，确定控制车辆行驶的控制信息；其中，所述目标自动驾驶模型根据道路特征数据确定，所述道路特征数据包括：道路信息、道路参与者信息、交通标志信息、交通事故信息以及非道路关联信息。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向服务器发送所述车辆当前的位置信息，包括：获取区域筛选模型；根据所述车辆当前的位置信息以及所述区域筛选模型，确定所述车辆当前的区域坐标；向服务器发送所述车辆当前的区域坐标。3.一种车辆控制方法，应用于服务器，其特征在于，包括：获取多个区域的道路特征数据以及每个所述区域对应的车辆历史行驶数据；所述车辆历史行驶数据为当前时刻之前的车辆行驶数据；根据所述道路特征数据和每个所述区域对应的所述车辆历史行驶数据对自动驾驶模型进行模型训练，得到多个区域自动驾驶模型；接收所述车辆发送的所述车辆当前的位置信息；根据所述车辆当前的位置信息向所述车辆发送目标区域自动驾驶模型。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取多个区域的道路特征数据，包括：将目标地域划分为多个网格；获取所述目标地域的地图信息，并根据所述地图信息计算所述多个网格的相似度；根据所述多个网格的相似度，确定所述多个区域；根据所述多个区域以及所述目标地域的地图信息，确定所述多个区域的道路特征数据；所述地图信息包括车道信息、道路参与者信息、交通标志信息以及道路事故信息。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述多个网格的相似度，确定所述多个区域，包括：将所述相似度低于预设阈值的相邻的网格进行聚类，得到多个网格集合，每个所述网格集合作为一个所述区域。6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述车辆发送的所述车辆当前的位置信息，包括：接收车辆发送的所述车辆当前的区域坐标；所述根据所述车辆当前的位置信息向所述车辆发送目标区域自动驾驶模型，包括：根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵怿，黄颍华，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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