一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统，包括电火花放电子系统、冷却液与污染物收集子系统、可视化子系统和传动子系统；所述电火花放电子系统包括电火花电源及控制装置、电源控制线、X方向和Y方向进给组件和电火花去污电极；所述冷却液与污染物收集子系统包括冷却液供液箱、冷却液供液管路、加工箱、冷却液回收管路和废液收集箱；所述可视化子系统包括视频显示及控制装置、视频电源控制传输线和摄像头；所述传动子系统包括机械臂；用于被放射性核素污染的导电材料进行去污处理和去除污染物的收集，特别用于水下、异形狭小空间中的被放射性核素污染导电材料进行去污处理和去除污染物的收集。行去污处理和去除污染物的收集。行去污处理和去除污染物的收集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统


[0001]本专利技术涉及核工程
，具体涉及一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统，特别涉及一种核工程水下、异形狭小空间中的被放射性核素污染导电材料电火花去污专用系统。

技术介绍

[0002]核设施检修和退役中，绝大部分金属污染物均为表面污染，另有热室、高放废液贮罐等核设施存在部分热点，且多为水下、异形狭小空间，辐射水平很高，热点的清除去污难度很大，去除的污染物不易收集。为实现污染金属物项清洁解控或循环再利用，计划设计一种新型的适用于水下、异形狭小空间导电材料的电火花去污系统，用于对被放射性核素污染的导电材料进行去污处理和去除污染物的收集。

技术实现思路

[0003]为实现被放射性核素污染导电材料的清洁解控或循环再利用，本专利技术提供了一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统，用于被放射性核素污染的导电材料进行去污处理和去除污染物的收集，特别用于水下、异形狭小空间中的被放射性核素污染导电材料进行去污处理和去除污染物的收集。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统，包括电火花放电子系统、冷却液与污染物收集子系统、可视化子系统和传动子系统；所述电火花放电子系统包括电火花电源及控制装置、电源控制线、X方向和Y方向进给组件和电火花去污电极；所述冷却液与污染物收集子系统包括冷却液供液箱、冷却液供液管路、加工箱、冷却液回收管路和废液收集箱；所述可视化子系统包括视频显示及控制装置、视频电源控制传输线和摄像头；所述传动子系统包括机械臂；所述电火花电源及控制装置通过电源控制线与X方向和Y方向进给组件和电火花去污电极电性连接；X方向和Y方向进给组件和电火花去污电极安装在加工箱内，X方向和Y方向进给组件用于带动电火花去污电极沿X方向和/或Y方向移动；所述冷却液供液管路的输入端连接冷却液供液箱、输出端连接加工箱的冷却液入口；加工箱的敞口端用于与工作面密封接触；所述冷却液回收管路的输入端与加工箱的冷却液出口连接、输出端与废液收集箱的输入端连接；所述视频显示及控制装置通过视频电源控制传输线与摄像头连接，摄像头安装在加工箱内；所述机械臂的工作端用于带动加工箱到达去污加工位置。
[0005]本专利技术提供的去污系统，用于被放射性核素污染的导电材料进行去污处理和去除污染物的收集，特别用于水下、异形狭小空间中的被放射性核素污染导电材料进行去污处理和去除污染物的收集。工作原理如下所示：电火花电源及控制装置为电火花放电提供电源、控制X方向和Y方向进给组件在去污过程中运动进给，电源控制线为电极电机输送电源、传递控制信号；X方向和Y方向进给组件用于带动电火花去污电极沿X方向和/或Y方向移动，即保障电火花去污电极在工作面内
有效移动、对准污点准确去污；电火花去污电极为对被放射性核素污染的导电材料进行放电去污。冷却液供液箱为电火花去污提供工作液，经冷却液入口进入加工箱内；加工箱为；X方向和Y方向进给组件提供轨道支撑，为摄像头提供支撑固定。冷却液经冷却液出口流出加工箱，经冷却液回收管路进入废液收集箱进行回收。视频显示及控制装置为显示电火花去污过程，视频电源控制传输线输送电源和视频，摄像头为视频拍摄电火花去污过程。通过机械臂带动加工箱到达去污加工位置。
[0006]进一步优选，所述X方向和Y方向进给组件采用丝杠传动机构。
[0007]进一步优选，所述X方向和Y方向进给组件包括X方向丝杠传动机构和Y方向丝杠传动机构；所述X方向丝杠传动机构的固定端安装在加工箱内，Y方向丝杠传动机构的固定端安装在X方向丝杠传动机构的滑动端，电火花去污电极安装在Y方向丝杠传动机构的滑动端。
[0008]本专利技术通过机械臂带动加工箱到达去污加工位置，然后通过控制X方向和Y方向进给组件，调整电火花去污电极沿X方向或Y方向移动，以实现准确调节电火花去污电极的工作端位置，使电火花去污电极的工作端对准工作面上待去除污点进行除污作业。
[0009]进一步优选，沿冷却液供给流动方向上，所述冷却液供液管路上依次设置供液泵、供液泵出口阀和冷却液流量计。
[0010]供液泵为电火花去污输送工作液，供液泵出口阀为调节工作液流量，冷却液流量计为显示工作液流量数值。
[0011]进一步优选，位于冷却液流量计下游的冷却液供液管路上还设有冷却液止回阀。
[0012]本专利技术在冷却液供液管路上设置冷却液止回阀是为防止工作液回流。
[0013]进一步优选，所述加工箱的敞口端设有柔性密封垫，用于与工作面压紧密封接触。
[0014]柔性密封垫为柔性可密封垫，可对异形面实现密封，加工箱通过柔性密封垫贴合在工作面上，在加工箱与工作面之间形成密闭腔室，保障在去污过程中，加工箱内加工作液不泄露。
[0015]进一步优选，所述冷却液与污染物收集子系统还包括沉降离心机、固体废物收集箱和过滤装置；沿冷却液回收流动方向上，所述冷却液回收管路上依次设有沉降离心机和过滤装置，沉降离心机分离出的液体输出管路与过滤装置连接，沉降离心机分离出的污染物输出管路与固体废物收集箱连接；过滤装置的分离出的液体输出管路与废液收集箱连接。
[0016]去污工作利用后的冷却液进入沉降离心机，沉降离心机为分离出工作液中被电火花蚀除的污染物，污染物进入固体废物收集箱收集，液体进入过滤装置内；过滤装置为过滤工作液中被电火花蚀除的污染物，过滤后的液体进入废液收集箱收集回收、再循环利用。
[0017]进一步优选，位于沉降离心机上游的冷却液回收管路上依次设有冷却液出口流量计、冷却液回流泵和回流泵出口阀。
[0018]冷却液出口流量计为显示工作液出口流量数值，冷却液回流泵为输送工作液，回流泵出口阀为调节冷却液回流泵输送工作液流量。
[0019]进一步优选，所述传动子系统采用液压传动子系统，液压传动子系统包括液压油箱通过液压管路与压力传动伸缩转向机械臂连接，压力传动伸缩转向机械臂的工作端用于带动加工箱到达去污加工位置。
[0020]进一步优选，沿液压油供给方向，所述液压管路上依次设有液压泵、液压油出口调节阀和压力表。
[0021]液压油箱为液压泵提供液压油，液压泵为提供液压能，液压油出口调节阀调节液压能，压力表显示液压压力数值，压力传动伸缩转向机械臂为伸缩转向机械臂使加工箱达到去污加工位置。
[0022]本专利技术具有如下的优点和有益效果：一种新型的适用于水下、异形狭小空间导电材料的电火花去污系统解决了被放射性核素污染的导电材料，特别在水下、异形狭小空间中对被放射性核素污染的导电材料进行可视化去污处理和去除污染物的收集问题，实现污染物项清洁解控或循环再利用和去除的污染物的收集。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术的去污系统结构示意图。
[0024]附图中标记及对应的零部件名称：1
‑
电火花电源及控制装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统，其特征在于，包括电火花放电子系统、冷却液与污染物收集子系统、可视化子系统和传动子系统；所述电火花放电子系统包括电火花电源及控制装置（1）、电源控制线（2）、X方向和Y方向进给组件和电火花去污电极（7）；所述冷却液与污染物收集子系统包括冷却液供液箱（8）、冷却液供液管路、加工箱（14）、冷却液回收管路和废液收集箱（23）；所述可视化子系统包括视频显示及控制装置（24）、视频电源控制传输线（25）和摄像头（26）；所述传动子系统包括机械臂；所述电火花电源及控制装置（1）通过电源控制线（2）与X方向和Y方向进给组件和电火花去污电极（7）电性连接；X方向和Y方向进给组件和电火花去污电极（7）安装在加工箱（14）内，X方向和Y方向进给组件用于带动电火花去污电极（7）沿X方向和/或Y方向移动；所述冷却液供液管路的输入端连接冷却液供液箱（8）、输出端连接加工箱（14）的冷却液入口（13）；加工箱（14）的敞口端用于与工作面密封接触；所述冷却液回收管路的输入端与加工箱（14）的冷却液出口（16）连接、输出端与废液收集箱（23）的输入端连接；所述视频显示及控制装置（24）通过视频电源控制传输线（25）与摄像头（26）连接，摄像头（26）安装在加工箱（14）内；所述机械臂的工作端用于带动加工箱（14）到达去污加工位置。2.根据权利要求1所述的一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统，其特征在于，所述X方向和Y方向进给组件采用丝杠传动机构。3.根据权利要求2所述的一种用于被放射性核素污染的导电材料的去污系统，其特征在于，所述X方向和Y方向进给组件包括X方向丝杠传动机构和Y方向丝杠传动机构；所述X方向丝杠传动机构的固定端安装在加工箱（14）内，Y方向丝杠传动机构的固定端安装在X方向丝杠传动机构的滑动端，电火花去污电极（7）安装在Y方向丝杠传动机构的滑动端。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵占奎，李福春，李文钰，彭军，余峰，李加刚，吴畏，唐坤林，黄仁忠，谢小明，王宇，张雨果，岳景辉，赵登山，苏志伟，张义科，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：