一种料盒、盛料组件及自动料理机制造技术

本申请实施例公开了一种料盒、盛料组件及自动料理机，涉及智能家居技术领域，解决机械手臂抓取料盒时，操作不便且容易污染料盒内的食材的问题。一种料盒，设置于自动料理机内，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体形成有盛料腔；第二壳体与第一壳体连接，第二壳体上具有抓取部，抓取部与第一壳体有抓取间隙，抓取部用于被自动料理机内的机械手臂抓取，第一间隙用于容纳机械手臂的抓取部。本申请的料盒用于在自动料理机内盛放烹饪食材。在自动料理机内盛放烹饪食材。在自动料理机内盛放烹饪食材。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒、盛料组件及自动料理机


[0001]本申请实施例涉及但不限于智能家居领域，尤其涉及一种料盒、盛料组件及自动料理机。

技术介绍

[0002]民以食为天，烹饪食物是我们每天都要进行的活动。随着科技的发展，市面上出现了可以自动烹饪的自动料理机，只需要用户将食材准备好，自动料理机就可以根据程序进行自动烹饪操作，极大的节省了人工操作的时间。
[0003]相关技术提供了一种自动料理机，包括切菜机构、料盒、机械手臂和烹饪机构，切菜机构可以将放入其的食材切割处理，料盒用于放置待烹饪的食材，机械手臂用于将料盒内的食材安装预定的要求倒入烹饪机构内，烹饪机构可以将食材烹饪成所需的样子。其中，料盒包括但不限于菜盒、肉盒和味盒，菜盒可以用来盛放蔬菜食材，该蔬菜食材可以是从切菜机构内处理好的，也可以是人工处理好的。肉盒可以放置肉类食材，味盒可以放置一下调味料，比如葱姜蒜、盐醋酱油等。
[0004]在相关技术中的自动料理机中，料盒内的食材倒入烹饪机构的操作是机械手臂完成的，在操作过程中，机械手臂抓取料盒时，可以直接抓取料盒的外壁一周，或者夹持料盒的一个侧壁。但是，在机械手臂直接抓取料盒的外壁一周的方案中，由于料盒的外壁形状大小可能不固定，进而不能保证机械手臂能正确抓取料盒；在机械手臂夹持料盒的一个侧壁的方案中，机械手臂的一部分必然会位于料盒的盛料腔内，进而可能夹住食材影响夹持牢靠性，而且机械手臂的一部分对食材造成污染。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种料盒、盛料组件及自动料理机，可以方便机械手臂抓取料盒，且抓取牢靠，不会对料盒内的食材造成污染。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种料盒，设置于自动料理机内，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体形成有盛料腔；第二壳体与第一壳体连接，第二壳体上具有抓取部，抓取部与第一壳体有抓取间隙，抓取部用于被自动料理机内的机械手臂抓取，抓取间隙用于容纳机械手臂的一部分。
[0007]本申请实施例提供的料盒，由于设置了与第一壳体连接的第二壳体，在第二壳体上设有抓取部，且抓取部与第二壳体间隔设置，形成了抓取间隙，这样，在机械手臂抓取料盒时，可以直接抓取第二壳体上的抓取部，此时，机械手臂的一部分可以位于抓取间隙内。相比相关技术，一方面，机械手臂可以对应抓取第二壳体上的抓取部，能够提高抓取的准确性；另一方面，机械手臂的一部分位于抓取间隙内，不会伸入料盒的盛料腔内，进而不会夹到食材，夹持牢靠性较高，且也不会污染到食材。
[0008]在本申请的一种可能的实现方式中，第二壳体包括沿竖直方向延伸的立壁结构，以及用于将立壁结构与第一壳体连接的连接壁，抓取部设置在立壁结构上。连接壁包括底
壁和两个相对的挡壁，连接壁、立壁结构和第一壳体围成抓取腔，抓取腔包括抓取间隙。连接壁可以是只有底壁、或者只有侧壁、或者既有底壁也有侧壁，相比较来说，包括底壁和两个相对的侧壁的连接壁，可以使立壁结构和第一壳体之间的连接更加稳固，提高料盒整体的强度。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，第一壳体朝向抓取腔延伸有至少一个挡水板，挡水板高于底壁设置，挡水板与第一壳体、挡壁都密封连接，挡水板与立壁结构之间具有流水间隙。在机械手臂抓取料盒的操作中，有可能会有将盛有蔬菜的料盒放入洗菜机内清洗等情况，此时，机械手臂上会沾有水渍，当沾有水渍的机械手臂抓取料盒时，并倾倒食材时，可能会把水渍一同倒入锅体内，不利于食材的健康。因此，在抓取腔内设置了挡水板，可以在机械手臂倾倒食材时，阻挡抓取腔内的水流出。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，抓取部的受力面设有防滑微结构，防滑微结构用于增大自动料理机内的机械手臂与抓取部的受力面之间的摩擦力。为了进一步防止料盒从机械手臂中滑落，在抓取部的受力面设有防滑微结构，以增加机械手臂与抓取部的受力面之间的摩擦力。
[0011]在本申请的一种可能的实现方式中，盛料腔的内壁具有多个隔离凸起，多个隔离凸起间隔且阵列布局。在机械手臂倾倒食材时，食材很容易粘连在料盒内，而导致不能将食材或调味料彻底倾倒出来，进而烹饪效果大打折扣。为了避免此问题，在盛料腔的内壁具有多个隔离凸起，这样，当盛料腔内放置有食材或者调味料时，隔离凸起会将食材或调味料与料盒内的盛料腔的内壁隔离开来，减少了食材或者调味料与盛料腔内壁的接触面积，减少了它们之间的摩擦力和附着力。因此，当料盒中的食材和调味料被倒出时，可以完全的掉落出来，避免残留，极大的提高了烹饪效果和用户体验。
[0012]在本申请的一种可能的实现方式中，第一壳体包括隔板，隔板设置在盛料腔内，隔板将盛料腔分隔成第一腔和第二腔；隔板上开设有沥水孔，沥水孔连通第一腔和第二腔；第一壳体上开设有排水孔，排水孔连通第二腔和第一壳体的外部空间，第一壳体开设有连通第一腔的出入口；食材经出入口放入第一腔，食材带入的液体经沥水孔落入第二腔，并从排水孔漏出至第一壳体的外部，待液体漏干后，食材经出入口取出。
[0013]通过在容纳腔内设置隔板，在隔板上开设有沥水孔，使食材可以被隔板支撑在第一腔，第一腔盛放的食材的水分可以通过沥水孔落入第二腔，在沥水盒上开设有排水孔，使落入第二腔的水可以从排水孔排出，使得食材在进行烹饪时，食材上的水已被沥干，不会有水落入锅内，从而使烹饪出的食材不受粘附的水影响，更加美味，使得用户拥有更好的用餐体验，同时，还避免了食材在烹饪过程水与锅内的料理产生物理化学反应，从而提高了烹饪过程的安全性。
[0014]在本申请的一种可能的实现方式中，第一壳体对应第一腔的底面倾斜设置，排水口设置在第一腔的底面的最低处。
[0015]第二方面，本申请实施例提供一种盛料组件，包括：底托架、盛料模块和第一方面的料盒，其中，底托架用于固定在自动料理机内；盛料模块可滑动地承载在底托架上；料盒盛放置在盛料模块上。
[0016]本申请实施例提供的盛料组件，由于设置了第一方面的料盒，因此具有同样的技术效果，即，可以方便机械手臂抓取料盒，且抓取牢靠，不会对料盒内的食材造成污染。另
外，由于还包括了底托架和盛料模块，底托架固定在自动料理机内，盛料模块可滑动地承载在底托架上；这样，放置在盛料模块上的料盒可以跟随盛料模块一起在底托架上滑动。进而，当需要添加食材时，可以很方便地将盛料模块整个从底托架上滑动取出，然后将食材加入盛料盒内，再将盛料模块整个滑入底托架上，放置在自动料理机内，至此，机械手臂可以操作盛料模块配合烹饪。相比相关技术，由于底托架与自动料理机固定，盛料模块放入底托架时可以被底托架限位，使得盛料模块每次放入自动料理机内的位置是确定的，进而保证机械手臂操作盛料模块时的准确度。而且，盛料模块和底托架之间滑动连接的关系，可以方便取出和放入盛料模块，便于食材的添加，另外，盛料模块可以做成模块化的结构，可以提前用另外一个盛料模块放置食材，然后与底托架内的盛料模块替换，一步即可完成食材的添加。因此，还可以保证食盒放置在自动料理机内的位置准确，且便于食材的添加。
[0017]在本申请的一种可能的实现方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒，设置于自动料理机内，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体形成有盛料腔；第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述第二壳体上具有抓取部，所述抓取部与所述第一壳体之间具有抓取间隙，所述抓取部用于被自动料理机内的机械手臂抓取，所述抓取间隙用于容纳机械手臂的一部分。2.根据权利要求1所述的料盒，其特征在于，所述第二壳体包括沿竖直方向延伸的立壁结构，以及用于将所述立壁结构与所述第一壳体连接的连接壁，所述抓取部设置在所述立壁结构上，所述连接壁包括底壁和两个相对的挡壁，所述连接壁、所述立壁结构和所述第一壳体围成抓取腔，所述抓取腔包括所述抓取间隙。3.根据权利要求2所述的料盒，其特征在于，所述第一壳体朝向所述抓取腔延伸有至少一个挡水板，所述挡水板高于所述底壁设置，所述挡水板与所述第一壳体、所述挡壁都连接，所述挡水板与所述立壁结构之间具有流水间隙，所述挡水板的自由端朝向所述底壁倾斜设置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的料盒，其特征在于，所述抓取部的受力面设有防滑微结构，所述防滑微结构用于增大所述自动料理机内的机械手臂与所述抓取部的受力面之间的摩擦力。5.根据权利要求1所述的料盒，其特征在于，所述盛料腔的内壁具有多个隔离凸起，多个所述隔离凸起间隔且阵列布局。6.根据权利要求1所述的料盒，其特征在于，所述第一壳体包括隔板，所述隔板设置在所述盛料腔内，所述隔板将所述盛料腔分隔成第一腔和第二腔；所述隔板上开设有沥水孔，所述沥...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎祥，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：