本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车顶传感器集成装置，涉及无人驾驶车领域，包括承载板，所述承载板上端且位于中间位置设置有处理模块，所述承载板上端靠近边角位置均设置有传感模块，所述承载板上方位置设置有防护机构，所述承载板上端靠近边沿位置设置有散热机构，所述防护机构包括防护板，所述承载板上端靠近左侧边角位置均设置有隔板二，所述隔板二上端设置有横板；该无人驾驶车顶传感器集成装置可以对处理模块和传感模块进行遮挡，避免处理模块和传感模块因暴晒而损坏，可以有效的加快承载板和防护板之间的气流流动速度，提高散热效果避免温度过高影响处理模块和传感模块的正常使用。使用。使用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车顶传感器集成装置
[0001]本技术涉及无人驾驶车领域，具体为一种无人驾驶车顶传感器集成装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它利用车载传感器来感知车辆周围道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全且可靠地在道路上行驶。
[0003]市场上常见的无人驾驶车顶传感器集成装置，大多因位于车顶位置易因暴晒而损坏，散热效果不佳，为此，我们提出一种无人驾驶车顶传感器集成装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶车顶传感器集成装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶车顶传感器集成装置，包括承载板，所述承载板上端且位于中间位置设置有处理模块，所述承载板上端靠近边角位置均设置有传感模块，所述承载板上方位置设置有防护机构，所述承载板上端靠近边沿位置设置有散热机构。
[0006]进一步的，所述防护机构包括防护板，所述承载板上端靠近左侧边角位置均设置有隔板二，所述隔板二上端设置有横板，所述横板侧壁且位于底部位置设置有横轴，所述防护板上端靠近右侧边角位置均设置有固定螺钉，所述承载板上端且位于右侧边角位置均设置有隔板一，所述隔板一上端开设有螺槽。
[0007]进一步的，所述防护板通过横轴转动设置在横板一侧位置，所述防护板与隔板二上端固接设置，所述防护板底端通过横板配合横轴放置在隔板一上端表面位置，所述固定螺钉底部贯穿防护板设置在螺槽内部位置。
[0008]进一步的，所述散热机构包括开设于防护板上端表面的凹槽，所述凹槽内侧壁之间设置有若干组挡板，所述挡板上端设置有电机，所述承载板和防护板之间且位于边沿位置均设置有挡灰板，所述挡灰板一侧开设有风槽，所述风槽内侧壁之间靠近边沿位置设置有隔板三。
[0009]进一步的，所述凹槽内部且位于挡板下方位置设置有风扇，所述电机的输出轴贯穿挡板与风扇一端固接，所述隔板三顶部和风槽内侧壁之间设置有转轴。
[0010]进一步的，所述传感模块包括图像传感器和距离传感器，所述传感模块的输出端与处理模块的输入端电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人驾驶车顶传感器集成装置中，将横板固定设置在隔板二上端位置，之后通过横轴旋转防护板将其一端移动至隔板一上端表面位置，将固定螺钉底部贯穿防护板设置在螺槽内部，对防护板和隔板一之间定位，使防护板通过隔板一和隔板二设置在承载板上方位置，可以对处理模块和传感模块进行遮挡，
避免处理模块和传感模块因暴晒而损坏。
[0012]该无人驾驶车顶传感器集成装置中，启动电机使凹槽内部的风机旋转，风机旋转时通过若干组挡板之间的间隙，将空气吹入至防护板和承载板之间的间隙中，空气经过处理模块和传感模块表面之后流至挡灰板内部开设的风槽内部，气流推动隔板三绕着其顶部开设的转轴转动，将其从风槽内侧壁之间转出，使得气流可以顺利经过风槽流出，通过上述操作可以有效的加快承载板和防护板之间的气流流动速度，提高散热效果避免温度过高影响处理模块和传感模块的正常使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的承载板的结构示意图；
[0015]图3为本技术的横板和横轴的结构示意图；
[0016]图4为本技术的防护板的结构示意图。
[0017]图中：1、承载板；2、处理模块；3、传感模块；4、防护机构；5、防护板；6、固定螺钉；7、隔板一；8、螺槽；9、隔板二；10、横板；11、横轴；12、散热机构；13、凹槽；14、挡板；15、电机；16、挡灰板；17、风槽；18、隔板三。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶车顶传感器集成装置，包括承载板1，承载板1上端且位于中间位置设置有处理模块2，承载板1上端靠近边角位置均设置有传感模块3，承载板1上方位置设置有防护机构4，承载板1上端靠近边沿位置设置有散热机构12。
[0020]防护机构4包括防护板5，承载板1上端靠近左侧边角位置均设置有隔板二9，隔板二9上端设置有横板10，横板10侧壁且位于底部位置设置有横轴11，防护板5上端靠近右侧边角位置均设置有固定螺钉6，承载板1上端且位于右侧边角位置均设置有隔板一7，隔板一7上端开设有螺槽8。
[0021]防护板5通过横轴11转动设置在横板10一侧位置，防护板5与隔板二9上端固接设置，防护板5底端通过横板10配合横轴11放置在隔板一7上端表面位置，固定螺钉6底部贯穿防护板5设置在螺槽8内部位置。
[0022]传感模块3包括图像传感器和距离传感器，传感模块3的输出端与处理模块2的输入端电性连接。
[0023]使用时，工作人员将承载板1设置在无人驾驶车车顶位置，并且将处理模块2与无人驾驶车内部的控制模块电性连接，传感模块3内部的图像传感器会收集无人驾驶车附近的图像信息，距离传感器会收集无人驾驶车自身与附近物体之间的间距信息，之后传感模块3将收集的信息传输至处理模块2，处理模块2对信息进行处理支护传输至控制模块；
[0024]将横板10固定设置在隔板二9上端位置，之后通过横轴11旋转防护板5将其一端移动至隔板一7上端表面位置，将固定螺钉6底部贯穿防护板5设置在螺槽8内部，对防护板5和隔板一7之间定位，使防护板5通过隔板一7和隔板二9设置在承载板1上方位置，可以对处理
模块2和传感模块3进行遮挡，避免处理模块2和传感模块3因暴晒而损坏。
[0025]本实施例中所提及的图像传感器型号为SONY415，距离传感器型号为CK08
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JCS3505。
[0026]实施例2
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶车顶传感器集成装置，包括承载板1，承载板1上端且位于中间位置设置有处理模块2，承载板1上端靠近边角位置均设置有传感模块3，承载板1上方位置设置有防护机构4，承载板1上端靠近边沿位置设置有散热机构12。
[0028]散热机构12包括开设于防护板5上端表面的凹槽13，凹槽13内侧壁之间设置有若干组挡板14，挡板14上端设置有电机15，承载板1和防护板5之间且位于边沿位置均设置有挡灰板16，挡灰板16一侧开设有风槽17，风槽17内侧壁之间靠近边沿位置设置有隔板三18。
[0029]凹槽13内部且位于挡板14下方位置设置有风扇，电机15的输出轴贯穿挡板14与风扇一端固接，隔板三18顶部和风槽17内侧壁之间设置有转轴。
[0030]具体的，启动电机15使凹槽13内部的风机旋转，风机旋转时通过若干组挡板14之间的间隙，将空气吹入至防护板5和承载板1之间的间隙中，空气经过处理模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车顶传感器集成装置，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)上端且位于中间位置设置有处理模块(2)，所述承载板(1)上端靠近边角位置均设置有传感模块(3)，所述承载板(1)上方位置设置有防护机构(4)，所述承载板(1)上端靠近边沿位置设置有散热机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车顶传感器集成装置，其特征在于，所述防护机构(4)包括防护板(5)，所述承载板(1)上端靠近左侧边角位置均设置有隔板二(9)，所述隔板二(9)上端设置有横板(10)，所述横板(10)侧壁且位于底部位置设置有横轴(11)，所述防护板(5)上端靠近右侧边角位置均设置有固定螺钉(6)，所述承载板(1)上端且位于右侧边角位置均设置有隔板一(7)，所述隔板一(7)上端开设有螺槽(8)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车顶传感器集成装置，其特征在于，所述防护板(5)通过横轴(11)转动设置在横板(10)一侧位置，所述防护板(5)与隔板二(9)上端固接设置，所述防护板(5)底端通过横板(10)配合横轴(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许仲秋，张欢，
申请(专利权)人：深圳朗道智通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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