一种小型10倍光学变焦双光吊舱制造技术

本实用新型专利技术涉及双光光电吊舱技术领域，且公开了一种小型10倍光学变焦双光吊舱，包括上舱体、前壳、后壳、结构中框和YAW轴电机6。该小型10倍光学变焦双光吊舱，其功能单元包含光学变焦可见光相机，红外热成像，两轴电机视频增稳，结合yolov4

【技术实现步骤摘要】
一种小型10倍光学变焦双光吊舱


[0001]本技术涉及双光光电吊舱
，具体为一种小型10倍光学变焦双光吊舱。

技术介绍

[0002]两轴光电吊舱主要应用于较平滑的高速移动平台。典型应用是固定翼无人机，其需要在移动过程中观测远处的目标。并对目标进行锁定，并放大观测。用光学变焦放大时，视场角会很小，此时运载平台细微的抖动，都会导致视频画面来回跳动，无法看清；各种环境复杂条件下，如夜晚，可见光画面无法有效分辨目标；无人机应用中，图像传输延时，远程控制的不灵活性会导致视频中的目标极易丢失，远程控制云台跟随目标会极为困难，因此，提出一种小型10倍光学变焦双光吊舱。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种小型10倍光学变焦双光吊舱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型10倍光学变焦双光吊舱，包括上舱体、前壳、后壳、结构中框和YAW轴电机，上舱体内部竖直设置有结构中框，所述YAW轴电机设置在上舱体上方，所述YAW轴电机上方水平设置有云台增稳主控板；
[0005]前壳和后壳均半球形设置，前壳和后壳分别固定在结构中框前后端位置，结构中框内部安装设置有可见光变焦镜头和热成像模块，所述可见光变焦镜头和热成像模块上下设置。
[0006]优选的，所述云台增稳主控板上方水平设置有对外接口板，所述对外接口板底面与云台增稳主控板顶面固定连接。
[0007]优选的，所述YAW轴电机固定设置在云台增稳主控板底面，所述YAW轴电机输出杆底端面与上舱体顶面固定连接，结构中框右侧设置有PITCH轴电机。
[0008]优选的，所述PITCH轴电机外端固定安装在上舱体上，所述PITCH轴电机输出杆与结构中框侧面固定连接。
[0009]优选的，所述可见光变焦镜头后侧竖直设置有ISP主处理器板，所述ISP主处理器板背面与后壳内壁安装连接。
[0010]优选的，所述可见光变焦镜头和热成像模块左侧竖直设置有变焦镜头控制板，所述变焦镜头控制板外侧面与结构中框侧面安装连接，所述变焦镜头控制板中心对应PITCH轴电机轴线，所述变焦镜头控制板侧面设置有磁编码器芯片。
[0011]优选的，所述可见光变焦镜头和热成像模块前端竖直设置有内部挡光板，前壳正面对应可见光变焦镜头和热成像模块前端位置均竖直固定设置有窗口片，其功能单元包含光学变焦可见光相机，红外热成像，两轴电机视频增稳。结合yolov
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tiny及deepsort算法实现对目标的锁定及跟踪，应用于小型固定翼无人机，小型巡飞飞行器等平台。
[0012]优选的，所述内部挡光板外侧面安装在前壳内部，所述内部挡光板正面对应两个窗口片位置竖直贯通开设有通孔，两个所述窗口片从上往下依次为高清石英镜片和锗镜片，所述内部挡光板为碳纤维板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该小型10倍光学变焦双光吊舱，其功能单元包含光学变焦可见光相机，红外热成像，两轴电机视频增稳。结合yolov4
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tiny及deepsort算法实现对目标的锁定及跟踪，应用于小型固定翼无人机，小型巡飞飞行器等平台；其主ISP处理器用于视频图像编码、网络协议的处理、AF清晰度的计算输出、AI小型算法yolov4
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tiny及Deepsort跟踪逻辑算法的运行；实现了小型，紧凑性的两轴双光吊舱设计，使得小型高速固定翼无人机能够带动此双光相机，实现多种功能的融合，在飞行中自动实现稳像功能，在实用中使无人机发挥更大的作用；降低了无人机对带载重量的要求，使得小型固定翼也能带上光学变焦的双光增稳吊舱。
附图说明
[0014]图1为本技术两轴双光吊舱结构立体爆炸图；
[0015]图2为本技术双光设备信号控制框图；
[0016]图3为本技术跟踪功能实现信号流程图。
[0017]图中：对外接口板1、云台增稳主控板2、变焦镜头控制板3、可见光变焦镜头4、热成像模块5、YAW轴电机6、ISP主处理器板7、PITCH轴电机8、窗口片9、内部挡光板10。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种小型10倍光学变焦双光吊舱，包括上舱体、前壳、后壳、结构中框和YAW轴电机6，上舱体内部竖直设置有结构中框，YAW轴电机6设置在上舱体上方，YAW轴电机6上方水平设置有云台增稳主控板2，云台增稳主控板2上方水平设置有对外接口板1，对外接口板1底面与云台增稳主控板2顶面固定连接；
[0020]前壳和后壳均半球形设置，前壳和后壳分别固定在结构中框前后端位置，结构中框内部安装设置有可见光变焦镜头4和热成像模块5，可见光变焦镜头4和热成像模块5上下设置，YAW轴电机6固定设置在云台增稳主控板2底面，YAW轴电机6输出杆底端面与上舱体顶面固定连接，结构中框右侧设置有PITCH轴电机8，PITCH轴电机8外端固定安装在上舱体上，PITCH轴电机8输出杆与结构中框侧面固定连接，可见光变焦镜头4后侧竖直设置有ISP主处理器板7，ISP主处理器板7背面与后壳内壁安装连接；
[0021]可见光变焦镜头4和热成像模块5左侧竖直设置有变焦镜头控制板3，变焦镜头控制板3外侧面与结构中框侧面安装连接，变焦镜头控制板3中心对应PITCH轴电机8轴线，变焦镜头控制板3侧面设置有磁编码器芯片，可见光变焦镜头4和热成像模块5前端竖直设置有内部挡光板10，前壳正面对应可见光变焦镜头4和热成像模块5前端位置均竖直固定设置有窗口片9，内部挡光板10外侧面安装在前壳内部，内部挡光板10正面对应两个窗口片9位
置竖直贯通开设有通孔，两个窗口片9从上往下依次为高清石英镜片和锗镜片，内部挡光板10为碳纤维板；
[0022]其主ISP处理器用于视频图像编码、网络协议的处理、AF清晰度的计算输出、AI小型算法yolov4
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tiny及Deepsort跟踪逻辑算法的运行。而多个MCU分别用于各功能模块的独立控制，分为马达控制MCU，云台增稳算法控制MCU，对外通讯控制MCU，云台PITCH轴驱动子MCU，相互间用UART串口进行命令交互；
[0023]主ISP编码处理器，对CMOS传感器进行参数设置，接收MIPI视频流并进行3A处理，USB口接收热成像的640*512视频流及温度信息，将两路视频流，内部进行H264硬编码，合成后RTSP码流输出。并进行本地TF卡存储。内部小型AI处理单元对每帧视频进行缓存，并运行yolov4
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tiny算法对各目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型10倍光学变焦双光吊舱，包括上舱体、前壳、后壳、结构中框和YAW轴电机(6)，其特征在于：上舱体内部竖直设置有结构中框，所述YAW轴电机(6)设置在上舱体上方，所述YAW轴电机(6)上方水平设置有云台增稳主控板(2)；前壳和后壳均半球形设置，前壳和后壳分别固定在结构中框前后端位置，结构中框内部安装设置有可见光变焦镜头(4)和热成像模块(5)，所述可见光变焦镜头(4)和热成像模块(5)上下设置。2.根据权利要求1所述的一种小型10倍光学变焦双光吊舱，其特征在于：所述云台增稳主控板(2)上方水平设置有对外接口板(1)，所述对外接口板(1)底面与云台增稳主控板(2)顶面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种小型10倍光学变焦双光吊舱，其特征在于：所述YAW轴电机(6)固定设置在云台增稳主控板(2)底面，所述YAW轴电机(6)输出杆底端面与上舱体顶面固定连接，结构中框右侧设置有PITCH轴电机(8)。4.根据权利要求3所述的一种小型10倍光学变焦双光吊舱，其特征在于：所述PITCH轴电机(8)外端固定安装在上舱体上，所述PITCH轴电机(8)输出杆与结构中框侧面固定连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建隆，梁永博，
申请(专利权)人：拓扑联创北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：