一种轮轨式翻盘分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮轨式翻盘分拣机。该分拣机包括供包平台、机架、环线小车、环线轨道、驱动机构、复位组件和下包格口。环线轨道包括内环轨道和外环轨道；内环轨道间隔设置在外环轨道内侧。内环轨道和外环轨道均设有竖直的导向部和水平的支撑部。多个环线小车依次排列在环线轨道上。环线小车包括托盘、车架、支撑轮组和导向轮组。本实用新型专利技术通过在环线小车设置支撑轮组和具有三角形结构的导向轮组，避免环线小车上偏心安装的托盘导致转矩直接传递到链条上，从而显著提高了轮轨式翻盘分拣机运行的稳定性。此外，支撑轮组和导向轮组避免了现有翻盘分拣机中存在滑动摩擦的缺陷，提高了传动效率。动效率。动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮轨式翻盘分拣机


[0001]本技术属于物流分拣
，具体涉及一种轮轨式翻盘分拣机。

技术介绍

[0002]自动分拣设备主要应用于仓储、配送及流通中心，是工业化社会的基础设施之一。其能够大大提高货物的分拣效率，加快货物流通。其中翻盘式分拣机作为自动分拣设备之一，是以托盘为载体，通过托盘的翻转来承载和释放货物，能够在处理常规形状的物件分拣的同时，还能够兼容翻滚、轻薄等异形件的分拣，并且翻盘式分拣机还适用于商超、生鲜、服装等行业的配货分拣，适用范围广。目前，翻盘分拣机多以耐磨条滑动摩擦导向形式为主，安装难度大，并且存在环线运行阻力大，同等功率下，驱动的小车数量有限，分拣效率低、能耗高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轮轨式翻盘分拣机。
[0004]一种轮轨式翻盘分拣机，包括供包平台、机架、环线小车、环线轨道、驱动机构和复位组件。所述的环线轨道固定在机架上。环线轨道包括内环轨道和外环轨道；内环轨道间隔设置在外环轨道内侧。内环轨道和外环轨道均设有竖直的导向部和水平的支撑部。多个环线小车依次排列在环线轨道上。
[0005]所述的环线小车包括托盘、车架、支撑轮组和导向轮组。托盘能够在车架上翻转，以输出货物。所述的支撑轮组包括轴线均水平设置的第一上支撑轮、第二上支撑轮和下支撑轮。同轴设置的第一上支撑轮、第二上支撑轮均转动连接在车架上，且分别位于车架的相反侧；下支撑轮转动连接在车架上，且位于第一支撑轮的正下方。第一上支撑轮和第二上支撑轮与内环轨道和外环轨道的支撑部顶面分别接触。下支撑轮与内环轨道的支撑部底面接触。
[0006]所述的导向轮组设置在内环轨道与外环轨道的竖直部之间，包括轴线均竖直设置的第一内导向轮、第二内导向轮和外导向轮。第一内导向轮和第二内导向轮均转动连接在车架的一侧。外导向轮转动连接在车架的另一侧。第一内导向轮和第二内导向轮的外圆周面均与内环轨道的竖直部接触；外导向轮的外圆周面均与外环轨道的竖直部接触。
[0007]所述的驱动机构用于驱动各环线小车在环线轨道上循环运行。所述的复位组件安装在机架上，用于带动环线小车上向下翻转的托盘复位。
[0008]作为优选，所述的环线轨道分为首尾相连成环形的上包段与分拣段。上包段的侧部设置有供包平台。分拣段的侧部设置有沿着环线小车在环线轨道上的输送方向依次设置的多个下包格口。各下包格口均呈滑道状。
[0009]作为优选，在内环轨道和外环轨道上，支撑部位于对应的导向部内侧的顶部。
[0010]作为优选，所述的环线小车还包括吸附块、电磁铁和缓冲垫。所述托盘底部的内侧边缘与车架的顶部转动连接。托盘的外侧位于托盘的翻转轴线靠近下包格口的一侧。托盘
的底部固定有吸附块；吸附块位于托盘的翻转轴线远离下包格口的一侧。车架的顶部固定有电磁铁。吸附块与电磁铁的位置对应。
[0011]作为优选，所述的车架上固定有缓冲垫。缓冲垫的位置与托盘的底面对应。
[0012]作为优选，所述主动轴的顶部同轴固定有第一调节环；主动链轮的内圈通过胀套安装在主动轴顶部；第一调节环上均布有朝下设置的若干个第一升降调节螺栓。各第一升降调节螺栓均与第一调节环转动连接。各第一升降调节螺栓分别与主动链轮上的对应螺纹孔构成螺旋副。
[0013]作为优选，所述从动轴的顶部同轴固定有第二调节环；从动链轮的内圈通过胀套安装在从动轴顶部；第二调节环上均布有朝下设置的若干个第二升降调节螺栓。各第二升降调节螺栓均与第二调节环转动连接。各第二升降调节螺栓分别与从动链轮上的对应螺纹孔构成螺旋副。通过转动各第二升降调节螺栓能够调节从动链轮的高度。
[0014]作为优选，所述的倾斜调节组件包括倾斜调节支架和倾斜调节螺栓。倾斜调节支架通过螺栓螺母固定在机架上。倾斜调节螺栓螺纹连接在机架上。倾斜调节螺栓的顶端抵住倾斜调节支架底部靠近主动组件的一侧。
[0015]作为优选，所述的横向调节组件包括横向调节支架、螺杆和横向轨道。水平设置的横向轨道固定在倾斜调节支架上；横向调节支架与横向轨道滑动连接。螺杆转动连接在倾斜调节支架上。固定在横向调节支架上的螺母与螺杆构成螺旋副。通过转动螺杆横向调节从动链轮的位置。从动轴转动连接在横向调节支架上。
[0016]作为优选，所述的复位组件安装在环线轨道上包段的输入端与分拣段的输出端的连接处，其包括尼龙复位杆和安装架。尼龙复位杆通过安装架固定在机架上。在分拣段的输出端到上包段的输入端的方向上，倾斜的尼龙复位杆的顶部逐渐升高。尼龙复位杆位置与环线小车上的托盘的位置对应。
[0017]本技术具有的有益效果是：
[0018]1、本技术通过在环线小车设置支撑轮组和具有三角形结构的导向轮组，避免环线小车上偏心安装的托盘导致转矩直接传递到链条上，从而显著提高了轮轨式翻盘分拣机运行的稳定性。此外，支撑轮组和导向轮组通过滚动摩擦代替了现有翻盘分拣机中由于耐磨条产生的滑动摩擦，提高了传动效率。
[0019]2、本技术中的主动链盘能够调节高度，从动链盘能够调节倾斜度、横向位置和高度，从而确保了轮轨式翻盘分拣机工作过程中两个链盘能够准确对齐，并保持链条张紧。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术中环线轨道的示意图；
[0022]图3为本技术中环线小车与环线轨道的组合示意图；
[0023]图4为本技术中环线小车的示意图；
[0024]图5为本技术中环线小车的支撑轮组和导向轮组的安装位置示意图；
[0025]图6为本技术中主动组件的立体示意图；
[0026]图7为本技术中主动组件的侧面示意图；
[0027]图8为本技术中从动组件的立体示意图；
[0028]图9为本技术中横向调节组件、从动轴、第二调节环和从动链轮的装配图；
[0029]图10为本技术中从动组件的剖面示意图；
[0030]图11为本技术中复位组件的立体示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0032]一种轮轨式翻盘分拣机，包括供包平台、机架1、顶扫相机2、环线小车3、环线轨道4、驱动机构、复位组件11和下包格口5。环线轨道4固定在机架1顶部，分为首尾相连成环形的上包段与分拣段。上包段的侧部设置有供包平台。分拣段的外侧设置有沿着环线小车3在环线轨道4上输送方向依次设置的多个下包格口5。各下包格口5均呈滑道状。
[0033]环线轨道4包括内环轨道4
‑
1和外环轨道4
‑
2；内环轨道4
‑
1间隔设置在外环轨道4
‑
2内侧。内环轨道4
‑
1和外环轨道4
‑
2均设有竖直的导向部和水平的支撑部。支撑部呈平板状。内环轨道4
‑
1和外环轨道4
‑
2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮轨式翻盘分拣机，包括供包平台、机架（1）、环线小车（3）、环线轨道（4）、驱动机构和复位组件（11）；其特征在于：所述的环线轨道（4）固定在机架（1）上；环线轨道（4）包括内环轨道（4
‑
1）和外环轨道（4
‑
2）；内环轨道（4
‑
1）间隔设置在外环轨道（4
‑
2）内侧；内环轨道（4
‑
1）和外环轨道（4
‑
2）均设有竖直的导向部和水平的支撑部；多个环线小车（3）依次排列在环线轨道（4）上；所述的环线小车（3）包括托盘（3
‑
1）、车架（3
‑
3）、支撑轮组（6）和导向轮组（7）；托盘（3
‑
1）能够在车架（3
‑
3）上翻转；所述的支撑轮组（6）包括轴线均水平设置的第一上支撑轮（6
‑
1）、第二上支撑轮（6
‑
2）和下支撑轮（6
‑
3）；同轴设置的第一上支撑轮（6
‑
1）、第二上支撑轮（6
‑
2）均转动连接在车架（3
‑
3）上，且分别位于车架（3
‑
3）的相反侧；下支撑轮（6
‑
3）转动连接在车架（3
‑
3）上，且位于第一支撑轮的正下方；第一上支撑轮（6
‑
1）和第二上支撑轮（6
‑
2）与内环轨道（4
‑
1）和外环轨道（4
‑
2）的支撑部顶面分别接触；下支撑轮（6
‑
3）与内环轨道（4
‑
1）的支撑部底面接触；所述的导向轮组（7）设置在内环轨道（4
‑
1）与外环轨道（4
‑
2）的竖直部之间，包括轴线均竖直设置的第一内导向轮（7
‑
1）、第二内导向轮（7
‑
2）和外导向轮（7
‑
3）；第一内导向轮（7
‑
1）和第二内导向轮（7
‑
2）均转动连接在车架（3
‑
3）的一侧；外导向轮（7
‑
3）转动连接在车架（3
‑
3）的另一侧；第一内导向轮（7
‑
1）和第二内导向轮（7
‑
2）的外圆周面均与内环轨道（4
‑
1）的竖直部接触；外导向轮（7
‑
3）的外圆周面均与外环轨道（4
‑
2）的竖直部接触；所述的驱动机构用于驱动各环线小车（3）在环线轨道（4）上循环运行；所述的复位组件（11）安装在机架（1）上，用于带动环线小车（3）上向下翻转的托盘（3
‑
1）复位。2.根据权利要求1所述的一种轮轨式翻盘分拣机，其特征在于：所述的环线轨道（4）分为首尾相连成环形的上包段与分拣段；上包段的侧部设置有供包平台；分拣段的侧部设置有沿着环线小车（3）在环线轨道（4）上的输送方向依次设置的多个下包格口（5）；各下包格口均呈滑道状。3.根据权利要求1所述的一种轮轨式翻盘分拣机，其特征在于：在内环轨道（4
‑
1）和外环轨道（4
‑
2）上，支撑部位于对应的导向部内侧的顶部。4.根据权利要求1所述的一种轮轨式翻盘分拣机，其特征在于：所述的环线小车（3）还包括吸附块（3
‑
2）和电磁铁（3
‑
4）；所述托盘（3
‑
1）底部的内侧边缘与车架（3
‑
3）的顶部转动连接；托盘（3
‑
1）的外侧位于托盘（3
‑
1）的翻转轴线靠近下包格口的一侧；托盘（3
‑
1）的底部固定有吸附块（3
‑
2）；吸附块（3
‑
2）位于托盘（3
‑
1）的翻转轴线远离下包格口的一侧；车架（3
‑
3）的顶部固定有电磁铁（3
‑
4）；吸附块（3
‑
2）与电磁铁（3
‑
4）的位置对应。5.根据权利要求4所述的一种轮轨式翻盘分拣机，其特征在于：所述的车架（3
‑
3）上固定有缓冲垫（3
‑
5）；缓冲垫（3
‑
5）的位置与托盘（3
‑
1）的底面对应。6.根据权利要求1所述的一种轮轨式翻盘分拣机，其特征在于：驱动机构包括主动组件（8）、从动组件（9）和驱动链条（10）；主动组件（8）、从动组件（9）分别安装在机架（1）的两端；主动组件（8）包括主动轴（8
‑
1）、第一调节环（8
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐美金，孙高，朱明超，王际明，张承业，任天挺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：