用于晶振元件移载的同步校正工作头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于晶振元件移载的同步校正工作头装置，其包括吸附头、吸附头支架、升降驱动组件、升降组件支架；于升降组件支架上还连接一纵向支架组件，纵向支架组件的底部连接安装一校正电机，校正电机的输出轴连接有一椭圆形驱动轮，且在纵向支架组件的底部、椭圆形驱动轮两侧分别安装有一校正臂，每个校正臂设有滚轮和校正块，校正块的相对面上开设有校正槽；两校正臂之间还连接有弹性复位部件。本实用新型专利技术校正工作头装置通过在吸附头组件的侧方加装校正组件，实现在移载工件的运行期间，同时进行工件的角度校正工作，从而节省了校正时间，简化工序并节约了设备空间，不但使设备的运行效率和移载效率提高，而且降低设备成本。备成本。备成本。

【技术实现步骤摘要】
用于晶振元件移载的同步校正工作头装置

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[0001]本技术涉及自动化设备
，特指一种用于晶振元件移载的同步校正工作头装置。

技术介绍
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[0002]贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程，需要从一个治具盘移载到另一个治具盘进行不同的工序，在移载过程中需要对元件进行角度校正，现有的角度校正操作，通常是设置一个单独的校正机构，先移载到该校正机构进行角度校正后，再转移到新的治具盘，这样就存在转移、等待的时间，导致整个移载过程耗时较长，进而影响整体加工效率。另一方面，在设备布局上会占用较大空间且成本较高。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种用于晶振元件移载的同步校正工作头装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种用于晶振元件移载的同步校正工作头装置，其包括吸附头、安装吸附头的吸附头支架、驱动吸附头支架升降的升降驱动组件、安装升降驱动组件的升降组件支架；其中：于所述升降组件支架上还连接一纵向支架组件，纵向支架组件的底部连接安装一校正电机，校正电机的输出轴朝垂直于吸附头的方向设置并连接有一椭圆形驱动轮，且在纵向支架组件的底部、校正电机输出端的椭圆形驱动轮两侧分别安装有一校正臂，每个校正臂通过横向滑轨组件与纵向支架组件底部连接，每个校正臂的顶端连接有与椭圆形驱动轮相接触的滚轮，校正臂的底部安装有朝向吸附头底部相对布置的校正块，校正块的相对面上开设有校正槽；两校正臂之间还连接有弹性复位部件。
[0005]进一步地，所述校正臂呈“L”形，其底部延伸至吸附头下端两侧，校正块分别安装在校正臂底部末端下表面；两校正臂及其上的滚轮相对于椭圆形驱动轮中轴线呈对称式布置，滚轮设置在校正臂的背面。
[0006]进一步地，所述滚轮的滚轮轴反向延伸出校正臂，弹性复位部件的两端分别连接在滚轮轴的反向延伸段上。
[0007]进一步地，所述纵向支架组件从上而下依次包括第一纵向板、中间连接板和第二纵向板，所述第一纵向板与升降组件支架固定连接，中间连接板连接在第一纵向板底部，第二纵向板连接在中间连接板底部，且第二纵向板相对于第一纵向板扭转一定角度，所述校正电机安装在第二纵向板的一侧，其输出端朝第二纵向板另一侧穿出并连接椭圆形驱动轮，且第二纵向板的另一侧安装所述横向滑轨组件和校正臂。
[0008]进一步地，所述吸附头支架设置在第一纵向板的外侧，且吸附头支架与第一纵向板之间连接有第一纵向滑轨组件；所述升降驱动组件包括安装在升降组件支架上的升降电机，升降电机的输出端穿过第一纵向板并连接有一转动臂，转动臂末端连接有摆动轮，且该摆动轮位于吸附头支架上端部的横向轮槽中。
[0009]进一步地，所述吸附头通过第二纵向滑轨组件和缓冲弹簧与吸附头支架的底部连接。
[0010]本技术校正工作头装置通过在吸附头组件的侧方加装校正组件，实现在移载工件的运行期间，同时进行工件的角度校正工作，从而节省了校正时间，简化工序并节约了设备空间，不但使设备的运行效率和移载效率提高，而且降低设备成本。
附图说明：
[0011]图1、图2是本技术校正工作头装置的整体立体结构示意图；
[0012]图3是图1的局部放大图；
[0013]图4是本技术安装在整体移载装置上的立体图。
具体实施方式：
[0014]如图1
‑
图4所示，本技术所述的是一种用于晶振元件移载的同步校正工作头装置，其包括吸附头1、安装吸附头1的吸附头支架2、驱动吸附头支架2升降的升降驱动组件3、安装升降驱动组件3的升降组件支架4；升降驱动组件3驱动吸附头支架2升降，进而带动吸附头1升降，从而吸起或放下晶振元件；升降组件支架4整体由横向移动组件5驱动，使升降组件支架4上的升降驱动组件3、吸附头支架2和吸附头1整体横向移动，实现晶振元件的移载；
[0015]其中：于所述升降组件支架4上还连接一纵向支架组件6，纵向支架组件6的底部连接安装一校正电机7，校正电机7的输出轴朝垂直于吸附头1的方向设置并连接有一椭圆形驱动轮71，且在纵向支架组件6的底部、校正电机7输出端的椭圆形驱动轮71两侧分别安装有一校正臂72，每个校正臂72通过横向滑轨组件73与纵向支架组件6底部连接，每个校正臂72的顶端连接有与椭圆形驱动轮71相接触的滚轮74，校正臂72的底部安装有朝向吸附头1底部相对布置的校正块75，校正块75的相对面上开设有校正槽751；两校正臂72之间还连接有弹性复位部件76。弹性复位部件76可以是拉簧或者弹性皮筋等。
[0016]两个校正块75上的校正槽751共同形成与晶振元件形状相应的形状，本实施例中，晶振元件呈矩形，故两个校正块75上的校正槽751的形状呈相对于矩形的对角线分开的“L”形。
[0017]进一步地，所述校正臂72呈“L”形，其底部末端延伸至吸附头1下端两侧，校正块75分别安装在校正臂72底部末端下表面；两校正臂72及其上的滚轮74相对于椭圆形驱动轮71中轴线呈对称式布置，滚轮74设置在校正臂72的背面。
[0018]进一步地，所述滚轮74的滚轮轴741反向延伸出校正臂72，弹性复位部件76的两端分别连接在滚轮轴741的反向延伸段上，进而保持两个校正臂72处于被拉拢的态势。
[0019]进一步地，所述纵向支架组件6从上而下依次包括第一纵向板61、中间连接板62和第二纵向板63，所述第一纵向板61与升降组件支架4固定连接，中间连接板62连接在第一纵向板61底部，第二纵向板63连接在中间连接板62底部，且第二纵向板63相对于第一纵向板61扭转一定角度，该角度为30
°‑
60
°
，本实施例中为45
°
，所述校正电机7安装在第二纵向板63的一侧，其输出端朝第二纵向板63另一侧穿出并连接椭圆形驱动轮71，且第二纵向板63的另一侧安装所述横向滑轨组件73和校正臂72；
[0020]进一步地，所述吸附头支架2设置在第一纵向板61的外侧，且吸附头支架2与第一纵向板61之间连接有第一纵向滑轨组件21；所述升降驱动组件3包括安装在升降组件支架4上的升降电机31，升降电机31的输出端穿过第一纵向板61并连接有一转动臂32，转动臂32末端连接有摆动轮33，且该摆动轮33位于吸附头支架2上端部的横向轮槽22中；即升降电机31驱动转动臂32旋转，转动臂32带动摆动轮33摆动并产生纵向升降，进而在第一纵向滑轨组件21的配合下使吸附头支架2整体纵向升降，进而带动吸附头1升降；
[0021]进一步地，所述吸附头1通过第二纵向滑轨组件11和缓冲弹簧12与吸附头支架2的底部连接。通过缓冲弹簧12和第二纵向滑轨组件11，使吸附头1在下降接触到工件时能起到反向缓冲的作用，避免吸附头1硬性抵触工件而造成工件损坏。
[0022]本技术中，校正电机7的转动角度以及吸附头支架2的升降行程分别通过光电传感器来辅助控制。
[0023]本技术的工作过程如下：在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于晶振元件移载的同步校正工作头装置，其包括吸附头、安装吸附头的吸附头支架、驱动吸附头支架升降的升降驱动组件、安装升降驱动组件的升降组件支架；其特征在于：于所述升降组件支架上还连接一纵向支架组件，纵向支架组件的底部连接安装一校正电机，校正电机的输出轴朝垂直于吸附头的方向设置并连接有一椭圆形驱动轮，且在纵向支架组件的底部、校正电机输出端的椭圆形驱动轮两侧分别安装有一校正臂，每个校正臂通过横向滑轨组件与纵向支架组件底部连接，每个校正臂的顶端连接有与椭圆形驱动轮相接触的滚轮，校正臂的底部安装有朝向吸附头底部相对布置的校正块，校正块的相对面上开设有校正槽；两校正臂之间还连接有弹性复位部件。2.根据权利要求1所述的用于晶振元件移载的同步校正工作头装置，其特征在于：所述校正臂呈“L”形，其底部延伸至吸附头下端两侧，校正块分别安装在校正臂底部末端下表面；两校正臂及其上的滚轮相对于椭圆形驱动轮中轴线呈对称式布置，滚轮设置在校正臂的背面。3.根据权利要求2所述的用于晶振元件移载的同步校正工作头装置，其特征在于：所述滚轮的滚轮轴反向延伸出校正臂，弹性复...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨杨，
申请(专利权)人：东莞华芯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：