本申请提供一种用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置，包括支撑底座的下表面设置有转动轴，转动轴的两端设置有滚轮，支撑底座的下表面上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴的一端连接；支撑底座上开设有固定槽，固定槽内嵌设有放置有多个螺柱的盛放盘；支撑底座上设置有摆动气缸，摆动气缸的输出端设置有固定架；画线机构设置在固定架上；夹持焊接机构设置在固定架上；推动机构设置在支撑底座上。本申请通过画线机构画线，实现了自动划线的功能，再通过夹持焊接机构依次将盛放盘靠近夹持焊接机构的螺柱夹持到风电塔筒的内壁上的画线上对其焊接，实现了螺柱点焊定位的功能，不仅提高了生产效率，还保证焊接尺寸精度。还保证焊接尺寸精度。还保证焊接尺寸精度。
【技术实现步骤摘要】
用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置
[0001]本申请涉及风电塔筒焊接螺柱的定位
，尤其涉及一种用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置。
技术介绍
[0002]风电塔架结构中，其内部安装有平台、爬梯、电缆夹块、电缆桥架、照明等内附件，其需要在筒体内焊接由各种螺柱作为连接件以连接各种内附件。
[0003]目前，焊接螺柱与风电塔筒内壁组对时，先根据图纸人工划线标出焊接螺柱的位置，然后将各种螺柱人工点焊定位，最后焊接成形。对于塔筒内部批量的焊接螺柱，数量较多，定位划线和点焊定位，作业频繁，消耗劳动时间较多，人工操作其劳动强度较高。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置，用以解决焊接螺柱与风电塔筒内壁组对时，先根据图纸人工划线标出焊接螺柱的位置，然后将各种螺柱人工点焊定位，最后焊接成形。对于塔筒内部批量的焊接螺柱，数量较多，定位划线和点焊定位，作业频繁，消耗劳动时间较多，人工操作其劳动强度较高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以解决：
[0006]本申请提供了一种用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置，包括支撑底座、画线机构、夹持焊接机构和推动机构；
[0007]所述支撑底座的下表面设置有转动轴，所述转动轴的两端设置有滚轮，所述支撑底座的下表面上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴的一端连接；所述支撑底座上开设有固定槽，所述固定槽内嵌设有放置有多个螺柱的盛放盘；所述支撑底座上设置有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设置有固定架；
[0008]所述画线机构设置在所述固定架上，用于给风电塔筒的内壁画线；
[0009]所述夹持焊接机构设置在所述固定架上，用于将所述盛放盘上靠近自身的所述螺柱夹持到风电塔筒的内壁画线位置处并对所述螺柱进行焊接；
[0010]所述推动机构设置在所述支撑底座上，用于将所述盛放盘上的所述螺柱推到靠近所述夹持焊接机构的一端。
[0011]可选的，所述固定架包括固定盘、支撑杆和工字型的连接板；
[0012]所述固定盘的下表面连接在所述摆动气缸的输出端，所述固定盘的上表面与所述支撑杆的底端连接，所述支撑杆的顶端与所述连接板的中部连接，所述连接板的一个侧板上连接有所述画线机构，所述连接板的另一个侧板上连接有所述夹持焊接机构。
[0013]可选的，所述画线机构包括第一气缸、胶筒支架和胶筒；
[0014]所述第一气缸的缸体设置在所述连接板的一个侧板上，所述第一气缸的活塞杆的输出端连接有所述胶筒支架，所胶筒支架上设置有第一通孔，所述胶筒贯穿所述第一通孔连接在所述胶筒支架上，所述胶筒的底部设置有出料管，所述胶筒的顶部设置有密封盖，所
述密封盖上贯穿设置有气管，所述气管上设置有截止阀，所述胶筒内填充有染料，所述气管的顶部连接有将所述胶筒内的染料压出的负压机。
[0015]可选的，所述夹持焊接机构包括第二气缸、固定板、气动手指和焊接导嘴；
[0016]所述第二气缸的缸体设置在所述连接板的另一个侧板上，所述第二气缸的活塞杆的输出端连接有所述固定板，所述固定板远离所述第二气缸的一侧设置有气动手指，所述气动手指用于将所述盛放盘上靠近自身的所述螺柱夹持到所述画线上；
[0017]所述固定板上开始有第二通孔，所述焊接导嘴贯穿所述第二通孔与所述固定板连接，所述焊接导嘴的顶部用于连接氩弧焊机。
[0018]可选的，所述固定槽上还开设有第三通孔，所述盛放盘上开设有正对所述第三通孔的第四通孔；
[0019]所述推动机构包括第三气缸、支撑块和推板；
[0020]所述第三气缸设置在所述支撑底座的下表面上，所述支撑块上开设有第五通孔，所述支撑块通过所述第五通孔套设在所述第三气缸的活塞杆上，所述推板的底端依次贯穿所述第三通孔和所述第四通孔与所述支撑块连接；所述推板与多个所述螺柱均处于一条水平线上，用于将所述盛放盘上的所述螺柱推到所述盛放盘靠近所述夹持焊接机构的一端。
[0021]可选的，所述支撑底座上还设置有挡壳，所述挡壳上设置有操作面板，所述操作面板内设置有控制器，所述控制器用于控制所述驱动电机的正转或反转。
[0022]可选的，所述摆动气缸的旋转角度为0～180
°
。
[0023]本申请提供的用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置，通过驱动电机驱动滚轮带动支撑底座移动到风电塔筒的内壁上需要焊接螺柱的位置后，通过摆动气缸将画线机构旋转到正对风电塔筒的内壁上需要焊接螺柱的位置，并通过画线机构画线，避免了现场工人采用卷尺、石笔等对焊接螺柱的区域进行划线的繁琐操作，从而实现了自动划线的功能；通过夹持焊接机构将盛放盘靠近夹持焊接机构的螺柱夹持，通过摆动气缸的旋转使夹持焊接机构夹持的螺柱放置在风电塔筒的内壁上的画线位置处并对其进行焊接，再通过推动机构将盛放盘远离夹持焊接机构一端的螺柱推到盛放盘上靠近夹持焊接机构的一端，再通过夹持焊接机构依次将盛放盘靠近夹持焊接机构的螺柱夹持到风电塔筒的内壁上的画线上对其焊接，实现了螺柱点焊定位的功能，不仅提高了生产效率，还保证焊接尺寸精度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请一实施例提供的用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置的结构示意图；
[0026]图2为本申请另一实施例提供的摆动气缸、固定架、画线机构以及夹持焊接机构的结构示意图；
[0027]图3为本申请另一实施例提供的支撑底座上设置有推动机构的结构示意图；
[0028]图4为本申请另一实施例提供的带挡壳的用于风电塔筒焊接螺柱的定位装置的结
构示意图。
[0029]图中：100、支撑底座；101、转动轴；1011、滚轮；102、固定槽；1021、第三通孔；200、盛放盘；201、第四通孔；300、摆动气缸；400、固定架；401、固定盘；402、支撑杆；403：连接板；500、画线机构；501、第一气缸；502、胶筒支架；5021、第一通孔；503、胶筒；5031、密封盖；5032、出料管；504、气管；600、夹持焊接机构；601、第二气缸；602、固定板；6021、第二通孔；603、焊接导嘴；604、气动手指；700、螺柱；800、第三气缸；801、支撑块；802、推板；900、挡壳；901、操作面板。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于风电塔筒焊接螺柱排的定位装置，其特征在于，包括支撑底座(100)、画线机构(500)、夹持焊接机构(600)和推动机构；所述支撑底座(100)的下表面设置有转动轴(101)，所述转动轴(101)的两端设置有滚轮(1011)，所述支撑底座(100)的下表面上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴(101)的一端连接；所述支撑底座(100)上开设有固定槽(102)，所述固定槽(102)内嵌设有放置有多个螺柱(700)的盛放盘(200)，所述盛放盘(200)上；所述支撑底座(100)上设置有摆动气缸(300)，所述摆动气缸(300)的输出端设置有固定架(400)；所述画线机构(500)设置在所述固定架(400)上，用于给风电塔筒的内壁画线；所述夹持焊接机构(600)设置在所述固定架(400)上，用于将所述盛放盘(200)上靠近自身的所述螺柱(700)夹持到风电塔筒的内壁画线位置处并对所述螺柱(700)进行焊接；所述推动机构设置在所述支撑底座(100)上，用于将所述盛放盘(200)上的所述螺柱(700)推到靠近所述夹持焊接机构(600)的一端。2.根据权利要求1所述的风电塔筒焊接螺柱排的定位装置，其特征在于，所述固定架(400)包括固定盘(401)、支撑杆(402)和工字型的连接板(403)；所述固定盘(401)的下表面连接在所述摆动气缸(300)的输出端，所述固定盘(401)的上表面与所述支撑杆(402)的底端连接，所述支撑杆(402)的顶端与所述连接板(403)的中部连接，所述连接板(403)的一个侧板上连接有所述画线机构(500)，所述连接板(403)的另一个侧板上连接有所述夹持焊接机构(600)。3.根据权利要求2所述的风电塔筒焊接螺柱排的定位装置，其特征在于，所述画线机构(500)包括第一气缸(501)、胶筒支架(502)和胶筒(503)；所述第一气缸(501)的缸体设置在所述连接板(403)的一个侧板上，所述第一气缸(501)的活塞杆的输出端连接有所述胶筒支架(502)，所胶筒支架(502)上设置有第一通孔(5021)，所述胶筒(503)贯穿所述第一通孔(5021)连接在所述胶筒支架(502)上，所述胶筒(503)的底部设置有出料管(5032)，所述胶筒(503)的顶部设置有密封盖(5031)，所述密封盖(5031)...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴苗苗，南东升，李明亮，
申请(专利权)人：商都县天顺风电设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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