一种发动机缸体机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸体机器人夹具，包括夹具主板，还包括：夹具压板，其竖直滑动设置于夹具主板上；夹具主板上设置有驱动单元，驱动单元的输出端与夹具压板连接；夹具主板上还设置有两支撑臂，其中一支撑臂上设置有两第一定位件。本实用新型专利技术提供的发动机缸体机器人夹具，在进行机体安装时，气缸带动夹具压板向上松开，定位菱形销与定位圆柱销插入机体底面两工艺孔内，支撑销定位机体底面，气缸带动夹具压板与压块向下压紧完成装夹，该装置以机体底面及底面两工艺孔定位，压紧缸盖面，且工艺孔相同的机型均能共用一套夹具，兼容性强，适用于混线生产，减少换型时更换夹具时间。减少换型时更换夹具时间。减少换型时更换夹具时间。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体机器人夹具


[0001]本技术涉及发动机
，具体来说涉及一种发动机缸体机器人夹具。

技术介绍

[0002]公知的，发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机以及电动机等，发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，其中发动机中的缸体在加工或清洗时，多数采用的是缸孔定位或机体外形定位。
[0003]如公开号为CN212445277U，名称为《一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置》，授权公开日为20210202的技术专利，其包括底板、活动端机构、固定端机构、夹紧气缸，活动端机构和固定端机构相对设置在底板的两端，还包括缓冲装置、导轨，活动端机构通过导轨滑动设置在底板上；活动端机构在导轨上移动，从而靠近或远离固定端机构；夹紧气缸固定在底板的背面，其伸缩杆的端部通过连接杆与活动端机构连接；底板设有与连接杆位移方向相同的让位槽，底板的中部还设有与机器人连接的法兰盘；缓冲装置有两个，分别固定在活动端机构的上、下方。
[0004]包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，在机器人采用机体外形定位抓取缸体时，定位不精准，存在误差，且各机型外形均不相同，夹具兼容性不强。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种发动机缸体机器人夹具，以解决现有技术的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供的一种发动机缸体机器人夹具，包括夹具主板，还包括：夹具压板，其竖直滑动设置于所述夹具主板上；所述夹具主板上设置有驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述夹具压板连接；所述夹具主板上还设置有两支撑臂，其中一支撑臂上设置有两第一定位件，另一支撑臂上设置有两个第二定位件。
[0007]作为优选，所述驱动单元具体为气缸，所述夹具主板上设置有连接板，所述连接板上设置有气缸安装座。
[0008]作为优选，所述气缸设置于所述气缸安装座上。
[0009]作为优选，所述夹具主板上相对设置有导向套，所述夹具压板上设置有与各所述导向套相配合的导向杆。
[0010]作为优选，各所述导向杆的底部设置有检测块，所述导向套上设置有与所述检测块相配合的松开气检。
[0011]作为优选，所述夹具主板的两支撑臂之间相对设置有定位气检。
[0012]作为优选，所述夹具压板上设置有压紧气检。
[0013]作为优选，所述夹具主板的外壁上设置有机器人连接座。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的一种发动机缸体机器人夹具，具备以下有益效果：该技术，在进行机体安装时，机体来料时底面朝下，缸盖面朝上，在上料辊道上
通过抬起举升机构将机体顶升，机器人带动夹具移动装夹，气缸带动夹具压板向上松开，定位菱形销与定位圆柱销插入机体底面两工艺孔内，支撑销定位机体底面，气缸带动夹具压板与压块向下压紧完成装夹，该装置以机体底面及底面两工艺孔定位，压紧缸盖面，定位精准，且工艺孔相同的机型均能共用一套夹具，兼容性强，适用于混线生产，减少换型时更换夹具时间，快速装夹，节约成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术夹具主板结构示意图；
[0018]图3为本技术机器人连接座结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、夹具主板；2、定位气检；3、支撑销；4、连接板；5、定位菱形销；6、定位圆柱销；7、卡板；8、压块；9、压紧气检；10、夹具压板；11、气缸安装座；12、密封座；13、导向杆；14、导向套；15、松开气检；16、检测块；17、气缸；18、机器人连接座；19、机体。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0022]请参阅图1
‑
3，发动机缸体机器人夹具，用来解决在机器人采用机体外形定位抓取缸体时，定位不精准，存在误差，且各机型外形均不相同，夹具兼容性不强的问题。
[0023]作为本技术进一步提出的技术方案中，包括夹具主板1，还包括：夹具压板10，其竖直滑动设置于夹具主板1上；夹具主板1上设置有驱动单元，驱动单元的输出端与夹具压板10连接；夹具主板1上还设置有两支撑臂，其中一支撑臂上设置有两第一定位件，另一支撑臂上设置有两个第二定位件，具体的，如图2状态所示，两个第一定位件具体为支撑销3，两个第二定位件分别是定位菱形销5以及定位圆柱销6，进一步的，在进行机体19安装时，机体来料时底面朝下，缸盖面朝上，在上料辊道上通过抬起举升机构将机体顶升。机器人带动夹具移动装夹，气缸17带动夹具压板10向上松开，定位菱形销5与定位圆柱销6插入机体底面两工艺孔内，支撑销3定位机体底面，气缸17带动夹具压板10与压块8向下压紧完成装夹，该装置以机体底面及底面两工艺孔定位，压紧缸盖面，且工艺孔相同的机型均能共用一套夹具，兼容性强，适用于混线生产，减少换型时更换夹具时间，快速装夹，节约成本。
[0024]本实施例中的定位圆柱销6通过夹具主板1上的卡板7固定，如图2状态所示，进一步的，定位圆柱销6具体为圆柱结构。
[0025]本技术另一个实施例中，优选的，驱动单元具体为气缸17，夹具主板1上设置有连接板4，连接板4上设置有气缸安装座11，气缸17设置于气缸安装座11上，如图2状态所示，气缸17的输出端穿过气缸安装座11与夹具压板10连接，当气缸17启动时，输出端带动夹具压板10向上顶升，而当机体19固定在夹具主板1上后，气缸17输出端下压复位使得夹具压
板10压紧机体19。
[0026]本技术另一个实施例中，优选的，夹具主板1上相对设置有导向套14，夹具压板10上设置有与各导向套14相配合的导向杆13，进一步的，导向套14上设置有密封座12，如图2状态所示，夹具压板10通过导向杆13在导向套14内滑动，提高了夹具压板10运动时的稳定性。
[0027]本技术另一个实施例中，夹具主板1的外壁上设置有机器人连接座18，其为现有技术，不赘述。
[0028]本技术另一个实施例中，各导向杆13的底部设置有检测块16，导向套14上设置有与检测块16相配合的松开气检15，夹具压板10的端部上设置有压块8，如图2状态所示，进一步的，松开气检15用于检测夹具压板10是否松开到位(不到位则报警)，具体为当夹具压板10向上顶升后，当检测块16与松开气检15接触时，则检测松开到位并停止，以图2为参考，夹具主板1的两支撑臂之间相对设置有定位气检2，进一步的，在定位菱形销5和定位圆柱销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体机器人夹具，包括夹具主板(1)，其特征在于，还包括：夹具压板(10)，其竖直滑动设置于所述夹具主板(1)上；所述夹具主板(1)上设置有驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述夹具压板(10)连接；所述夹具主板(1)上还设置有两支撑臂，其中一支撑臂上设置有两第一定位件，另一支撑臂上设置有两个第二定位件。2.根据权利要求1所述的发动机缸体机器人夹具，其特征在于，所述驱动单元具体为气缸(17)，所述夹具主板(1)上设置有连接板(4)，所述连接板(4)上设置有气缸安装座(11)。3.根据权利要求2所述的发动机缸体机器人夹具，其特征在于，所述气缸(17)设置于所述气缸安装座(11)上。4.根据权利要求1所述的发动机缸体机器人夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬，田雨，朱益春，
申请(专利权)人：安徽全柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：