【技术实现步骤摘要】
一种移栽机械手执行装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
,具体涉及一种移栽机械手执行装置。
技术介绍
[0002]现有技术中基于圆柱凸轮的株距可调式取苗末端执行器,通过气缸的伸出将取苗针斜插进入钵体,气缸带动取苗针回缩,直至取苗针完全脱离钵体,完成疏植移栽过程。在这一过程中由于苗针是针状的,所以在取出苗的时候会导致幼苗基质松散掉落,移栽后幼苗无法成活,致使移栽失败。且由于取苗针是通过插入基质中取苗,部分基质是松散的导致无法取出苗,另一方面,也会导致取苗针插入的不准确会折断或伤害幼苗导致幼苗成活率下降。子叶期钵苗补苗末端执行器通过四个苗铲从边缘倾斜将钵苗四周包围后取出,这样防止了基质的松散,但是由于钵体槽面的倾斜度不同,并不适用很多钵体幼苗的取出。
技术实现思路
[0003]针对
技术介绍
中存在的问题,本专利技术提出了一种移栽机械手执行装置,已解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种移栽机械手执行装置,包括固定板面1、苗爪盘3、苗爪4及驱动杆5,固定板面1上部竖直安装驱动杆5,固定板面1的下部两侧对称设置的苗爪盘3,两个苗爪盘3的底端均向中部倾斜,苗爪盘3上滑动安装有苗爪4,两个苗爪4的顶端内侧分别设置从动杆8,两个从动杆8均向中部倾斜而交叉,从动杆8上设置滑槽8
‑
1,驱动杆5底端通过活动销钉7与两个从动杆8的滑槽8
‑
1的交叉位置铰接。
[0005]作为优选,固定板面1上部设置固定框2,固定框 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移栽机械手执行装置,其特征在于:包括固定板面(1)、苗爪盘(3)、苗爪(4)及驱动杆(5),固定板面(1)上部竖直安装驱动杆(5),固定板面(1)的下部两侧对称设置的苗爪盘(3),两个苗爪盘(3)均为角度可调的向中部倾斜,苗爪盘(3)上滑动安装有苗爪(4),两个苗爪(4)的顶端内侧分别设置从动杆(8),两个从动杆(8)均向中部倾斜而交叉,从动杆(8)上设置滑槽(8
‑
1),驱动杆(5)底端通过活动销钉(7)与两个从动杆(8)的滑槽(8
‑
1)的交叉位置铰接。2.如权利要求1所述的移栽机械手执行装置,其特征在于:固定板面(1)上部设置固定框(2),固定框(2)包括背板(2
‑
1),背板(2
‑
1)两侧对称设置侧板(2
‑
3),侧板(2
‑
3)上设置有为从动杆(8)提供活动空间的避让槽(2
‑
2),背板(2
‑
1)中部等距设置两个凸台(2
‑
5),凸台(2
‑
5)中部设置套孔(2
‑
6),驱动杆(5)安装在凸台(2
‑
5)的套孔(2
‑
6)内,两个凸台(2
‑
5)之间的驱动杆(5)设置有限位销钉(6)。3.如权利要求1或2所述的移栽机械手执行装置,其特征在于:苗爪盘(3)包括竖板(3
‑
1),竖板(3
‑
1)前后两侧分别设置后侧滑轨(3
‑
2)和前侧滑轨(3
‑
4),竖板(3
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员:段晓凡,杨银蓉,向文滨,于英杰,赖庆辉,
申请(专利权)人:云南省烟草农业科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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