基站排污功能的检测方法、基站及存储介质技术

本申请涉及一种基站排污功能的检测方法、基站及存储介质，其中，一种基站排污功能的检测方法，包括：当确定基站的清洗槽存在污水时，控制抽吸装置将所述清洗槽的污水通过污水通道抽吸至污水箱；判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系；若判断的结果为否，则判断所述基站的排污功能异常。本申请实施例无需设置额外的传感器就能检测基站的排污功能是否异常，从而能够降低基站的控制复杂度，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
基站排污功能的检测方法、基站及存储介质


[0001]本申请属于清洁设备
，尤其涉及一种基站排污功能的检测方法、基站及存储介质。

技术介绍

[0002]清洁机器人配置有基站，基站可以为清洁机器人提供充电、清洗等多种功能。基站设有抽吸装置、清洗槽和污水箱，清洁机器人的拖擦件在清洗槽内进行清洁，抽吸装置将清洗槽内的清洁污水通过污水通道抽吸到污水箱，进行储存，以便于清洗槽对清洁机器人的拖擦件进行下一次清洁。
[0003]但是，清洁机器人的拖擦件在清洗槽内进行多次清洁后，会在清洗槽内积压一些垃圾、杂质，导致清洗槽与污水箱之间的污水通道堵塞，影响基站的正常排污工作。现有技术采用传感器检测基站工作时的电压值或者检测污水箱抽吸后的气压值来判断污水通道是否发生堵塞，但这种方式需要额外安装传感器，从而增加基站的控制复杂度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种基站排污功能的检测方法、基站及存储介质，以解决现有技术中需要增加额外的传感器才能判断污水通道是否堵塞，基站的控制复杂度高的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种基站排污功能的检测方法，包括：当确定基站的清洗槽存在污水时，控制抽吸装置将所述清洗槽的污水通过污水通道抽吸至污水箱；判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系；若判断的结果为否，则判断所述基站的排污功能异常。
[0006]本申请实施例在抽吸装置将清洗槽的污水通过污水通道抽吸到污水箱的过程中，通过判断清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系，来判断基站的排污功能是否出现异常，克服现有技术需要设置额外的传感器，才能检测污水通道是否发生堵塞的缺陷，从而能够降低基站的控制复杂度，节约基站的制作成本。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系判断所述基站的排污功能是否异常，包括：记录所述抽吸装置开始将所述清洗槽的污水抽吸至污水箱的初始时间，以及所述初始时间对应的所述清洗槽的污水的第一水位高度；记录预设目标时间对应的所述清洗槽的污水的第二水位高度；判断所述第一水位高度和所述第二水位高度的差值是否小于预设高度阈值。
[0008]通过记录抽吸装置开始抽吸污水的初始时间和对应的第一水位高度、以及记录预设目标时间对应的第二水位高度，第一水位高度和第二水位高度的差值为水位下降高度，将水位下降高度与预设高度阈值进行比对，建立排污时间与水位下降高度的映射关系，实现了在排污时间内判断污水下降高度是否达到预设高度阈值来确定基站排污是否异常，方
法简单有效，无需增加额外硬件结构。
[0009]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述若判断的结果为否，则判断所述基站的排污功能异常，包括：若所述第一水位高度和所述第二水位高度的差值小于第一预设高度阈值，则判断所述基站的排污功能完全消失；若所述第一水位高度和所述第二水位高度的差值大于或等于第一预设高度阈值且小于第二预设阈值，则判断所述基站的排污功能部分消失；其中，所述第一预设高度阈值小于所述第二预设高度阈值。
[0010]本申请实施例不仅能够检测基站的排污功能是否异常，而且能够检测排污功能异常的程度，通过预设的第一预设高度阈值和第二预设高度阈值，判断在排污时间内水位下降高度小于第一预设高度则确定基站的排污功能完全消失，污水无法从清洗槽排放到污水箱；若判断在排污时间内水位下降高度大于第一预设高度阈值且小于第二预设高度阈值则确定基站的排污功能部分消失，污水可以从清洗槽排放到污水箱但排放受到一定的阻碍。
[0011]结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系，包括：记录所述抽吸装置开始将所述清洗槽的污水抽吸至污水箱的初始时间，以及所述初始时间对应的所述清洗槽的污水的第一水位高度；判断所述第一水位高度是否发生变化；若所述第一水位高度发生变化，则获取所述清洗槽的污水下降到预设第二水位高度的目标时间；判断所述目标时间和所述初始时间的差值是否大于预设时间阈值。
[0012]通过记录抽吸装置开始抽吸污水的初始时间和对应的第一水位高度，在第一水位高度发生变化的情况下，记录污水下降到预设第二水位高度的目标时间，目标时间与初始时间的差值为排污时间，将排污时间与预设时间阈值进行比对，建立排污时间与水位下降高度的映射关系，实现了在水位下降高度内判断排污时间是否达到预设时间阈值来确定基站排污是否异常，方法简单有效，无需增加额外硬件结构。
[0013]结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述判断所述第一水位高度是否发生变化，还包括：若所述第一水位高度不发生变化，则判断所述基站的排污功能完全消失；所述判断所述目标时间和所述初始时间的差值是否大于预设时间阈值，包括：若所述目标时间和所述初始时间的差值大于预设时间阈值，则判断所述基站的排污功能部分消失。
[0014]本申请实施例不仅能够检测基站的排污功能是否异常，而且能够检测排污功能异常的程度，当第一水位高度不发生变化则确定基站的排污功能完全消失，污水无法从清洗槽排放到污水箱；在第一水位高度发生变化的情况下，在水位下降高度内若排污时间大于预设时间阈值则确定基站的排污功能部分消失，污水可以从清洗槽排放到污水箱但排放受到一定的阻碍。
[0015]结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系，包括：判断所述清洗槽的污水在预设目标时间的水位高度是否下降到目标水位高度。
[0016]根据预设目标时间和目标水位高度，通过污水在预设目标时间的水位高度是否下降到目标水位高度，建立排污时间与水位下降高度的映射关系，实现了在预设目标时间内判断水位高度是否达到目标水位高度来确定基站排污是否异常，方法简单高效，无需增加
额外硬件结构。
[0017]结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述若判断的结果为否，则判断所述基站的排污功能异常，还包括：获取所述抽吸装置的工作电流，判断所述工作电流是否发生变化；若所述工作电流发生变化，则判断所述抽吸装置异常；若所述工作电流不发生变化，则判断所述污水通道异常。
[0018]利用基站的抽吸装置抽吸污水时，基站的排污功能出现异常的原因主要有两个，一个是抽吸装置损坏，一个是基站的污水通道堵塞，由于抽吸装置损坏时工作电流会发生变化，当基站排污功能出现异常时，通过判断工作电流发生变化确定抽吸装置损坏，如果工作电流不发生变化则确定污水通道发生堵塞。
[0019]结合第一方面，在第一方面的第七种可能实现方式中，在所述判断所述基站的排污功能异常之后，还包括：停止所述抽吸装置的运行，并向用户发送异常提醒。
[0020]本申请实施例在判断基站排污功能出现异常后，需要停止基站继续抽吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站排污功能的检测方法，其特征在于，包括：当确定基站的清洗槽存在污水时，控制抽吸装置将所述清洗槽的污水通过污水通道抽吸至污水箱；判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系；若判断的结果为否，则判断所述基站的排污功能异常。2.根据权利要求1所述的基站排污功能的检测方法，其特征在于，所述判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系，包括：记录所述抽吸装置开始将所述清洗槽的污水抽吸至污水箱的初始时间，以及所述初始时间对应的所述清洗槽的污水的第一水位高度；记录预设目标时间对应的所述清洗槽的污水的第二水位高度；判断所述第一水位高度和所述第二水位高度的差值是否小于预设高度阈值。3.根据权利要求2所述的基站排污功能的检测方法，其特征在于，所述若判断的结果为否，则判断所述基站的排污功能异常，包括：若所述第一水位高度和所述第二水位高度的差值小于第一预设高度阈值，则判断所述基站的排污功能完全消失；若所述第一水位高度和所述第二水位高度的差值大于或等于第一预设高度阈值且小于第二预设阈值，则判断所述基站的排污功能部分消失；其中，所述第一预设高度阈值小于所述第二预设高度阈值。4.根据权利要求1所述的基站排污功能的检测方法，其特征在于，所述判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系，包括：记录所述抽吸装置开始将所述清洗槽的污水抽吸至污水箱的初始时间，以及所述初始时间对应的所述清洗槽的污水的第一水位高度；判断所述第一水位高度是否发生变化；若所述第一水位高度发生变化，则获取所述清洗槽的污水下降到预设第二水位高度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高浩然，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：