自动驾驶地图中车-路-云三端数据的交互方法及设备技术

本发明专利技术提供一种自动驾驶地图中车

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及汽车自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法及设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术已是当前的许多行业研究的热点技术，地图作为自动驾驶的关键技术，对于自动驾驶的应用具有重要的意义。地图不同于以往传统的导航地图，具有更高的数据精度，更广的数据维度以及更快的更新速度。因此地图的数据来源并不单一，对于不同来源的数据来说，数据之间的交互成为地图融合数据的难点之一。在自动驾驶地图中，数据的来源与交互在车端、路端、云端之间进行，随着自动驾驶技术的需求的提高，对于“车
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路
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云”三端数据传输的可行性与传输效率有更高需求。因此，开发一种自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法及设备，有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供一种自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法及设备。
[0004]第一方面，本专利技术的实施例提供一种自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，包括：步骤1：定义“车
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路
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云”数据的接收与发送内容；步骤2：对于“车
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路
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云”三端交互数据，采用数据流的形式进行传输；步骤3：在车路、车云、路云之间的数据交互中，不同类型的交互距离和场景不同，其通信方式也不相同，对于车路交互来说，交互距离短、交互场景切换快，设定一数据传输模式；步骤4：规定一数据的属性字段类型。
[0005]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，步骤1具体包括：车端接收云端的静态数据和道路实时数据以及路端的RSU数据，并向云端发送车端传感器数据、车端通信数据和自车信息；路端接收云端的管控信息，并向车端与云端发送路侧单元RSU数据；云端接收车端传感器数据、车端通信数据和自车信息和路侧单元RSU数据，并向车端发送静态数据、道路实时数据，向路端发送管控信息。
[0006]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，步骤2具体包括：数据流中有三部分，分别为请求消息、应答消息以及数据帧；在一次传输过程中，当请求建立后，此数据流中的数据帧不间断、序列化传输，在请求消息中明确接收方来源，在应答消息中明确发送方状态，数据帧中同样会增加一个字段用来为数据的来源，此字段与数据内容封装在一起，用来区分车端数据、云端数据和路端数据。
[0007]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，步骤3具体包括：当客户端与服务端匹配后，服务端将数据帧打包
一次性传输，传输之后断开连接，客户端对接收的数据进行重新组织；对于车云交互和路云交互来说，交互距离远，交互场景相对固定，设定另一种传输模式：当客户端吧与服务端匹配后，两者之间的传输连接一直建立，只要有新的数据，两者之间立即传输。
[0008]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，步骤4具体包括：在信息交互中，数据是以结构化的形式进行表达，为保证数据在车
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路
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云三端交互，对三端数据进行全局约束，规定其数据结构，包括数据的标识码、数据类型、属性值。
[0009]第二方面，本专利技术的实施例提供一种自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互装置，包括：第一主模块，用于实现步骤1：定义“车
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路
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云”数据的接收与发送内容；第二主模块，用于实现步骤2：对于“车
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路
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云”三端交互数据，采用数据流的形式进行传输；第三主模块，用于实现步骤3：在车路、车云、路云之间的数据交互中，不同类型的交互距离和场景不同，其通信方式也不相同，对于车路交互来说，交互距离短、交互场景切换快，设定一数据传输模式；第四主模块，用于实现步骤4：规定一数据的属性字段类型。
[0010]第三方面，本专利技术的实施例提供一种电子设备，包括：
[0011]至少一个处理器；以及
[0012]与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0013]存储器存储有被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法。
[0014]第四方面，本专利技术的实施例提供一种非暂态计算机读存储介质，非暂态计算机读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法。
[0015]本专利技术实施例提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法及设备，通过定义不同端的数据传输内容以及接口协议，实现不同数据在各端之间的交互，提高了三端数据的传输效率。
附图说明
[0016]为更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法流程图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互装置结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的车
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路
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云数据交互内容原理示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，其特征在于，包括：步骤1：定义“车
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路
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云”数据的接收与发送内容；步骤2：对于“车
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路
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云”三端交互数据，采用数据流的形式进行传输；步骤3：在车路、车云、路云之间的数据交互中，不同类型的交互距离和场景不同，其通信方式也不相同，对于车路交互来说，交互距离短、交互场景切换快，设定一数据传输模式；步骤4：规定一数据的属性字段类型。2.根据权利要求1所述的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，其特征在于，步骤1具体包括：车端接收云端的静态数据和道路实时数据以及路端的RSU数据，并向云端发送车端传感器数据、车端通信数据和自车信息；路端接收云端的管控信息，并向车端与云端发送路侧单元RSU数据；云端接收车端传感器数据、车端通信数据和自车信息和路侧单元RSU数据，并向车端发送静态数据、道路实时数据，向路端发送管控信息。3.根据权利要求2所述的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，其特征在于，步骤2具体包括：数据流中有三部分，分别为请求消息、应答消息以及数据帧；在一次传输过程中，当请求建立后，此数据流中的数据帧不间断、序列化传输，在请求消息中明确接收方来源，在应答消息中明确发送方状态，数据帧中同样会增加一个字段用来为数据的来源，此字段与数据内容封装在一起，用来区分车端数据、云端数据和路端数据。4.根据权利要求3所述的自动驾驶地图中车
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路
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云三端数据的交互方法，其特征在于，步骤3具体包括：当客户端与服务端匹配后，服务端将数据帧打包...

【专利技术属性】
技术研发人员：应申，张闯，李霖，王润泽，李桦，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：