图像的降噪方法、电子设备及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种图像的降噪方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该降噪方法包括：对第一格式下的第一图像数据进行插值处理，以获取第二格式下的第二图像数据；基于第一图像数据及第二图像数据生成导向图；利用导向图对第一图像数据进行降噪处理，以获取降噪后的图像数据。通过上述方式，本申请利用第一图像数据及第二图像数据生成导向图，使导向图尽可能地保留了原始的第一图像的梯度信息，并使用导向图对第一图像数据进行降噪处理，从而能够提升降噪后图像的质量。从而能够提升降噪后图像的质量。从而能够提升降噪后图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
图像的降噪方法、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种图像的降噪方法、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]图像的应用领域广泛，涉及到各个领域，图像的质量直接影响其在这些领域应用的有效性。然而图像在获取、处理、传输过程中，不可避免地会受到噪声的干扰。因此滤除图像中的噪声有着极其重要的意义。
[0003]现有技术中在彩色成像过程中插值与降噪是两个重要环节，传统处理方法是将采集到的Bayer格式下的图像进行插值后获取RGB格式下的图像，再进行RGB格式下图像下的每个通道进行独立降噪，但传统方法无法利用噪声较小通道的有用信息，也并未利用Bayer格式下图像的梯度信息，不利于降噪后图像质量的提升。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种图像的降噪方法、电子设备及计算机可读存储介质，提出利用导向图进行多通道降噪，充分利用原始图像的梯度信息对图像进行降噪处理，以提高降噪后图像的质量。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像的降噪方法，该方法包括：
[0006]对第一格式下的第一图像数据进行插值处理，以获取第二格式下的第二图像数据；基于第一图像数据及第二图像数据生成导向图；利用导向图对第一图像数据进行降噪处理，以获取降噪后的图像数据。
[0007]其中，基于第一图像数据及第二图像数据生成导向图，包括：
[0008]基于第一图像数据及第二图像数据获取优化参数；基于优化参数与第二图像数据获取导向图。
[0009]其中，第二图像数据包括第一颜色通道数据、第二颜色通道数据及第三颜色通道数据，基于第一图像数据及第二图像数据获取优化变量参数包括：
[0010]基于第一图像数据与第一梯度函数计算第一梯度矩阵；基于第一颜色通道数据、第二颜色通道数据及第三颜色通道数据及第一梯度函数计算第二梯度矩阵；获取第二梯度矩阵的逆矩阵与第一梯度矩阵之间的乘积，以获取优化参数。
[0011]其中，优化参数包括第一优化参数、第二优化参数及第三优化参数，基于优化变量参数与第二图像数据获取导向图，包括：
[0012]计算获取第一优化参数与第一颜色通道数据的第一乘积矩阵、第二优化参数与第二颜色通道数据的第二乘积矩阵及第三优化参数与第三颜色通道数据的第三乘积矩阵；计算第一乘积矩阵、第二乘积矩阵及第三乘积矩阵之和，以获取导向图。
[0013]其中，利用导向图对第一图像数据进行降噪处理，以获取降噪后的图像数据，包
括：
[0014]获取第二梯度函数、第三梯度函数、导向图的第一梯度作用强度、第一图像数据的第二梯度作用强度；利用第二梯度函数、第三梯度函数、第一梯度作用强度、第二梯度作用强度及导向图对第一图像数据进行降噪处理，以获取降噪后的图像数据。
[0015]其中，第二梯度函数包括第一方向矩阵及第二方向矩阵，第三梯度函数包括第三方向矩阵及第四方向矩阵；利用第二梯度函数、第三梯度函数、第一梯度作用强度、第二梯度作用强度及导向图对第一图像数据进行降噪处理，以获取降噪后的图像数据，包括：
[0016]分别计算第一方向矩阵的第一方阵、第二方向矩阵的第二方阵、第三方向矩阵的第三方阵、第四方向矩阵的第四方阵；计算第一方阵与第二方阵之和与第一梯度作用强度的乘积，以获得第四乘积矩阵；计算第三方阵与第四方阵之和与第二梯度作用强度的乘积，以获得第五乘积矩阵；计算单位矩阵、第四乘积矩阵及第五乘积矩阵的第一和矩阵，并计算第一和矩阵的逆矩阵；分别计算导向图与第一方阵、第二方阵之间的乘积以分别获得第六乘积矩阵、第七乘积矩阵；并分别计算第一图像数据与所第三方阵及第四方阵之间的乘积，以分别获得第八乘积矩阵、第九乘积矩阵；计算第一图像数据、第六乘积矩阵与第七乘积矩阵之和与第一梯度作用强度的乘积、第八乘积矩阵与第九乘积矩阵之和与第二梯度作用强度的乘积之间的第二和矩阵；计算第一和矩阵的逆矩阵与第二和矩阵之间的乘积，以获取降噪后的图像数据。
[0017]其中，第一梯度作用强度及第二梯度作用强度的取值范围为0～3。
[0018]其中，第一格式为Bayer格式，第二格式为RGB格式，插值处理包括采用双线性方式进行插值处理。
[0019]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括处理器及与处理器连接的存储器，存储器中存储有程序数据，处理器执行存储器存储的程序数据，以执行实现上述任一项的图像的降噪方法。
[0020]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其内部存储有程序指令，程序指令被执行以实现上述任一项的图像的降噪方法。
[0021]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请图像的降噪方法对采集到的第一格式下的第一图像数据进行插值，以获取第二格式下的第二图像数据，再利用第一图像数据及第二图像数据生成指导降噪的导向图，最后利用导向图对图像进行降噪处理，因导向图保留了原始的第一图像数据的梯度信息，可以防止降噪后图像梯度信息的缺少，从而能够提升降噪后图像的质量。
附图说明
[0022]图1是本申请帧间预测方法第一实施例的流程示意图；
[0023]图2是图1中步骤S102的一具体流程示意图；
[0024]图3是图2中步骤S201的一具体流程示意图；
[0025]图4是图2中步骤S202的一具体流程示意图；
[0026]图5是图1中步骤S103的一具体流程示意图；
[0027]图6是图5中步骤S502的一具体流程示意图；
[0028]图7是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
[0029]图8是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在进行彩色成像过程中，插值与降噪是两个重要环节，前者是将采集到的图像还原为彩色图像的核心算法，后者是保证获取高质量的图像的基本保证。现有技术中将采集到的图像还原为彩色图像进行降噪处理时通常是进行对彩色图像的每个通道进行独立地降噪，不能利用采集到的图像的梯度信息，也无法利用噪声较小的通道的有用信息。
[0032]为了充分利用采集图像的梯度信息及噪声较小的通道的有用信息，本申请首先提出了一种图像的降噪方法，请参阅图1，图1是本申请帧间预测方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，该方法具体包括步骤S101至步骤S103：
[0033]步骤S101：对第一格式下的第一图像数据进行插值处理，以获取第二格式下的第二图像数据。
[0034]在进行彩色成像的过程中的插值操作时，电子设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的降噪方法，其特征在于，包括：对第一格式下的第一图像数据进行插值处理，以获取第二格式下的第二图像数据；基于所述第一图像数据及所述第二图像数据生成导向图；利用所述导向图对所述第一图像数据进行降噪处理，以获取降噪后的图像数据。2.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述基于所述第一图像数据及所述第二图像数据生成导向图，包括：基于所述第一图像数据及所述第二图像数据获取优化参数；基于所述优化参数与所述第二图像数据获取所述导向图。3.根据权利要求2所述的降噪方法，其特征在于，所述第二图像数据包括第一颜色通道数据、第二颜色通道数据及第三颜色通道数据，所述基于所述第一图像数据及所述第二图像数据获取优化变量参数包括：基于所述第一图像数据与第一梯度函数计算第一梯度矩阵；基于所述第一颜色通道数据、所述第二颜色通道数据及所述第三颜色通道数据及所述第一梯度函数计算第二梯度矩阵；获取所述第二梯度矩阵的逆矩阵与所述第一梯度矩阵之间的乘积，以获取所述优化参数。4.根据权利要求3所述的降噪方法，其特征在于，所述优化参数包括第一优化参数、第二优化参数及第三优化参数，所述基于所述优化变量参数与所述第二图像数据获取所述导向图，包括：计算获取所述第一优化参数与所述第一颜色通道数据的第一乘积矩阵、所述第二优化参数与所述第二颜色通道数据的第二乘积矩阵及所述第三优化参数与所述第三颜色通道数据的第三乘积矩阵；计算所述第一乘积矩阵、所述第二乘积矩阵及所述第三乘积矩阵之和，以获取所述导向图。5.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述利用所述导向图对所述第一图像数据进行降噪处理，以获取降噪后的图像数据，包括：获取第二梯度函数、第三梯度函数、所述导向图的第一梯度作用强度、所述第一图像数据的第二梯度作用强度；利用所述第二梯度函数、所述第三梯度函数、所述第一梯度作用强度、所述第二梯度作用强度及所述导向图对所述第一图像数据进行降噪处理，以获取所述降噪后的图像数据。6.根据权利要求5所述的降噪方法，其特征在于，所述第二梯度...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞克强，王松，刘硕，董振昊，邵晨，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：