一种搬运机器人及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种搬运机器人，涉及机器人领域，包括搬运外壳，所述搬运外壳内底部固定连接有两个双输出轴电机，所述双输出轴电机输出轴均贯穿搬运外壳并固定连接有移动轮，所述搬运外壳顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有安装电机，所述安装电机输出轴固定连接有连接盘。通过连接叉板、固定板、固定套块、夹紧板、第二电动伸缩杆、第一固定支块、第二固定支块和第二电动伸缩杆配合，便于通过第二电动伸缩杆推动第一固定支块，使得第一固定支块带动固定套块在固定板上进行移动，并且通过两个夹紧板对货物进行夹持，从而减少物品发生脱落，使得减少在搬运的过程中，因设备震动发生的脱落，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种搬运机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，智能物流终端已经成为末端物流发展的必然趋势，其中，搬运机器人作为智能物流终端实现自动化搬运作业的主要设备之一，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动，搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。
[0003]为了增加搬运机器人的搬运方式，减少工人在搬运的过程中的繁重的体力和劳动，而解决搬运机器人在搬运过程中因设备震动发生的脱落，是解决货物发生掉落的重要解决办法，以便及时有效的做出工人在搬运的过程中的繁重的体力和劳动应急措施，然而，现有的搬运机器人大都通过叉车或者人工搬运，且搬运结果并不理想，导致搬运时存在发生脱落，从而无法满足多种搬运结果，基于上述问题，我们提出了一种搬运机器人及其工作方法。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种搬运机器人，解决了搬运机器人大都通过叉车或者人工搬运，且搬运结果并不理想，导致搬运时存在发生脱落，从而无法满足多种搬运结果的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人，包括搬运外壳，所述搬运外壳内底部固定连接有两个双输出轴电机，所述双输出轴电机输出轴均贯穿搬运外壳并固定连接有移动轮，所述搬运外壳顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有安装电机，所述安装电机输出轴固定连接有连接盘，所述连接盘顶部固定连接有机械臂，所述机械臂末端连接有机械爪，所述搬运外壳顶部开设有连接槽，所述连接槽内部滑动连接有连接滑板，所述连接滑板侧壁固定连接有两个连接板，所述连接板末端贯穿搬运外壳并延伸至搬运外壳外部，所述连接槽内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆活塞端与连接滑板固定连接，两个所述连接板之间固定连接有连接推板，所述连接推板侧壁连接有搬运组件；
[0008]所述搬运外壳正面与背面均固定连接有第一调节凹板，所述第一调节凹板内壁转动连接有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间共同转动连接有第二调节凹板，所述第二调节凹板底部固定连接与支撑板，所述第一支板表面贯穿开设有驱动槽，所述搬运外壳正面与背面均设置有推动组件，所述搬运外壳正面与背面均固定连接有阻挡板，所述阻挡板正面固定连接有活动套块，所述第二支板正面设置有阻挡组件。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述搬运组件包括与连接推板侧壁固定连接的支撑架，所述支撑架侧壁开设有两个调节槽，所述支撑架外侧壁共同套设有连接套块，所述调节槽内部滑动连接有连接滑块，两个所述连接滑块共同与连接套块内壁固定连接，所述支撑架底部固定两个连接电机。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述连接电机输出端固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆末端贯穿支撑架并与调节槽内壁转动连接，所述连接螺杆外侧壁与其相对应的连接滑块螺纹连接，所述连接套块侧壁固定连接有两个连接叉板，两个所述连接叉板表面均固定连接有夹紧组件。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述夹紧组件包括与连接叉板表面固定连接的固定板，所述固定板外侧壁活动套接有固定套块，所述固定套块侧壁固定连接有夹紧板，所述固定套块顶部固定连接有第一固定支块。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述固定板顶部固定连接有第二固定支块，所述第二固定支块背面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆活塞端与第一固定支块固定连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述推动组件包括开设在搬运外壳正面或背面的推动槽，所述推动槽内部滑动连接有调节滑块，所述调节滑块表面固定连接有调节推板，所述调节推板一端固定连接有调节支块，所述搬运外壳正面或背面均固定连接有调节块。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述调节块侧壁固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆活塞端与调节支块固定连接，所述调节推板表面转动连接有调节转轴，所述调节转轴与驱动槽滑动连接。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述阻挡组件包括开设在第二支板正面的活动槽，所述活动槽内部滑动连接有活动滑块，所述活动滑块底部固定连接有活动弹簧，所述活动弹簧末端与活动槽内壁固定连接。
[0023]作为上述技术方案的进一步描述：
[0024]所述活动滑块表面固定连接有活动支板，所述活动支板底部固定连接有限位插条,所述限位插条末端贯穿活动套块并延伸至活动套块外部，所述阻挡板与第二支板侧壁贯穿并螺纹连接有安装螺栓。
[0025]一种电焊机冷却设备的使用方法，包括以下步骤：
[0026]S1、先启动两个双输出轴电机，通过两个双输出轴电机带动移动轮进行旋转，使得带动搬运外壳进行移动，接着启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆拉动连接滑板，使得连接滑板在连接槽内部滑动，同时连接滑板带动两个连接板在搬运外壳上进行移动，并且两个连接板之间安装支撑架，使得支撑架带动连接套块上的连接叉板对货物进行插接；
[0027]S2、跟着启动连接电机，通过连接电机带动连接螺杆进行旋转，使得连接滑块在连接螺杆上进行移动，并且连接滑块与调节槽内部滑动，从而对连接滑块进行导向，并且连接滑块与连接套块安装，使得连接套块带动连接叉板向上移动，从而对货物进行提升，跟着启动第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆推动第一固定支块，使得第一固定支块上的固定套块在固定板上进行移动，并且两个固定板上的夹紧板对货物进行夹持；
[0028]S3、然后根据需要带动货物移动到合适的位置，然后再次启动连接电机，通过连接电机带动连接螺杆进行旋转，使得连接滑块在连接螺杆上进行移动复位，使得连接滑块带动连接套块上的连接叉板进行复位，同时再次启动第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆拉动第一固定支块，使得第一固定支块上的固定套块在固定板上进行移动，并且固定板上的夹紧板进行复位；
[0029]S4、当卸料后，先关闭两个双输出轴电机，然后拉动活动支板，使得活动支板带动活动滑块和活动弹簧在活动槽内部滑动，使得活动支板带动限位插条向上移动，接着启动调节块上的第三电动伸缩杆，使得第三电动伸缩杆拉动调节支块，使得调节支块上的调节推板和调节滑块在推动槽内部滑动，并且调节推板上的调节转轴在驱动槽内部滑动，使得带动驱动槽上的第一支板和第二支板进行偏转，跟着第一支板和第二支板上的第二调节凹板向下偏转，并且第二调节凹板上的支撑板与地面接触，且第二支板与阻挡板接触，然后松开活动支板，使得活动弹簧给予活动滑块一个回复力，同时活动滑块带动活动支板上的限位插条进行复位，并且限位插条穿过活动套块并延伸至活动套块外部，接着旋转阻挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括搬运外壳，其特征在于：搬运外壳内底部固定连接有两个双输出轴电机，双输出轴电机输出轴均贯穿搬运外壳并固定连接有移动轮，搬运外壳顶部固定连接有安装板，安装板顶部固定连接有安装电机，安装电机输出轴固定连接有连接盘，连接盘顶部固定连接有机械臂，机械臂末端连接有机械爪，搬运外壳顶部开设有连接槽，连接槽内部滑动连接有连接滑板，连接滑板侧壁固定连接有两个连接板，连接板末端贯穿搬运外壳并延伸至搬运外壳外部，连接槽内壁固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活塞端与连接滑板固定连接，两个连接板之间固定连接有连接推板，连接推板侧壁连接有搬运组件；搬运外壳正面与背面均固定连接有第一调节凹板，第一调节凹板内壁转动连接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板之间共同转动连接有第二调节凹板，第二调节凹板底部固定连接与支撑板，第一支板表面贯穿开设有驱动槽，搬运外壳正面与背面均设置有推动组件，搬运外壳正面与背面均固定连接有阻挡板，阻挡板正面固定连接有活动套块，第二支板正面设置有阻挡组件。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：搬运组件包括与连接推板侧壁固定连接的支撑架，支撑架侧壁开设有两个调节槽，支撑架外侧壁共同套设有连接套块，调节槽内部滑动连接有连接滑块，两个连接滑块共同与连接套块内壁固定连接，支撑架底部固定两个连接电机。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：连接电机输出端固定连接有连接螺杆，连接螺杆末端贯穿支撑架并与调节槽内壁转动连接，连接螺杆外侧壁与其相对应的连接滑块螺纹连接，连接套块侧壁固定连接有两个连接叉板，两个连接叉板表面均固定连接有夹紧组件。4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：夹紧组件包括与连接叉板表面固定连接的固定板，固定板外侧壁活动套接有固定套块，固定套块侧壁固定连接有夹紧板，固定套块顶部固定连接有第一固定支块。5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：固定板顶部固定连接有第二固定支块，第二固定支块背面固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆活塞端与第一固定支块固定连接。6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：推动组件包括开设在搬运外壳正面或背面的推动槽，推动槽内部滑动连接有调节滑块，调节滑块表面固定连接有调节推板，调节推板一端固定连接有调节支块，搬运外壳正面或背面均固定连接有调节块。7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于：调节块侧壁固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆活塞端与调节支块固定连接，调节推板表面转动连接有调节转轴，调节转轴与驱动槽滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：阻挡组件包括开设在第二支板正面的活动槽，活动槽内部滑动连接有活动滑块，活动滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海燕，李媛媛，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：