本发明专利技术公开了一种基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质，汽车包括燃料电池系统，基于汽车的控制方法包括：获取视频图像数据，其中，视频图像数据通过拍摄汽车前后的环境得到，对视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息，根据汽车环境信息获取汽车的涉水时长，获取燃料电池系统的工作状态信息，根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作。本发明专利技术能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。体验。体验。
【技术实现步骤摘要】
基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，燃料电池系统系统的防护系统在汽车涉水达到相应深度时，考虑到燃料电池发送机的安全问题，会强制关闭燃料电池系统发动机，影响用户的汽车驾驶体验。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于汽车的控制方法，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。
[0004]本专利技术还提出一种基于汽车的控制装置。
[0005]本专利技术还提出一种基于汽车的控制设备。
[0006]本专利技术还提出一种存储介质。
[0007]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了基于汽车的控制方法，所述汽车包括燃料电池系统，方法包括：
[0008]获取视频图像数据；其中，所述视频图像数据通过拍摄所述汽车前后的环境得到；
[0009]对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息；
[0010]根据所述汽车环境信息获取所述汽车的涉水时长；
[0011]获取所述燃料电池系统的工作状态信息；
[0012]根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；
[0013]根据所述操控信息控制所述燃料电池系统执行预设操作。
[0014]本专利技术实施例的控制方法至少具有如下有益效果：通过拍摄汽车前后的环境得到视频图像数据，提取视频图像数据中的环境信息，得到汽车环境信息，根据汽车环境信息判断汽车是否涉水，并进行计时，以获取汽车的涉水时长，获取燃料电池系统当前的工作状态信息，根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。
[0015]根据本专利技术的另一些实施例的控制方法，所述汽车环境信息包括：涉水信息和尾排口淹没信息，所述涉水信息表示为所述汽车是否涉水，所述尾排口淹没信息表示为所述汽车的尾排口是否被淹没，所述对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息，包括：
[0016]对所述视频图像数据进行分帧处理，得到视频帧图像；
[0017]对所述视频帧图像进行特征提取，以得到图像特征；
[0018]对所述图像特征进行内容识别，得到所述涉水信息和所述尾排口淹没信息。
[0019]根据本专利技术的另一些实施例的控制方法，所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，包括：
[0020]根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息。
[0021]根据本专利技术的另一些实施例的控制方法，所述燃料电池系统包括动力电池，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
[0022]若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长大于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保护控制信息；其中，所述保护控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶关闭、吹扫模式启动、停止输出高电压，控制动力电池启动。
[0023]根据本专利技术的另一些实施例的控制方法，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
[0024]若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长小于或等于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保持控制信息；其中，所述保持控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶持续开启、持续输出高电压。
[0025]根据本专利技术的另一些实施例的控制方法，所述燃料电池系统包括动力电池，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
[0026]若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述工作状态信息为关闭中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为关闭控制信息；其中，所述关闭控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶持续关闭、停止输出高电压，控制所述动力电池启动。
[0027]根据本专利技术的另一些实施例的控制方法，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
[0028]若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述未淹没信息，所述工作状态信息为关闭中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为启动控制信息；其中，所述启动控制信息用于控制所述燃料电池系统启动以持续输出高电压。
[0029]第二方面，本专利技术的一个实施例提供了基于汽车的控制装置，所述汽车包括燃料电池系统，所述装置包括：
[0030]视频图像获取模块，用于获取视频图像数据；其中，所述视频图像数据通过拍摄所述汽车前后的环境得到；
[0031]环境信息提取模块，用于对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境
信息；
[0032]涉水时长获取模块，用于根据所述汽车环境信息获取所述汽车的涉水时长；
[0033]电池状态获取模块，用于获取所述燃料电池系统的工作状态信息；
[0034]操控预判模块，用于根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；
[0035]操作执行模块，用于根据所述操控信息控制所述燃料电池系统执行预设操作。
[0036]本专利技术实施例的控制装置至少具有如下有益效果：视频图像获取模块通过拍摄汽车前后的环境得到视频图像数据，并将视频图像数据输入环境信息提取模块，环境信息提取模块提取视频图像数据中的环境信息，得到汽车环境信息，并将汽车环境信息输入至涉水时长获取模块和操控预判模块，涉水时长获取模块根据汽车环境信息判断汽车是否涉水，以进行计时，并进一步获取汽车的涉水时长，然后将涉水时长输入操控预判模块，且电池状态获取模块获取燃料电池系统当前的工作状态信息，并将工作状态信息输入操控预判模块，操控预判模块根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，并将操控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于汽车的控制方法，所述汽车包括燃料电池系统，其特征在于，所述方法包括：获取视频图像数据；其中，所述视频图像数据通过拍摄所述汽车前后的环境得到；对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息；根据所述汽车环境信息获取所述汽车的涉水时长；获取所述燃料电池系统的工作状态信息；根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；根据所述操控信息控制所述燃料电池系统执行预设操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述汽车环境信息包括：涉水信息和尾排口淹没信息，所述涉水信息表示为所述汽车是否涉水，所述尾排口淹没信息表示为所述汽车的尾排口是否被淹没，所述对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息，包括：对所述视频图像数据进行分帧处理，得到视频帧图像；对所述视频帧图像进行特征提取，以得到图像特征；对所述图像特征进行内容识别，得到所述涉水信息和所述尾排口淹没信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，包括：根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池系统包括动力电池，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长大于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保护控制信息；其中，所述保护控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶关闭、吹扫模式启动、停止输出高电压，控制动力电池启动。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长小于或等于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保持控制信息；其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯春平，李鹏程，吴海荣，罗森源，文龙，
申请(专利权)人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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