本发明专利技术涉及消防机器人技术领域，且公开了一种基于物联网的远程控制消防机器人，包括车体，所述稳固装置包括连接板、电动伸缩杆、吸筒、第一线圈、第一弹簧和磁力块，所述车体的右部上侧固定连接有连接板，所述连接板的下侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧固定连接有吸筒，所述吸筒的内部上侧壁固定连接有第一线圈，所述吸筒的内侧滑动连接有磁力块。该基于物联网的远程控制消防机器人，通过电动伸缩杆、吸筒、第一套筒、第二套筒、第一线圈、弧形滑动变阻器、磁力块和第一弹簧之间的配合作用，进而实现了车体与地面之间的固定力跟随第一套筒、第二套筒的转动角度呈正向关系的目的，从而解决了具有安全隐患的问题。从而解决了具有安全隐患的问题。从而解决了具有安全隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的远程控制消防机器人
[0001]本专利技术涉及消防机器人
，具体为一种基于物联网的远程控制消防机器人。
技术介绍
[0002]消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈以及灭火处理，随着科技的不断发展与物联网技术的不断进步，消防机器人各项功能正在不断完善。
[0003]现有的消防机器人主要存在如下技术缺陷：其一、传统的消防机器人在架水炮进入火场灭火时，消防机器人对水炮的调节角度十分有限，若调节水炮过大，水管弯曲程度较高，进而导致管内水流运动受阻，从而造成灭火效果不佳的问题；其二、传统的消防机器人在架水炮进行灭火的同时，由于水炮的角度不同，水炮对消防机器人行走车体的反冲力也有所不同，而消防机器人对于行走车体的固定力一直处于固定状态，进而存在因反冲力过大，行走车体无法固定的情形，从而造成具有安全隐患的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的远程控制消防机器人，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的远程控制消防机器人，包括车体，所述车体的右部上侧固定连接有稳固装置，所述车体的左部内侧底壁固定连接有架水炮装置，所述架水炮装置的外侧固定安装有调节装置，所述调节装置上设置有检测装置和夹紧装置；
[0006]所述稳固装置包括连接板、电动伸缩杆、吸筒、第一线圈、第一弹簧和磁力块，所述车体的右部上侧固定连接有连接板，所述连接板的下侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧固定连接有吸筒，所述吸筒的内部上侧壁固定连接有第一线圈，所述吸筒的内侧滑动连接有磁力块，所述第一线圈与磁力块之间固定连接有第一弹簧。
[0007]在水炮工作之前，通过物联网控制启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动吸筒与地面相接触，在第一套筒、第二套筒逐渐转动的同时，由于第一线圈与弧形滑动变阻器为电性连接，使得第一套筒、第二套筒转动的角度越大，通入第一线圈内部的电流越大，在第一线圈通入电流后，第一线圈产生吸引磁力块的磁场力，使得磁力块压缩第一弹簧向上运动，从而达到增大吸筒与地面之间的吸力，进而实现了车体与地面之间的固定力跟随第一套筒、第二套筒的转动角度呈正向关系的目的。
[0008]进一步的，所述架水炮装置包括固定台、第一套筒、第二套筒、第一电机和第二电机，所述车体的左部内侧底壁固定连接有固定台，所述固定台的左上侧设置有第二电机，所述第二电机的前侧传动连接有第一套筒，所述第二电机的左侧上侧设置有第一电机，所述
第一电机的前侧传动连接有第二套筒。
[0009]通过物联网控制车体运动到待救援的火场中，随后将水炮通过固定台依次穿入到第一套筒、第二套筒，最后由第二套筒处向外伸出，将水炮与消防机器人固定安装之后，通过物联网控制水炮启动，使得水流向外喷出进行灭火，当火势情形需要调节水炮的角度时，通过物联网启动第一电机、第二电机、进而带动第一套筒、第二套筒进行转动，使得将水炮调整到合适的角度进行灭火操作。
[0010]进一步的，所述调节装置包括第一固定块、连杆组、第二固定块、固定板和运动装置，所述第一套筒、第二套筒的外侧均转动连接有第二固定块，所述第一套筒、固定台的外侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块远离第一套筒中心的一侧固定连接有固定板，所述第二固定块与第一固定块之间转动连接有连杆组，所述连杆组远离第一套筒中心的一侧固定连接有运动装置。
[0011]进一步的，所述运动装置的结构包括轨道块、滑动磁块、第二线圈和第二弹簧，所述连杆组远离第一套筒中心的一侧固定连接有滑动磁块，所述滑动磁块的外侧滑动连接有轨道块，所述轨道块与固定板为固定连接，所述轨道块的内侧壁固定连接有第二线圈，所述滑动磁块与第二线圈之间固定连接有第二弹簧。
[0012]在对第一套筒、第二套筒的角度进行调节的过程中，第一套筒、第二套筒带动与其固定连接的拨动块进行同步转动，使得拨动块在弧形滑动变阻器上滑动，进而改变弧形滑动变阻器的内部阻值，使得第一套筒、第二套筒转动的角度越大，弧形滑动变阻器内部的阻值越小，由于弧形滑动变阻器与第二线圈为电性连接，使得第一套筒、第二套筒在逐渐加大的同时，第二线圈通入的电流也在逐渐加大，第二线圈在通入电流后，产生与滑动磁块相斥的磁场力，使得滑动磁块沿轨道块远离第一固定块进行滑动，然后滑动磁块在滑动的过程中带动与其固定连接的连杆组进行展开，进而达到可以调节第二套筒与第一套筒、第一套筒与固定台之间的距离的目的，使得第一套筒、第二套筒的转动角度越大，第二套筒与第一套筒、第一套筒与固定台之间的距离越大，从而达到防止因水炮的转动角度过大，而造成水炮的弯曲程度过大，影响水流向外射出的效果。
[0013]进一步的，所述检测装置包括拨动块、连接盖、隔绝块和弧形滑动变阻器，所述第二固定块远离第一套筒中心的一侧固定连接有连接盖，所述连接盖的轴向内侧固定连接有隔绝块、弧形滑动变阻器，所述隔绝块、弧形滑动变阻器的轴向内侧滑动连接有拨动块。
[0014]进一步的，所述夹紧装置包括矩形壳体、第三线圈、第三弹簧、磁力杆和夹紧块，所述第一套筒、第二套筒的外侧均固定连接有矩形壳体，所述矩形壳体的内侧壁固定连接有第三线圈，所述矩形壳体的内侧滑动连接有磁力杆，所述磁力杆远离第三线圈的一侧固定连接有夹紧块，所述第三线圈与磁力杆之间固定连接有第三弹簧，所述弧形滑动变阻器与第三线圈为电性连接。
[0015]进一步的，所述弧形滑动变阻器与第一线圈为电性连接，所述车体的外侧转动连接有分布均匀的驱动轮，所述第一线圈通入电流后产生与磁力块相吸的磁力，所述车体上开设有与吸筒相对应的通孔。
[0016]进一步的，所述夹紧块在第一套筒、第二套筒上均匀分布，所述夹紧块贯穿第一套筒、第二套筒，且伸入到第一套筒、第二套筒的内部，所述第一套筒、第二套筒的管径相一致。
[0017]在第一套筒、第二套筒逐渐转动的同时，由于弧形滑动变阻器与第三线圈为电性连接，使得第一套筒、第二套筒逐渐转动角度逐渐增大的同时，通入第三线圈内部的电流逐渐增大，在第三线圈通入电流后，第三线圈产生与磁力杆相排斥的磁场力，进而推动磁力杆带动与其固定连接的夹紧块对水炮进行夹紧，使得夹紧块对水炮的夹紧力可以跟随第一套筒、第二套筒转动的角度呈正向关系，从而达到稳固水炮的效果。
[0018]进一步的，所述拨动块设置有两个，所述拨动块分别与第一套筒、第二套筒固定连接，所述弧形滑动变阻器与第二线圈为电性连接，所述固定板的另一端与连接盖为固定连接，所述第二电机的功率大于第一电机。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于物联网的远程控制消防机器人，具备以下有益效果：
[0020]1、该基于物联网的远程控制消防机器人，通过第一套筒、第二套筒、拨动块、弧形滑动变阻器、第二线圈、滑动磁块、轨道块、连杆组和固定台之间的配合作用，进而实现了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的远程控制消防机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的右部上侧固定连接有稳固装置(2)，所述车体(1)的左部内侧底壁固定连接有架水炮装置(3)，所述架水炮装置(3)的外侧固定安装有调节装置(4)，所述调节装置(4)上设置有检测装置(5)和夹紧装置(6)；所述稳固装置(2)包括连接板(21)、电动伸缩杆(22)、吸筒(23)、第一线圈(24)、第一弹簧(25)和磁力块(26)，所述车体(1)的右部上侧固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的下侧固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的下侧固定连接有吸筒(23)，所述吸筒(23)的内部上侧壁固定连接有第一线圈(24)，所述吸筒(23)的内侧滑动连接有磁力块(26)，所述第一线圈(24)与磁力块(26)之间固定连接有第一弹簧(25)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的远程控制消防机器人，其特征在于：所述架水炮装置(3)包括固定台(31)、第一套筒(32)、第二套筒(33)、第一电机(34)和第二电机(35)，所述车体(1)的左部内侧底壁固定连接有固定台(31)，所述固定台(31)的左上侧设置有第二电机(35)，所述第二电机(35)的前侧传动连接有第一套筒(32)，所述第二电机(35)的左侧上侧设置有第一电机(34)，所述第一电机(34)的前侧传动连接有第二套筒(33)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的远程控制消防机器人，其特征在于：所述调节装置(4)包括第一固定块(41)、连杆组(42)、第二固定块(43)、固定板(44)和运动装置(45)，所述第一套筒(32)、第二套筒(33)的外侧均转动连接有第二固定块(43)，所述第一套筒(32)、固定台(31)的外侧均固定连接有第一固定块(41)，所述第一固定块(41)远离第一套筒(32)中心的一侧固定连接有固定板(44)，所述第二固定块(43)与第一固定块(41)之间转动连接有连杆组(42)，所述连杆组(42)远离第一套筒(32)中心的一侧固定连接有运动装置(45)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的远程控制消防机器人，其特征在于：所述运动装置(45)的结构包括轨道块(451)、滑动磁块(452)、第二线圈(453)和第二弹簧(454)，所述连杆组(42)远离第一套筒(32)中心的一侧固定连接有滑动磁块(452)，所述滑动磁块(452)的外侧滑动连接有轨道块(451)，所述轨道块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：深圳市派安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。